传输装置 |
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| 申请号 | CN201380009407.4 | 申请日 | 2013-02-02 | 公开(公告)号 | CN104125908B | 公开(公告)日 | 2017-09-05 |
| 申请人 | 大众汽车有限公司; | 发明人 | C.舒尔茨; G.格韦勒; C.里蒂格; M.基克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种具有摆动臂(2)的传送装置(1)，其用于在狭窄的空间关系中将起重小车(3)从上部平面(5)的连接轨道元件(4)转移至处于下部平面(7)中的连接轨道元件(6)上。摆动臂(2)为此支承与连接轨道元件(4、6)对应兼容的 导轨 段(9)，用于这样可选择地建立与第一或第二连接轨道元件(4、6)的连接。摆动臂(2)仅通过借助起重小车(3)的、必要时连同未示出的重物的 载荷 逆向于 弹簧 元件(10)的回复 力 (FR)从上部 位置 下沉至下部位置。这样获得回复力(FR)足够用于将摆动臂(2)逆向于重力自动地回转至上部位置。摆动臂(2)在到达上部以及下部平面(5,7)时借助各自地 锁 止件(14,15)暂时地固定。通过撞击的起重小车(3)的 动能 触发锁止件(14)的解锁。反之，当起重小车(3)在第二连接导轨部段(6)上到达第二解锁杠杆(17)时并且第二解锁杠杆(17)已经被向下突出的随动件(18)致动时，才开始导入回复运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传输装置(1)，具有至少一个可移动地设置在导轨上的起重小车(3)和支承导轨段(9)的可移动的元件，该元件能够要么移动到与第一连接轨道元件(4)相连的位置，要么移动到与第二连接轨道元件(6)相连的位置，其特征在于，所述两个连接轨道元件(4,6)设置在不同的、垂向上相互间隔的平面(5,7)中，并且所述可移动的元件设计为能够围绕大致水平的转动轴线(8)从上部位置转动至下部位置的摆动臂(2)，在所述上部位置中所述导轨段(9)与所述第一连接轨道元件(4)相连，在所述下部位置中所述导轨段(9)与所述第二连接轨道元件(6)相连，其中，所述摆动臂(2)的上部位置和/或下部位置通过锁止件(14,15)能够被暂时固定，其中，通过起重小车(3)的动能触发锁止件(14,15)的解锁。 |
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| 说明书全文 | 传输装置[0001] 本发明涉及一种尤其重力驱动的传输装置，具有至少一个可移动地设置在导轨上的起重小车(Laufwagen)和支承导轨段的可移动的元件，该元件要么可以向与第一连接轨道元件相连的位置移动，要么可以向与第二连接轨道元件相连的位置移动，用于将起重小车从第一连接轨道元件运行至第二连接轨道元件。 [0002] 这种传输装置例如在汽车工业中用于车辆部件的传送。为此，导轨的系统尤其靠近顶棚地延伸通过生产区，用于将分别悬挂地设置在一个或多个起重小车上的车辆部件输入到相应的再加工工站中。通常利用重力驱动起重小车，其中明显可以局部地设置用于传递驱动功率的电站。 [0003] 具有相应地悬挂在顶棚或支承轨上的滑轨的传送轨道也被用于屠宰场和冷藏室。单独的轨道绳索通过道岔相互连接，这些道岔可以手动地转接至期望的方向。DE2233093B例如描述了这种包括两个叉状连接部段的道岔。为了避免道岔的功能故障，在可从它的连接位置转出的连接部段上设置卡箍，它卡紧另外的连接部段，并且在连接部段的可从连接位置转出的位置的终端位置中用于连同连接轨道的自由端部的自动的、可以手动触发的锁定。由此道岔的两个叉状连接部段与轨道端部的连接可以独立于道岔位置地保持。 [0004] WO2008/061388A1描述了一种用于选择性连接三个导引器件的道岔，所述导引器件用于引导传输器件的至少一个滚轮的运动。其中能够使用被动的自触发机构，只有当在物体撞上引导器件部段中或调节元件上的控制杆时并且由此自身产生所需的开关力时，才会激活该自触发机构。 [0005] 此外由WO2008/098781A1还已知一种应用于制衣工业中的悬挂传输设备。该悬挂传输设备被用于传送悬挂在衣架上的衣物。为了使传输物品支架从传输段中转向，借助转向道岔尖轨转向的传输物品支架从与第一导轨的引导啮合中释放。转向道岔尖轨因此与所涉及的衣架的自由滚轮引导啮合，其中其他的滚轮很快到达第一导轨的引导型材凹口中。至此引导至第一导轨上的滚轮可以横穿引导型材凹口，而不必被抬起。 [0006] 在这种背景下，本发明所要解决的技术问题在于，进一步改进前述形式的传输装置并且尤其能够将起重小车按照需要地传入另外的平面中。 [0008] 按照本发明两个连接轨道元件设置在不同的、沿垂向相互间隔的平面中，其中可移动的元件设计为可以围绕大致水平的轴线从上部位置(其中导轨段与第一连接轨道元件相连)转动至下部位置(其中导轨段与第二连接轨道元件相连)的摆动臂。由此实现了对设置在至少两个平面中的连接轨道元件的跨接。连接轨道元件不是同时的，而是交替地与摆动臂相连。为此摆动臂连同至少一个设置在导轨段上的起重小车下沉，因此摆动臂的相同的端部部段在上部位置贴靠在第一连接轨道元件上并且在下部位置中贴靠在第二连接轨道元件上。通过这种方式可以构成紧凑的装置，通过该装置可以将一个或多个起重小车从上部平面转移至下部平面中。传输装置在此具有配备滚轮或滑动元件的起重小车，起重小车优选悬挂地设置在导轨上或贴靠在导轨上。 [0009] 摆动臂的运动例如借助控制装置引导。 [0010] 本发明一种特别有利的实施形式中，摆动臂设计为能够通过至少一个起重小车的载荷或附加的、与至少一个起重小车相连的重物的载荷克服回复力从上部位置下沉到下部位置，并且其中卸载起重小车的摆动臂由于逆向于重力的回复力可以自动地运动到上部位置。通过导入由于起重小车的自身重量或由附加的重物(例如车辆部件)加载的起重小车的自身重量的下沉运动，则使得用于传送装置的可运动的摆动臂的附加的驱动元件(如相应的控制装置)一样是可有可无的。反而摆动臂仅跟随重力，其中回复力阻止了摆动臂仅在其自身重量的影响下的下沉。通过回复力至少用于平衡摆动臂的自重，使得超负载也可以导致摆动臂可控的下沉，并且在起重小车转移至第二连接轨道元件上之后被卸载时导致摆动臂自动地回复至与第一连接轨道元件适配的位置。为了保证起重小车可靠地进入摆动臂或从摆动臂出来，所述摆动臂在其与第一连接轨道元件相连的位置以及在其与第二连接轨道元件相连的位置上具有相对水平面的倾斜，该倾斜在起重小车解锁之后没有附加的驱动功率时也可以保证起重小车相应的加速。所述斜坡优选在摆动臂的两个功能位置中是一致的。 [0011] 回复力例如通过在下沉时被压缩的介质、优选流体产生，用于将这样产生的压力用于引导回复运动。特别有利的是，回复力能够通过弹簧元件和/或平衡锤导入，弹簧元件和/或平衡锤作用在摆动臂上并且将在下沉时产生的预紧力转化成相应的回复运动。为此例如可以使用尤其集成在转动轴中的扭力弹簧。此外，弹簧元件也可以集成在弹簧座中，该弹簧座借助拉力器件能够固定在摆动臂上。作为备选或补充，通过平衡锤可以实现几乎完全的重力平衡，用于避免在回复运动中不期望的加速。 [0012] 在此，已经证实特别有利的是，摆动臂设计为双杠杆臂并且弹簧元件或平衡锤设置在背离导轨段的臂上。由此可以取消在支承导轨段的臂上的弹簧元件或回复器件的设置，用于实现设计简单的实施形式。例如可以在自由的杠杆臂上可滑移地设置用于调节的平衡锤。 [0013] 已经被证实特别实用的是，摆动臂配设缓冲器，该缓冲器降低下沉速度，因此例如通过气压缓冲器实现缓冲的下沉运动并且可以可靠地避免对传输装置的损坏或起重小车的脱轨。通过这种方式尤其在交替负载时将下沉速度限定在期望的程度。 [0014] 在一种可以考虑的实施形式中，摆动臂基本上自由摇摆地悬挂，并且由于通过起重小车的载荷和回复力之间的比例关系而仅占据上部或下部位置。但是，一种变型被证实为特别合理的，其中摆动臂的上部位置和/或下部位置通过锁止件能够被固定。在按照本发明的这种变型中，摆动臂被锁止在上部位置和下部位置中，摆动臂自动地卡锁在上部位置和下部位置中。因此各个下沉运动或回复运动单独地被触发、并且因此不会由于作用的力的比例而直接导入。例如可以根据自由起重小车或根据通过由前面的起重小车占据的第二连接轨道元件的部段进行解锁，并且借助适用的传感器或机械式地或手动地实施或引导所述解锁。 [0015] 在本发明的另一种、同样特别优选的结构设计中，当起重小车在导轨段上到达预定位置时能够接触地或无接触地触发所述下沉运动。由此可以保证，起重小车在下沉运动开始之前已经达到其预定位置。显然起重小车的这个位置也可以扩展成多个起重小车的各自位置。由此可以实质地改进装置的运行安全性。作为备选或补充，还可以设置对将摆动臂固定在上部位置中的锁止件的时间上延迟地解锁。 [0016] 以可对比的方式，按照一种同样优选的变型方案，从下部位置向上部位置的回复运动在起重小车在第二连接轨道元件上到达预定位置上时通过起重小车接触地或无接触地触发。由此，只有当起重小车或一列多个起重小车中的最后一个完全离开摆动臂的导轨段时，才可以纯机械地从下部位置进行回复运动。 [0017] 导轨段可以具有坡道形区域，通过增加的斜度的运动被该区域限制。特别优选的是，摆动臂配备用于起重小车的定位体，该定位体确保了起重小车在下沉运动中限定的位置。通过起重小车在摆动臂上这样限定的位置同时限定了其载荷。补充地可以规定，定位体在下沉过程中这样长时间地固定，直至摆动臂到达下部位置，以用于阻止起重小车从摆动臂上提前的滑出。为此例如也可以设置用于起重小车的止回器，该止回器在下部位置中自行解除。 [0018] 摆动臂的转动轴线可以相对垂向倾斜地布置，用于在下沉运动中除了纯粹的垂直运动分量也可以实现侧面运动分量。第一连接轨道元件和第二连接轨道元件因此不仅处于不同的平面中，而且还具有侧向错位，这种侧向错位尤其在悬挂地设置在起重小车上的部件相对较大时并且随之产生的空间需求较大时是特别有利的。在一种特别简单的变型中，转动轴线在上部平面和下部平面之间延伸的平面中水平地延伸。 [0019] 在还可以考虑的结构设计中，摆动臂在下沉运动中和回复运动中相对转动轴沿相同的旋转方向旋转。但是传输装置优选具有两个连接轨道元件，它们相互上下地设置，因此驶入方向和驶出方向是相反的。 [0021] 图1示出摆动臂的与第一连接轨道元件相连的上部位置； [0022] 图2示出摆动臂的与第二连接轨道元件相连的下部位置。 [0023] 按照本发明的传输装置1首先结合图1和2阐述，它们示出传输装置1的摆动臂2的两个功能位置。传输装置1仅是重力驱动的，因此可以省去附加的驱动或控制元件。按照本发明，传送装置1用于在狭窄的空间关系中将起重小车3从处于上部位置中的第一平面5的连接轨道元件4转移至处于下部平面7中的连接轨道元件6上。其中摆动臂2在一侧支承在水平的摆动臂轴线8的背离两个连接轨道元件4、6之一的端部上。摆动臂2为此支承与连接轨道元件4、6对应兼容的导轨段9，用于这样可选择地能够建立与第一或第二连接轨道元件4、6的连接。摆动臂2仅通过借助起重小车3的载荷、必要时连同未示出的支承载荷来抵抗弹簧元件10的回复力FR、能够从它的上部位置能下沉地运行至下部位置。这种获得的回复力FR足够用于将摆动臂2逆向于重力自动地回转至上部位置。仅以示意方式显示的缓冲器11在此用于限定下沉速度。摆动臂2设计为不能自由往复的，而是在到达上部位置以及下部位置时自动地卡入第一或第二锁止件14、15的各自的卡锁件12、13中。因此，下沉运动随着第一锁止件14的卡锁件12解锁之后才开始，第一锁止件这样设置在双杠杆臂16上，使得撞上的起重小车3的动能已经触发了锁止件14的解锁。由此在导轨部段9上的作为止挡作用的双杠杆臂16的预定位置中同时进行解锁。以相似地方式，当起重小车3到达第二连接轨道元件6上的第二解锁杠杆17并且借助向下突出的随动件18触动该解锁杠杆17时，回复运动才发生。 由此第二锁止件的卡锁件13被解锁，并且在弹簧元件10的回复力FR的影响下触发回复运动。 [0024] 附图标记清单 [0025] 1 传输装置 [0026] 2 摆动臂 [0027] 3 起重小车 [0028] 4 连接轨道元件 [0029] 5 第一平面 [0030] 6 连接轨道元件 [0031] 7 第二平面 [0032] 8 转动轴线 [0033] 9 导轨段 [0034] 10 弹簧元件 [0035] 11 缓冲器 [0036] 12 卡锁件 [0037] 13 卡锁件 [0038] 14 锁止件 [0039] 15 锁止件 [0040] 16 双杠杆臂 [0041] 17 解锁杠杆 [0042] 18 随动件 [0043] FR 回复力 |
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