用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法 |
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| 申请号 | CN202311656255.9 | 申请日 | 2023-12-05 | 公开(公告)号 | CN117949297A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 上海金艺检测技术有限公司; | 发明人 | 张彬; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于 螺纹 钢 的全自动拉伸试验方法，本方法由 机器人 将拉伸试样传送至上下料单元，上下料单元通过上料机械手夹取拉伸试样后送到读码装置进行信息识别，识别后送至称重测长单元进行重量和长度测量，并将测量结果自动输入系统；测量后的拉伸试样采用液压平推夹具自动夹持；拉 力 试验机对拉伸试样进行拉伸试验，视频引伸计自动 跟踪 整个拉伸试验过程，直至试样断裂，下料机械手取下断样，放入断后试样接收车；视频引伸计将拉伸试验数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标。本方法有效提高拉伸检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测 精度 ，实现全自动检化验作业流程。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法，其特征在于本方法包括如下步骤： |
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| 说明书全文 | 用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法技术领域[0001] 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法。 背景技术[0002] 拉伸性能检测是确保螺纹钢性能指标满足产品需求的必要措施。传统的拉伸检测是由人工手动操作，且过程繁琐，严重影响检测作业效率，提高劳动强度及人力成本，且存在人为因素干扰检测精度的可能，检测作业过程也存在一定的安全隐患，无法适应现代自动化生产的节奏。 发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法，本方法克服传统螺纹钢拉伸试验作业的缺陷，有效提高拉伸检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现全自动检化验作业流程。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法包括如下步骤：步骤一、机器人从试样架抓取螺纹钢拉伸试样传送至上下料单元，上下料单元由上料机械手夹取拉伸试样后送到读码装置进行信息识别，识别后送至称重测长单元进行重量和长度测量，并将测量结果自动输入系统； 步骤二、测量后的拉伸试样通过机器人传送至液压平推夹具，液压平推夹具自动夹紧拉伸试样，并保证夹持的拉伸试样轴向对中，两端对称定位； 步骤三、拉力试验机对夹持于液压平推夹具的拉伸试样进行拉伸试验，视频引伸计按计算的标距或预设的规定标距自动跟踪整个拉伸试验过程，直至试样断裂，液压平推夹具松开，上下料单元的下料机械手取下断样，放入断后试样接收车； 步骤四、视频引伸计将拉伸试验数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标。 [0005] 进一步，所述拉伸试样适用于型号为HRB400E和HRB500E、直径为12～40mm的螺纹钢棒线材。 [0006] 进一步，所述上下料单元的上料机械手和下料机械手包括气动卡爪和电磁吸盘，气动卡爪夹持6mm以上拉伸试样，电磁吸盘抓取6mm以下拉伸试样，电磁吸盘自动调整吸力，防止吸取多张试样，确保能拿取所有类别的小样并放置到指定位置。 [0008] 进一步，所述液压平推夹具的夹持力模式包括夹紧力恒定、递增、递减，各模式下具有动态补偿功能。 [0010] 进一步，所述拉力试验机具有过载保护功能，当试验力大于拉力试验机最大试验力10%时，拉力试验机自动卸荷并报警。由于本发明用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法采用了上述技术方案，即本方法由机器人将拉伸试样传送至上下料单元，上下料单元通过上料机械手夹取拉伸试样后送到读码装置进行信息识别，识别后送至称重测长单元进行重量和长度测量，并将测量结果自动输入系统；测量后的拉伸试样采用液压平推夹具自动夹持；拉力试验机对拉伸试样进行拉伸试验，视频引伸计自动跟踪整个拉伸试验过程，直至试样断裂，下料机械手取下断样，放入断后试样接收车；视频引伸计将拉伸试验数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标。本方法克服传统螺纹钢拉伸试验作业的缺陷，有效提高拉伸检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现全自动检化验作业流程。 附图说明 [0011] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：图1为本发明用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法的流程框图。 具体实施方式[0012] 实施例如图1所示，本发明用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法包括如下步骤：步骤一、机器人从试样架抓取螺纹钢拉伸试样传送至上下料单元，上下料单元由上料机械手夹取拉伸试样后送到读码装置进行信息识别，识别后送至称重测长单元进行重量和长度测量，并将测量结果自动输入系统； 步骤二、测量后的拉伸试样通过机器人传送至液压平推夹具，液压平推夹具自动夹紧拉伸试样，并保证夹持的拉伸试样轴向对中，两端对称定位； 步骤三、拉力试验机对夹持于液压平推夹具的拉伸试样进行拉伸试验，视频引伸计按计算的标距或预设的规定标距自动跟踪整个拉伸试验过程，直至试样断裂，液压平推夹具松开，上下料单元的下料机械手取下断样，放入断后试样接收车； 步骤四、视频引伸计将拉伸试验数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标。 [0013] 优选的，所述拉伸试样适用于型号为HRB400E和HRB500E、直径为12～40mm的螺纹钢棒线材。 [0014] 优选的，所述上下料单元的上料机械手和下料机械手包括气动卡爪和电磁吸盘，气动卡爪夹持6mm以上拉伸试样，电磁吸盘抓取6mm以下拉伸试样，电磁吸盘自动调整吸力，防止吸取多张试样，确保能拿取所有类别的小样并放置到指定位置。 [0015] 优选的，所述拉伸试样的力学性能指标包括抗拉强度、屈服强度、断后伸长率、最大力、总伸长率以及无明显屈服现象时的屈服强度Rp0.2。 [0016] 优选的，所述液压平推夹具的夹持力模式包括夹紧力恒定、递增、递减，各模式下具有动态补偿功能。 [0017] 优选的，所述拉力试验机是全自动电子拉力试验机，并根据拉伸试验工艺需求设定应力速率、应变速率和位移速率的拉力速率控制模式。 [0018] 优选的，所述拉力试验机具有过载保护功能，当试验力大于拉力试验机最大试验力10%时，拉力试验机自动卸荷并报警。 |
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