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一种轭铁摆料装置
申请号	CN202311034205.7	申请日	2023-08-17	公开(公告)号	CN116835283A	公开(公告)日	2023-10-03
申请人	沈阳铁路信号有限责任公司; 通号(西安)轨道交通工业集团有限公司;			发明人	宋柏霖; 刘健; 张琳; 左明琮; 王寒; 李廷鑫; 王晶;
摘要	本发明公开了一种轭铁摆料装置，属于气动压力机生产零件摆放装置技术领域。本发明包括顺次设置的推动组件、轭铁摆放单元和传输部件，所述轭铁摆放单元和所述传输部件相连。所述轭铁摆放单元包括轭铁胎具和传感器，所述轭铁胎具上能放置轭铁，所述传感器能检测所述轭铁胎具上是否有所述轭铁，所述传感器与所述推动组件电连接。所述传感器检测到所述轭铁胎具上有所述轭铁，所述传感器将信号传输给所述推动组件，所述推动组件将所述轭铁推入所述传输部件。本发明能使轭铁在运输部件中的姿态相同，在周转箱中也能有序排列，减少轭铁之间的磕碰，保证了轭铁的完好。
权利要求	1.一种轭铁摆料装置，其特征在于，包括顺次设置的推动组件（2）、轭铁摆放单元（3）和传输部件（4），所述轭铁摆放单元（3）和所述传输部件（4）相连；所述轭铁摆放单元（3）包括轭铁胎具（34）和传感器（32），所述轭铁胎具（34）上能放置轭铁，所述传感器（32）能检测所述轭铁胎具（34）上是否有所述轭铁，所述传感器（32）与所述推动组件（2）电连接；所述传感器（32）检测到所述轭铁胎具（34）上有所述轭铁，所述传感器（32）将信号传输给所述推动组件（2），所述推动组件（2）将所述轭铁推入所述传输部件（4）。 2.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁摆放单元（3）还包括传感器支架（31），所述传感器支架（31）设置在所述轭铁胎具（34）的表面，所述传感器支架（31）上设有所述传感器（32）。 3.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述推动组件（2）包括电磁阀（23），所述电磁阀（23）与气源管（22）相连，所述电磁阀（23）还通过动力气管（24）与气缸（21）相连；所述电磁阀（23）与所述传感器（32）电连接。 4.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，还包括承载部件（1），所述承载部件（1）上设置所述推动组件（2）和轭铁摆放单元（3）；所述承载部件（1）包括平台（11），所述平台（11）上设有凹槽（12），所述轭铁胎具（34）设置在所述凹槽（12）内。 5.根据权利要求4所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁胎具（34）下方设有垫块（36）。 6.根据权利要求5所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁胎具（34）通过第一螺钉（33）与所述凹槽（12）的侧壁相连；所述垫块（36）与所述轭铁胎具（34）通过第二螺钉（35）相连，所述第二螺钉（35）设置在所述轭铁胎具（34）的底部。 7.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述传输部件（4）包括类L型滑道（41）。
说明书全文	一种轭铁摆料装置技术领域 [0001] 本发明属于气动压力机生产零件摆放装置技术领域，具体涉及一种轭铁摆料装置。背景技术 [0002] 轭铁是电磁铁上的一个可选部件，用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁铁的效率。生产线加工出轭铁后，通过机械手抓取后，直接放入滑道内，轭铁从滑道落入周转箱内。上述过程中存在如下问题：机械手无法在相同的位置和速度将轭铁放至滑道内，从而无法保证轭铁在滑道内的姿态相同，使落入周转箱的轭铁较混乱，增加了轭铁件的碰撞几率，容易使轭铁遭到损坏。发明内容 [0003] 针对上述不足，本发明提供一种轭铁摆料装置，该装置能使轭铁在相同的位置以相同的姿态落入滑道，保持进入周转箱的轭铁有序，保护轭铁。 [0004] 本发明保护一种轭铁摆料装置，包括顺次设置的推动组件、轭铁摆放单元和传输部件，所述轭铁摆放单元和所述传输部件相连。 [0005] 所述轭铁摆放单元包括轭铁胎具和传感器，所述轭铁胎具上能放置轭铁，所述传感器能检测所述轭铁胎具上是否有所述轭铁，所述传感器与所述推动组件电连接。 [0006] 所述传感器检测到所述轭铁胎具上有所述轭铁，所述传感器将信号传输给所述推动组件，所述推动组件将所述轭铁推入所述传输部件。 [0007] 进一步地，所述轭铁摆放单元还包括传感器支架，所述传感器支架设置在所述轭铁胎具的表面，所述传感器支架上设有所述传感器。 [0008] 进一步地，所述推动组件包括电磁阀，所述电磁阀与气源管相连，所述电磁阀还通过动力气管与气缸相连。所述电磁阀与所述传感器电连接。 [0009] 进一步地，还包括承载部件，所述承载部件上设置所述推动组件和轭铁摆放单元。 [0010] 所述承载部件包括平台，所述平台上设有凹槽，所述轭铁胎具设置在所述凹槽内。 [0011] 进一步地，所述轭铁胎具下方设有垫块。 [0012] 进一步地，所述轭铁胎具通过第一螺钉与所述凹槽的侧壁相连。 [0013] 所述垫块与所述轭铁胎具通过第二螺钉相连，所述第二螺钉设置在所述轭铁胎具的底部。 [0014] 进一步地，所述传输部件包括类L型滑道。 [0015] 有益效果：本发明通过设置轭铁胎具，机械手将轭铁放置在轭铁胎具上，实现对轭铁的排列，使每一次机械手放置在轭铁胎具上的轭铁姿态相同；通过设置传感器和推动组件，当轭铁胎具上具有轭铁时，推动组件能将轭铁推入传输部件内，而轭铁胎具上没有轭铁时，推动组件能够复位，等待下一次的推动动作；本发明中的轭铁摆放单元与运输部件相连，使轭铁与运输部件的位置较近，这样，轭铁落入运输部件的时候能保持姿态不变，进而，在周转箱中也能有序排列，减少轭铁之间的磕碰，保证了轭铁的完好。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 其中：图1为本发明一个实施例中轭铁摆料装置的结构示意图；图2为本发明一个实施例中轭铁摆料装置的爆炸图；图中，1、承载部件；11、平台；12、凹槽；2、推动组件；21、气缸；22、气源管；23、电磁阀；24、动力气管；3、轭铁摆放单元；31、传感器支架；32、传感器；33、第一螺钉；34、轭铁胎具；35、第二螺钉；36、垫块；4、传输部件；41、滑道。具体实施方式 [0018] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 参考图1 2，本发明保护一种轭铁摆料装置，包括顺次设置的推动组件2、轭铁摆放~单元3和传输部件4，轭铁摆放单元3和传输部件4相连。 [0020] 轭铁摆放单元3包括轭铁胎具34和传感器32，轭铁胎具34上能放置轭铁，传感器32能检测轭铁胎具34上是否有轭铁，传感器32与推动组件2电连接；传感器32检测到轭铁胎具34上有轭铁，传感器32将信号传输给推动组件2，推动组件2将轭铁推入传输部件4。 [0021] 本发明通过设置轭铁胎具34，机械手将轭铁放置在轭铁胎具34上，实现对轭铁的排列，使每一次机械手放置在轭铁胎具34上的轭铁姿态相同；通过设置传感器32和推动组件2，当轭铁胎具34上具有轭铁时，推动组件2能将轭铁推入传输部件4内，而轭铁胎具34上没有轭铁时，推动组件2能够复位，等待下一次的推动动作。本发明中的轭铁摆放单元3与运输部件4相连，使轭铁与运输部件4的位置较近，这样，轭铁落入运输部件4的时候能保持相同的姿态，使轭铁在运输部件4中的姿态相同，进而，在周转箱中也能有序排列，减少轭铁之间的磕碰，保证了轭铁的完好。 [0022] 在一个具体实施例中，轭铁摆放单元3还包括传感器支架31，传感器支架31设置在轭铁胎具34的表面，传感器支架31上设有传感器32。 [0023] 传感器支架31设置在轭铁胎具34的表面能够使传感器32贴近轭铁，当放置轭铁时能快速感应。 [0024] 在一个具体实施例中，推动组件2包括电磁阀23，电磁阀23与气源管22相连，电磁阀23还通过动力气管24与气缸21相连；电磁阀23与传感器32电连接。 [0025] 在一个具体实施例中，还包括承载部件1，承载部件1上设置推动组件2和轭铁摆放单元3。 [0026] 承载部件1包括平台11，平台11上设有凹槽12，轭铁胎具34设置在凹槽12内。 [0027] 轭铁胎具34设置在凹槽12内，能使轭铁胎具34更加稳定，使轭铁能牢固放置在轭铁胎具34上。 [0028] 在一个具体实施例中，轭铁胎具34下方设有垫块36。垫块36能调节轭铁胎具34在竖直方向的高度，以适应不同型号的轭铁。也可以通过调节轭铁胎具34的高度，调整轭铁的下落姿态。 [0029] 在一个具体实施例中，轭铁胎具34通过第一螺钉33与凹槽12的侧壁相连；垫块36与轭铁胎具34通过第二螺钉35相连，第二螺钉35设置在轭铁胎具34的底部。 [0030] 第一螺钉33和第二螺钉35的作用是为了调整和固定轭铁胎具34，轭铁胎具34选择在凹槽12中的位置，用第一螺钉33进行一次固定，然后再调节第二螺钉35，使第二螺钉35的螺钉帽能接触凹槽12的底面，第二螺钉35和垫块36共同对轭铁胎具34进行支撑，以调节轭铁胎具34的高度。 [0031] 在一个具体实施例中，传输部件4包括类L型滑道41。滑道41的夹角为钝角，使轭铁在滑道41内滑行时不会改变姿态。 [0032] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

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