电梯、电梯的控制装置及电梯的控制方法 |
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| 申请号 | CN202311357225.8 | 申请日 | 2023-10-18 | 公开(公告)号 | CN117923260A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所; | 发明人 | 齐藤勇来; 中川公人; 保立尚史; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 电梯 、电梯的控制装置以及电梯的控制方法，能够提高在维护运行中检测反转行驶并对轿厢进行 制动 时的安全性。在具有轿厢(2)、使轿厢(2)移动的驱动装置和控制轿厢(2)的移动的控制装置(3)的电梯(1)中，控制装置(3)在维护运行中检测到轿厢(2)的反转行驶时对轿厢(2)进行制动，并且根据轿厢(2)的 位置 ，变更检测轿厢(2)的反转行驶的灵敏度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电梯，该电梯具有轿厢、使所述轿厢移动的驱动装置、以及控制所述轿厢的移动的控制装置，所述电梯的特征在于， |
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| 说明书全文 | 电梯、电梯的控制装置及电梯的控制方法技术领域[0001] 本发明涉及电梯、电梯的控制装置以及电梯的控制方法。 背景技术[0002] 将电梯的上升运行指示中轿厢下降、或下降运行指示中轿厢上升的情况称为反转行驶。 [0003] 作为与电梯启动时的反转行驶相关的技术，例如在专利文献1的摘要中，作为问题，记载了“提供一种能够检测电梯启动时的能够感受到的反转冲击的电梯异常检测装置”，作为解决手段，记载了“设置有：对电梯信号输入部11的行驶方向指令信号和实际行驶方向信号进行比较，检测启动时的反转行驶的反转行驶检测部15；在反转行驶时用旋转编码器的脉冲信号运算行驶速度的行驶速度运算部12；根据行驶速度运算加速度的加速度运算部13；以及将加速度与预先存储的异常判定值进行比较的比较判定部14”。 [0004] 现有技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本专利特开2007‑169002号公报 发明内容[0007] 发明所要解决的技术问题 [0008] 但是，在专利文献1中，虽然记载了为了检测电梯启动时的能够感受到的反转冲击而检测反转行驶的情况、以及在反转行驶时求出加速度的情况，但没有考虑维护运行。 [0009] 本发明要解决的问题在于，提供一种电梯、电梯的控制装置以及电梯的控制方法，能够提高在维护运行中检测反转行驶并对轿厢进行制动时的安全性。 [0010] 用于解决技术问题的技术手段 [0011] 为了解决上述问题，本发明的电梯是例如具有轿厢、使所述轿厢移动的驱动装置、以及控制所述轿厢的移动的控制装置的电梯，其特征在于，所述控制装置在维护运行中检测到所述轿厢的反转行驶时，对所述轿厢进行制动，并根据所述轿厢的位置来变更检测所述轿厢的反转行驶的灵敏度。 [0012] 另外，本发明的电梯的控制装置是例如控制电梯的轿厢的移动的电梯的控制装置，其特征在于，具有：反转行驶判定部，该反转行驶判定部在维护运行中检测所述轿厢的反转行驶；以及维护行驶指令部，该维护行驶指令部在所述反转行驶判定部在所述维护运行中检测到所述轿厢的反转行驶时控制所述轿厢进行使所述轿厢进行制动，所述反转行驶判定部根据所述轿厢的位置来变更检测所述轿厢的反转行驶的灵敏度。 [0013] 另外，本发明的电梯控制方法是例如控制电梯轿厢的移动的电梯的控制方法，其特征在于，在维护运行中检测到所述轿厢的反转行驶时，对所述轿厢进行制动，并根据所述轿厢的位置来变更检测所述轿厢的反转行驶的灵敏度。 [0014] 发明效果 [0017] 图2是说明实施例的电梯的示意图、下降判定阈值以及上升判定阈值的图。 [0018] 图3是说明实施例的电梯的控制流程的一个示例的流程图。 具体实施方式[0019] 以下，使用附图来说明本发明的实施例。在各图中，对相同或类似的构成要素标注相同的标号，省略重复的说明。 [0020] 图1是实施例的电梯的功能框图。 [0021] 实施例1的电梯1具有轿厢2(在图1中未图示，参照图2)、使轿厢2移动的驱动装置、以及控制轿厢2的移动的控制装置3。 [0022] 使轿厢2移动的驱动装置具有由控制装置3控制的逆变器4和由逆变器4驱动的曳引机5。轿厢2通过绳索与配锤平衡地连接，电梯1通过用曳引机5驱动绳索使轿厢2移动。电梯1的基本结构、基本动作与一般的电梯的结构和动作相同，因此省略详细的说明。 [0023] 另外，实施例的电梯1具有：电动机编码器6，其作为用于检测曳引机5的电动机的位置的传感器而发挥功能；调速器编码器7，其作为用于检测轿厢2的位置的传感器而发挥功能；以及维护作业中所使用的轿厢上维护终端8和底坑内维护终端9，电动机编码器6、调速器编码器7、轿厢上维护终端8和底坑内维护终端9分别与控制装置3相连接。轿厢上维护终端8及底坑内维护终端9是维护终端的一个示例，可以是任意一方，也可以设置在其他场所。 [0024] 控制装置3是控制电梯1的轿厢2的移动的电梯1的控制装置，具有维护终端操作检测部31、维护行驶指令部32、轿厢位置检测部33、曳引机控制部34、移动方向判定部35、移动距离计算部36、反转行驶判定部37。控制装置3例如是具有输入部、输出部、运算处理部和存储器的微型计算机，通过由运算处理部执行程序来实现各功能部，但也可以是除此以外的结构。 [0025] 控制装置3经由维护终端操作检测部31检测轿厢上维护终端8及底坑内维护终端9的操作指示，将操作指示的检测结果输入到维护行驶指令部32、移动距离计算部36、反转行驶判定部37。 [0026] 控制装置3基于来自调速器编码器7的输入，通过轿厢位置检测部33检测轿厢2的位置，输入到移动距离计算部36和反转行驶判定部37。 [0027] 控制装置3基于来自调速器编码器7的输入，通过移动方向判定部35检测轿厢2的移动方向，输入到反转行驶判定部37。 [0028] 控制装置3在移动距离计算部36中，根据来自维护终端操作检测部31和轿厢位置检测部33的输入，计算从维护终端的操作开始轿厢2的位置移动后的距离。反转行驶容易在由维护终端进行的轿厢2的移动的操作开始时发生，因此在本实施例中求出从该时刻开始的轿厢2的移动距离。 [0029] 控制装置3在反转行驶判定部37中，在维护运行中检测轿厢2的反转行驶。具体而言，在基于维护终端的操作的轿厢2的运行指示方向与实际的轿厢2的移动方向不同、轿厢2的移动距离为规定的阈值以上的情况下，判定为反转行驶。关于该判定的详细内容，在后文中进行阐述。反转行驶的检测结果被输入到维护行驶指令部32。 [0030] 控制装置3在维护行驶指令部32中，在维护时，通过曳引机控制部34控制逆变器4来使轿厢2移动，使得轿厢2向基于维护终端的操作的运行指示方向移动。此时，曳引机控制部34还利用来自电动机编码器6的信息进行控制。另外，控制装置3在维护行驶指令部32中使轿厢2停止的情况下，经由曳引机控制部34控制逆变器4，使轿厢2停止。 [0031] 此外，控制装置3在维护运行中由反转行驶判定部37检测到反转行驶的情况下，在维护行驶指令部32中，通过曳引机控制部34控制逆变器4，进行控制以使轿厢2制动。控制装置3对轿厢2的制动也可以控制为使用未图示的制动器进行制动。 [0032] 图2是说明实施例的电梯的示意图、下降判定阈值以及上升判定阈值的图。 [0033] 这里，示出了维护时在轿厢2之上和底坑内有作业人员10的情况。 [0034] 在实施例的电梯1中，控制装置3在维护运行中检测到轿厢2的反转行驶时对轿厢2进行制动，并且根据轿厢2的位置，变更检测轿厢2的反转行驶的灵敏度。更具体地说，反转行驶判定部37根据轿厢2的位置，变更检测轿厢2的反转行驶的灵敏度。 [0035] 例如，在轿厢2的位置较低时，底坑内的作业人员10的头可能与轿厢2碰撞，或者作业人员10可能被夹在底坑内的构造物与轿厢2之间。因此，在轿厢2的位置较低时，在发生了轿厢2的反转行驶的情况下，优选以更短的距离对轿厢2进行制动。 [0036] 因此，控制装置3优选构成为，在上升运行指示中在轿厢2下降了下降判定阈值以上的距离的情况下判定为反转行驶时，使轿厢2的位置较低时的下降判定阈值比轿厢2的位置较高时的下降判定阈值要小，即容易检测。在图2中，示出了随着轿厢2的位置变低、下降判定阈值逐渐变小的示例。但是，不限于此，例如也可以将下降判定阈值的灵敏度的变化设为两个阶段，控制装置3在轿厢2的位置为第一高度以下时使用第一下降判定阈值作为下降判定阈值，在轿厢2的位置大于第一高度时使用第二下降判定阈值作为下降判定阈值，第一下降判定阈值构成为比第二下降判定阈值要小。 [0037] 同样，在轿厢2的位置较高时，轿厢2上的作业人员10的头可能与井道顶部碰撞，或者作业人员10可能被夹在轿厢2上的安全栅栏与井道顶部之间。因此，在轿厢2的位置较高时，在发生了轿厢2的反转行驶的情况下，优选以更短的距离对轿厢2进行制动。 [0038] 因此，控制装置3优选构成为，在下降运行指示中在轿厢2上升了上升判定阈值以上的距离的情况下判定为反转行驶时，使轿厢2的位置较高时的上升判定阈值比轿厢2的位置较低时的上升判定阈值要小，即容易检测。在图2中，示出了随着轿厢2的位置变高、上升判定阈值逐渐变小的示例。但是，不限于此，例如也可以将上升判定阈值的灵敏度的变化设为两个阶段，控制装置3在轿厢2的位置为第二高度以上时使用第一上升判定阈值作为上升判定阈值，在轿厢2的位置小于第二高度时使用第二上升判定阈值作为上升判定阈值，第一上升判定阈值构成为比第二上升判定阈值要小。 [0039] 根据轿厢2的位置来变更检测轿厢2的反转行驶的灵敏度的方法不限于上述方法，可以考虑以3个阶段以上发生变化等各种方法。 [0040] 图3是说明实施例的电梯的控制流程的一个示例的流程图。 [0041] 这里，示出了检测反转行驶的灵敏度为2个阶段时的流程图的一个示例，但并不限于此。 [0042] 维护终端具有用于进行上升运行指示的UP按钮和用于进行下降运行指示的DN按钮。这里，将上升简称为UP，将下降简称为DN。 [0043] 图3所示的流程图在控制装置3中周期性地执行。 [0044] 在步骤S1中，判定是否仅按下所有维护终端的UP、DN按钮中的一个。在按了两个以上的情况下或一个也没有按的情况下，转移至步骤S11，停止轿厢2。如果仅按下一个，则处理转移至步骤S2。 [0045] 在步骤S2中，判定是否按下了某个维护终端的UP按钮。在按下了UP按钮的情况下，转移至步骤S3。在没有按下UP按钮的情况下，由于是DN按钮被按下的情况，因此转移至步骤S7。 [0046] 在步骤S3中，是UP按钮被按下的状况。因此，判定轿厢2的移动方向(实际的移动方向)是否为DN。在不是DN的情况下，由于没有发生反转行驶，因此转移到A并结束。在DN的情况下，由于存在发生反转行驶的可能性，因此转移至步骤S4。 [0047] 在步骤S4中，为了选择检测反转行驶的灵敏度，判定轿厢2的位置是否在到最下层基准面2m以内。在符合的情况下，转移至步骤S5。在不符合的情况下，转移至步骤S6。 [0048] 在步骤S5中，由于是需要提高检测反转行驶的灵敏度的状况，因此作为下降判定阈值，使用比第二下降判定阈值小的第一下降判定阈值，判定轿厢2的移动距离是否在第一下降判定阈值以上。在符合的情况下，由于是发生反转行驶的状况，因此转移至步骤S11，使轿厢2制动并停止。在不符合的情况下，转移至A并结束。 [0049] 在步骤S6中，判定轿厢2的移动距离是否在第二下降判定阈值以上。在符合的情况下，由于是发生反转行驶的状况，因此转移至步骤S11，使轿厢2制动并停止。在不符合的情况下，转移至A并结束。 [0050] 在步骤S7中，是DN按钮被按下的状况。因此，判定轿厢2的移动方向(实际的移动方向)是否为UP。在不是UP的情况下，由于没有发生反转行驶，因此转移到A并结束。在是UP的情况下，由于存在发生反转行驶的可能性，因此转移到步骤S8。 [0051] 在步骤S8中，为了选择检测反转行驶的灵敏度，判定轿厢2的位置是否在到最上层基准面2m以内。在符合的情况下，转移至步骤S9。在不符合的情况下，转移至步骤S10。 [0052] 在步骤S9中，由于是需要提高检测反转行驶的灵敏度的状况，因此作为上升判定阈值，使用比第二上升判定阈值小的第一上升判定阈值，判定轿厢2的移动距离是否在第一上升判定阈值以上。在符合的情况下，由于是发生反转行驶的状况，因此转移至步骤S11，使轿厢2制动并停止。在不符合的情况下，转移至A并结束。 [0053] 在步骤S10中，判定轿厢2的移动距离是否在第二上升判定阈值以上。在符合的情况下，由于是发生反转行驶的状况，因此转移至步骤S11，使轿厢2制动并停止。在不符合的情况下，转移至A并结束。 [0054] 以上，说明了本发明的实施例，但本发明并不限定于实施例中记载的结构，在本发明的技术思想的范围内可以进行各种变更。另外，也可以组合实施例中说明的结构的一部分或全部来应用。 [0055] 标号说明 [0056] 1电梯 [0057] 2轿厢 [0058] 3控制装置 [0059] 4逆变器 [0060] 5曳引机 [0061] 6电动机编码器 [0062] 7调速器编码器 [0063] 8轿厢上维护终端 [0064] 9底坑内维护终端 [0065] 10作业人员 [0066] 31维护终端操作检测部 [0067] 32维护行驶指令部 [0068] 33轿厢位置检测部 [0069] 34曳引机控制部 [0070] 35移动方向判定部 [0071] 36移动距离计算部 [0072] 37反转行驶判定部。 |
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