一种载具传送装置 |
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| 申请号 | CN201811566066.1 | 申请日 | 2018-12-20 | 公开(公告)号 | CN109607058A | 公开(公告)日 | 2019-04-12 |
| 申请人 | 昆山市力格自动化设备有限公司; | 发明人 | 肖辉; 吴海东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种载具传送装置，其包括： 水 平的载物平台，具有延伸的长方向以及与长方向垂直的宽方向； 支撑 板，位于载物平台下方一侧；支柱，位于载物平台下方的另一侧；轨道，位于载物平台上方并沿长方向延伸；传送伺服 电机 ，固定于支撑板上并位于载物平台下方；载具前推机构，位于载物平台上方靠近轨道的一侧，载具前推机构具有 推杆 ，用于 接触 并推动载具； 同步带 ；同步带传送轮，与传送 伺服电机 相连并由传送伺服电机带动；载具置于轨道上，传送伺服电机带动同步带传送轮，同步带传送轮通过同步带带动载具沿着所述轨道方向移动，载具前推机构的所述推杆用于推动所述载具。本发明结构简单合理，传送效率高，提高整体生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种载具传送装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种载具传送装置技术领域背景技术[0002] 目前，加工中的载具传送各式各样，但大多存在传送与加工的各种各样的问题，传送同时进行加工更是容易出现各种误差和错误，造成生产效率低，影响产品质量和生产效率。 发明内容[0003] 本发明的目的在于针对现有技术中存在的以上技术问题，提出一种载具传送装置，结构简单合理，传送效率高，提高整体生产效率。 [0004] 本发明采用以下技术方案： [0005] 一种载具传送装置，其包括：水平的载物平台，具有延伸的长方向以及与所述长方向垂直的宽方向；支撑板，位于所述载物平台下方一侧；支柱，位于所述载物平台下方的另一侧；轨道，位于所述载物平台上方并沿所述长方向延伸；传送伺服电机，固定于所述支撑板上并位于所述载物平台下方；载具前推机构，位于所述载物平台上方靠近所述轨道的一侧，所述载具前推机构具有推杆，用于接触并推动所述载具；同步带；同步带传送轮，与所述传送伺服电机相连并由所述传送伺服电机带动；所述载具置于所述轨道上，所述传送伺服电机带动所述同步带传送轮，所述同步带传送轮通过所述同步带带动所述载具沿着所述轨道方向移动，所述载具前推机构的所述推杆用于推动所述载具。 [0007] 优选地，所述支柱为圆柱体并且大致垂直于所述载物平台。 [0008] 优选地，所述轨道为双轴轨道。 [0009] 优选地，所述载具前推机构包括推杆、载具前推伺服电机和载具前推模组。 [0010] 优选地，所述支柱的数量为至少一个。 [0011] 优选地，还包括至少一个角座，所述角座位于所述支撑板下部。 [0012] 优选地，所述同步带为双面错齿同步带。 [0013] 优选地，还包括至少一个同步带随动轮。 [0014] 优选地，还包括至少一个同步带张紧轮。 [0016] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： [0017] 图1是本发明具体实施例的载具传送装置的整体结构示意图； [0018] 图2是本发明具体实施例的载具传送装置的另一整体结构示意图； [0019] 图3是图2的左视图； [0020] 图4是图2中A区域的部分放大图； [0021] 图5是本发明具体实施例的载具传送装置加上载具后的整体结构示意图； [0022] 图6是本发明另一具体实施例的载具传送装置的整体结构示意图； [0023] 图7是本发明另一具体实施例的载具传送装置加上载具后的整体结构示意图； [0024] 图8是本发明具体实施例的载具传送装置中的载具前推机构的结构示意图。 具体实施方式[0025] 在以下的描述中，为了达到解释说明的目的以对本发明有一个全面的认识，阐述了大量的具体细节，然而，很明显的，对本领域技术人员而言，无需这些具体细节也可以实现本发明。本发明所列举的说明性的示例实施方案仅为了说明，并不对本发明造成限制。因此，本发明的保护范围并不受具体实施方案所限，仅以所附的权利要求书的范围为准。 [0026] 下面结合附图对本发明具体实施方式的载具传送装置做详细描述。 [0027] 图1是本发明具体实施例的载具传送装置的整体结构示意图，图2是本发明具体实施例的载具传送装置的另一整体结构示意图，图3是图2的左视图，图4是图2中A区域的部分放大图，结合图1至图4所示，本发明具体实施方式的载具传送装置，其包括：水平的载物平台10，具有延伸的长方向以及与长方向垂直的宽方向；支撑板20，位于载物平台10下方一侧；支柱30，位于载物平台10下方的另一侧；轨道40，位于载物平台10上方并沿长方向延伸；传送伺服电机50，固定于支撑板20上并位于载物平台10下方；载具前推机构60，位于载物平台10上方靠近轨道40的一侧，载具前推机构60具有推杆61，用于接触并推动载具100(图5所示)；同步带70；同步带传送轮80，与传送伺服电机50相连并由传送伺服电机50带动；载具 100置于轨道40上，传送伺服电机50带动同步带传送轮80，同步带传送轮80通过同步带70带动载具100沿着轨道400的延伸方向移动到指定位置，载具前推机构60的推杆61用于推动载具100到指定位置。 [0028] 如图1至图4所示，本发明具体实施例中，支撑板20为钢板并且其大致与载物平台10垂直设置，支柱30为圆柱体并且大致垂直于载物平台10，支撑板20与支柱30共同支撑载物平台10，并提供安装其他部件的位置和功能。本发明具体实施例不限于此，本发明中，支撑板20也可以采用其他材质或类似的结构代替，支柱30也可以采用例如钢板、四方柱或其他支撑作用的结构代替，不作具体限定。 [0029] 本发明具体实施例中，支柱30的数量为至少一个。优选地，还包括至少一个角座21，角座21位于支撑板20下部，其可以定位支撑板20的位置及垂直度。 [0030] 本发明具体实施例中，同步带70为双面错齿同步带，其上下面均具有齿形结构，并且上下齿交错排布。优选地，还包括至少一个同步带随动轮91优选地，还包括至少一个同步带张紧轮92。同步带随动轮91可以支撑同步带70，同步带张紧轮92可以张紧同步带70，同步带随动轮91和同步带张紧轮92均与同步带70的齿形结构啮合，有效传动工作。 [0031] 图5是本发明具体实施例的载具传送装置加上载具后的整体结构示意图，[0032] 图6是本发明另一具体实施例的载具传送装置的整体结构示意图，图7是本发明另一具体实施例的载具传送装置加上载具后的整体结构示意图。结合图5至图8所示，本发明具体实施例的载具传送装置中，载具100上方固定承载产品，传送到指定加工位置处，载具前推装置60将产品推动到指定位置进行加工。图6所示是本发明具体实施例中根据实际需要，将载具传送装置设置为多个传送伺服电机50，同时相应设置更长的轨道，更多的支柱30，从而使得产线更长，提高生产加工效率。 [0033] 本发明具体实施例中，优选地，轨道40为双轴轨道，这样运行平稳，方便加工。图8是本发明具体实施例的载具传送装置中的载具前推机构的结构示意图，如图8所示，本发明具体实施例中，载具前推机构60包括推杆61、载具前推伺服电机62和载具前推模组63。载具前推伺服电机63驱动载具前推模组63，载具前推模组63上安装推杆61并可通过载具前推伺服电机61驱动推杆61进行前后运动，使得推杆61接触并推动载具100，载具100上方承载并固定产品。 [0034] 本发明的载具传送装置，结构简单合理，传送效率高，提高整体生产效率。 [0035] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。 |
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