1.一种鱼竿导眼缠绕机，设有机架，机架上设有底板，其特征在于，所述底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，所述送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，所述鱼竿上下杆机构位于所述送杆机构的上方，所述鱼竿导眼夹取机构位于所述鱼竿导眼缠绕机构的上方；所述鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，所述鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与所述控制器相连；
所述鱼竿上下杆机构上设有两个相对的横板A和两个相对的纵板A，两个所述横板A与两个所述纵板A之间围成一个框架，所述框架固定于所述底板上；两个所述横板A之间设有活动板A，所述活动板A上设有两个相对的直线轴承A，所述直线轴承A内均套设有导柱A，所述导柱A的两端均分别固定于两个所述横板A上；其中一个所述横板A上设有气缸B，所述气缸B与所述控制器相连，所述气缸B设有气缸B伸缩杆，所述气缸B伸缩杆固定于所述活动板A上；另一个所述横板A上设有气缸K，所述气缸K与所述控制器相连，所述气缸K设有气缸K伸缩杆，所述气缸K伸缩杆固定于所述活动板A上；所述活动板A上固定设有两个相对的横板C，两个所述横板C之间设有活动板C，所述活动板C上设有两个相对的直线轴承B，所述直线轴承B内均套设有导柱C，所述导柱C的两端均分别固定在两个所述横板C上；其中一个所述横板C上设有气缸E，所述气缸E与所述控制器相连，所述气缸E设有穿过所述横板C的气缸E伸缩杆，所述气缸E伸缩杆固定于所述活动板C上；所述活动板C上固定设有多个气缸A，所述气缸A与控制器相连，每个所述气缸A设有气缸A伸缩杆；所述气缸A伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸A，所述夹爪气缸A均与所述控制器相连，所述夹爪气缸A在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，所述夹爪气缸伸缩杆均设有鱼竿夹具B，两个所述鱼竿夹具B相对设置；
所述鱼竿导眼夹取机构上设有两个相对的横板B和两个相对的纵板B，两个所述横板B与两个纵板B之间围成一个框架，所述框架固定于所述底板上；两个所述横板B之间设有活动板B，所述活动板B上设有两个相对的直线轴承C，所述直线轴承C均套设有导柱B，所述导柱B的两端均分别固定于两个所述横板B上；其中一个所述横板B上设有气缸C，所述气缸C与所述控制器相连，所述气缸C设有气缸C伸缩杆，所述气缸C伸缩杆固定于所述活动板B上；所述活动板B上连接有多个气缸D，所述气缸D均与所述控制器相连，每个所述气缸D设有气缸D伸缩杆，所述气缸D伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸B，所述夹爪气缸B均与所述控制器相连，两个所述夹爪气缸B在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，所述夹爪气缸伸缩杆均设有导眼夹具，两个所述导眼夹具相对设置；
所述鱼竿导眼缠绕机构设有多个并排的导眼搁架，所述导眼搁架位于所述底板上，所述底板上与所述导眼搁架相邻还设有多个与所述导眼搁架一一对应的扯线支撑机构；每个所述扯线支撑机构设有扯线支撑机构支架，所述扯线支撑机构支架连接于所述底板上，所述扯线支撑机构支架上固定有气缸H，所述气缸H与所述控制器相连，所述气缸H设有气缸H伸缩杆，所述气缸H伸缩杆上固定设有气缸托架A；所述气缸托架A上固定设有气缸I，所述气缸I与所述控制器相连，所述气缸I设有气缸I伸缩杆，所述气缸I通过所述气缸I伸缩杆连接有扯线头，所述扯线头的末端设有沟槽，所述扯线头的外周设有扯线护套，所述扯线护套的后端面固定于所述气缸I的缸体端面上；所述扯线支撑机构支架上部还固定设有气缸托架B，所述气缸托架B上固定设有气缸J，所述气缸J与所述控制器相连，所述气缸J上设有支杆托架；所述鱼竿导眼缠绕机构上设有两个相对的导轨支座，所述导轨支座固定于所述底板上，两个所述导轨支座之间设有两根平行的导轨，所述导轨的两端均分别固定于所述导轨支座上；两个所述导轨支座上分别固定设有滚珠丝杠轴承座，所述滚珠丝杠轴承座上均设有轴承，两个所述轴承内共同套设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与其中一个所述滚珠丝杠轴承座相邻的一端设有同步带轮A；所述鱼竿导眼缠绕机构还设有多个缠绕转盘部装，所述缠绕转盘部装与扯线支撑机构间隔设置；每个所述缠绕转盘部装设有驱动盘支座，所述驱动盘支座的两侧设有两个相对的直线轴承D，所述直线轴承D均分别套设于两根所述导轨上；
每个所述缠绕转盘部装上两个所述直线轴承D之间设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母内设有滚珠丝杠螺纹孔，所述滚珠丝杠穿过所有的所述滚珠丝杠螺纹孔与之相互配合；所述驱动盘支座上设有驱动盘电机，所述驱动盘电机与所述控制器相连，所述驱动盘电机的输出轴连接有同步带轮C，所述同步带轮C的上方、所述驱动盘支座上还设有驱动盘带轮，所述驱动盘带轮与所述同步带轮C共同套设有同步皮带B；所述驱动盘带轮连接有驱动盘，所述驱动盘上设有线车；所述驱动盘支座上还设有气缸座A和气缸座B，所述气缸座A位于所述气缸座B的斜上方，其中，所述气缸座A上设有气缸G，所述气缸G与所述控制器相连，所述气缸G靠近所述驱动盘的一端设有气缸G伸缩杆；所述气缸座B上设有气缸F，所述气缸F靠近所述驱动盘的一端设有气缸F伸缩杆，所述气缸F伸缩杆的末端设有加热头；所述底板上固定有电机支架，所述电机支架上固定有电机，所述电机与所述控制器相连，所述电机的输出轴连接有同步带轮B，所述同步带轮B位于所述同步带轮A的下方，所述同步带轮A和同步带轮B上共同套设穿过所述底板的同步皮带A。
2.根据权利要求1所述的鱼竿导眼缠绕机，其特征在于，所述送杆机构设有电缸支座，所述电缸支座固定于所述底板上，所述电缸支座上设有电缸和滑轨，所述电缸与所述控制器相连，所述电缸与滑轨相邻设置，所述滑轨上设有电缸滑块，所述电缸滑块与所述电缸相连；所述电缸滑块上固定设有旋转气缸支座，所述旋转气缸支座上设有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制器相连，所述旋转气缸上设有鱼竿夹具A，所述鱼竿夹具A上设有三爪驱动气缸，所述三爪驱动气缸与所述控制器相连，所述三爪驱动气缸上设有三爪机械爪。