产品的分拣和包装系统及方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202380064132.8 | 申请日 | 2023-09-06 |
| 公开(公告)号 | CN119836387A | 公开(公告)日 | 2025-04-15 |
| 申请人 | 荷兰赛诺沃科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 扬·霍迪杰克; | 第一发明人 | 扬·霍迪杰克 |
| 权利人 | 荷兰赛诺沃科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 荷兰赛诺沃科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：荷兰阿尔滕 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | B65B23/06 | 所有IPC国际分类 | B65B23/06 ; B65B57/14 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 17 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 于洁琼; 姚开丽; |
| 摘要 | 将一批产品分拣为各自的产品级别，并且通过循环传送机分发到各个 包装 线(4)的各个缓冲装置(5)中。多个包装(8)顺着所述缓冲装置移动。缓冲装置(5)中已填充的行被传送到所述多个包装(8)中一个包装中的行。检测一批产品的末尾或检测产品订单的末尾。基于检测到所述批次的末尾或订单的末尾，将常规填充模式切换到末尾填充模式。在末尾填充模式下，各包装线(4)被逐一关闭，直到只剩下一条包装线(4)运行。包装线(4)在其缓冲装置(5)被完全填充并填满包装的(最后)一行或整个包装(8)时被关闭。 | ||
| 权利要求 | 1.一种产品的分拣和包装系统，包括： |
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| 说明书全文 | 产品的分拣和包装系统及方法技术领域[0001] 本发明涉及一种产品的分拣和包装系统，包括：分级装置、至少一个循环传送轨道和多个包装线。该分级装置用于将一批产品分级为各自的产品级别。该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自所述分级装置的经分拣的产品。该多个包装线与循环传送轨道相关联，其中，每个包装线包括缓冲装置，缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置中已填充的行输送到包装中的行。 背景技术[0003] 这种分拣和包装系统通常可以用于蛋类。 [0004] 因此，产品不是由第一可用包装线中的循环传送轨道来提供，而是以最优方式被分发以利用可用的包装线的容量。在常规填充模式下，包装线的缓冲装置仅在其被完全填充时才将产品提供给包装。然而，在某个时间点，该批产品结束。如果产品批次不能混合，常规填充模式会导致缓冲装置未被完全填充。然后未被完全填充的缓冲装置被清空到包装中，这会产生未被完全填充的包装，例如具有空位的行。缓冲装置的已填充行数也可能不对应于包装的整数个行数，这会导致包装具有空行。 [0005] 未被完全填充的包装不能使用，这意味着损失。因此，系统的操作者收集未被完全填充的包装并手动重新分发产品，使得获得最大数量的完全填充的包装并使损失最小化。这并非一个高效的过程。此外，手动填充的包装必须被手动提供给印刷机或贴标机，并且产品的可追溯性丢失。 发明内容[0006] 本发明的目的是以自动化方式使填充过程更高效。 [0007] 该目的通过一种分拣和包装系统实现，该系统包括：分级装置、至少一个循环传送轨道、多个包装线和计算机。 [0008] 该分级装置用于将一批产品分级为各自的产品级别。 [0009] 该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自所述分级装置的经分级的产品。 [0010] 该多个包装线与循环传送轨道相关联，其中，每个包装线包括缓冲装置，缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置中已填充的行输送到包装中的行。 [0011] 该计算机用于控制所述分拣和包装系统并且配置有分配算法。所述分拣和包装系统具有常规填充模式，在所述常规填充模式下，所述分拣和包装系统由所述计算机控制，使得基于产品级别和最优利用分给对应产品级别的包装线的容量，所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发到各自的缓冲装置中。所述分拣和包装系统具有警报系统，所述警报系统适用于检测一批产品的末尾或产品订单的末尾，并且适用于在检测到所述批次产品的末尾或在检测到订单的末尾时生成警报信号。所述分拣和包装系统具有末尾填充模式。通过所述警报系统的所述警报信号触发从所述常规填充模式切换到所述末尾填充模式。在所述末尾填充模式下，所述分拣和包装系统由所述计算机控制，使得各包装线被逐个关闭，直到只剩下一条包装线运行，其中，所述各包装线中的每一个在其缓冲装置被完全填充至填满包装中的一行或整个包装时被关闭。 [0012] 在批次的末尾即将到达或订单的末尾即将到达时，将分拣和包装系统的填充模式切换为末尾填充模式自动避免了许多部分为空的包装。这使得最终只有一条包装线可能会得到未被完全填充的包装。这最大限度地减少了损失，并避免了手动收集产品和部分为空的包装。 [0013] 在一些应用中，连续输入批次的产品可能被混合。然而，填充有两个批次混合的包装数量优选地保持在最小。可以以类似的方式使用如上所述的从常规填充模式到末尾填充模式的切换以最小化具有来自连续批次的产品混合的包装。各包装线中的每一个在其缓冲装置被完全填充至填满包装中的一行或整个包装时被关闭。因此，下一批次的产品仅与未关闭的包装线中的前一批次的产品混合。在最后一个包装填充了来自连续批次的产品的混合后，系统可以再次切换到常规填充模式。由此，所有包装线被再次打开，并且可以仅用来自第二批的产品填充包装。因此，两个输入批次的产品之间的转换仅导致一个输出包装包含来自两个输入批次的产品的混合。 [0014] 在一个实施例中，警报系统适用于当在供应线中的预定位置处(优选地在分级装置中)检测到批次的末尾或订单的末尾时生成警报信号。用于生成警报信号的检测位于包装线的足够远的上游，以使系统能够及时切换填充模式，使得除了一个包装之外的所有包装都可以被填充。 [0015] 警报系统包括计算机和检测器，其中，所述计算机被配置为运行算法，所述算法基于来自检测器的输入信号生成警报信号。优选地，用于分级过程的检测器也用于检测批次的末尾并生成用于计算机的输入信号。所述检测器例如可以是重量传感器，该重量传感器对蛋进行称重并且还能检测到不再有待称重的蛋，这是批次末尾通过的指示。另外，可以使用其他传感器(例如光学传感器)来检测位置上蛋类的存在。 [0016] 在另一个实施例中，警报系统适用于当检测到批次的末尾与分给所关注的产品级别的第一包装线相距预定数量(例如100)的产品时生成警报信号。在该实施例中，警报系统可以考虑包装线的数量和该批次中对应产品级别中产品的百分比。包含在计算机中并控制分拣和包装系统的控制器知晓各个产品在该分拣和包装系统中的位置，并且因此知晓批次的末尾如何通过该分拣和包装系统传输。一旦该批次的末尾与第一包装线相距预定数量的位置，例如100个位置，则结合在计算机中的警报系统生成警报信号。 [0017] 在一个实施例中，警报系统可以包含在用于控制分拣和包装系统的计算机中。 [0018] 本发明的另一方面涉及一种产品的分拣和包装系统，包括：分级装置、至少一个循环传送轨道、多个包装线和计算机。 [0019] 该分级装置用于将一批产品分级为各自的产品级别。 [0020] 该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自所述分级装置的经分级的产品。 [0021] 该多个包装线与循环传送轨道相关联，其中，每个包装线包括缓冲装置，缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置中已填充的行输送到包装中的行。该计算机用于控制所述分拣和包装系统并且配置有分配算法。 [0022] 根据本方面，所述分拣和包装系统具有填充模式，在所述填充模式下，由所述循环传送轨道使用所述分配算法将所述产品分发到各自的缓冲装置中，所述分配算法将产品级别中的产品提供给所述产品级别的包装线，使得不同包装线的缓冲行被连续地填充，从而在将产品提供给下一条包装线之前可以完全填充该缓冲行。 [0023] 根据本方面的产品的分拣和包装系统主要适用于具有两行产品的包装，例如，适用于具有2×6个蛋格的蛋盒。在这样的两行包装中，包装线中的最终包装未被完全填充的可能性为50％。这已经是对现有技术系统的改进。在现有技术系统中，每条包装线最终得到未被完全填充的包装的可能性相当高，并且可能是100％。 [0024] 在另一实施例中，分配算法将产品提供给包装线，使得在将产品提供给下一条包装线之前包装可以被完全填充。这是一种简单的解决方案，不需要警报系统，最终也使得至多一个包装未被完全填充。该实施例也可以用于其中两个连续批次的产品可能被混合的应用中，但是包含混合的包装的数量优选地被最小化。通过该实施例，至多一个包装最终得到来自两个批次的产品的混合。 [0025] 在产品的分拣和包装系统的一个实施例中，计算机被配置为知晓各个产品在分拣和包装系统中的位置。 [0026] 本发明还涉及一种产品的分拣和包装方法，包括： [0027] 将一批所述产品分拣为各自的产品级别； [0028] 经分拣的产品经循环传送轨道移动； [0029] 在常规填充模式下，基于产品级别和最优利用分给对应产品级别的包装线的容量，所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发到包装线的各缓冲装置中； [0030] 顺着所述缓冲装置传送多个包装，其中，所述缓冲装置中已填充的行被输送到所述多个包装之一中的行。 [0031] 检测所述批次产品的末尾或检测产品订单的末尾，并且基于检测到所述批次的末尾或订单的末尾，将所述常规填充模式切换到末尾填充模式，在所述末尾填充模式下，分给产品级别的各自的包装线被逐一关闭，直到只剩下一个分给所述产品级别的包装线运行，其中，所述包装线在其缓冲装置被完全填充并填满包装的(最后)一行或整个包装时被关闭。 [0032] 在批次的末尾即将到达或订单的末尾即将到达时，将填充模式切换到末尾填充模式自动避免了许多部分为空的包装。这使得最终只有一条包装线可能会得到未被完全填充的包装。这最大限度地减少了损失，并避免了手动收集产品和部分为空的包装。 [0033] 如果允许两个连续处理批次的产品混合，则可以使用根据本发明的该方法从而最终得到含有两个批次的产品混合的至多一个包装。各个包装线中的每一个在其缓冲装置被完全填充至填满包装的一行或整个包装时被关闭。因此，来自下一批的产品最初仅被提供给最后一个未关闭的包装线。因此，只有在该包装线中才能发生两个批次的产品的混合，并且只能在一个包装中发生该混合。在最后一个包装填充了来自连续批次的产品混合后，系统可以再次切换到常规填充模式。由此，所有包装线再次打开，并且可以仅用来自第二批的产品填充包装。因此，两个输入批次的产品之间的转换仅导致一个输出包装包含两个输入批次的产品混合。。 [0034] 在该方法中，在供应线中的预定位置处、优选地在对产品进行分拣的位置处检测所述批次的末尾或订单的末尾。 [0035] 当检测到批次的末尾与分给所关注的产品级别的第一包装线相距预定数量(例如100个或200个)的产品时，可能将填充模式从常规填充模式切换到末尾填充模式。当切换所述填充模式时，考虑包装线的数量和所述批次中对应产品级别中产品的百分比。 [0036] 本发明还涉及一种产品的分拣和包装方法，包括： [0037] 将一批产品分级为各自的产品级别； [0038] 经分级的产品经循环传送轨道移动；以及 [0039] 基于产品级别和最优利用分给对应产品级别的包装线的容量，所述循环传送轨道将所述产品分发到包装线的各缓冲装置中。 [0040] 由所述循环传送轨道将所述产品分发到各自的缓冲装置中，由此不同包装线的缓冲行被连续地填充，使得在将同一产品级别的产品提供给下一条包装线之前缓冲行可以被完全填充。 [0041] 该方法主要适用于填充具有两行产品的包装，例如，适用于具有2×6个蛋格的蛋盒。在这样的两行包装中，包装线中的最终包装被完全填充的可能性为50％。这已经是对现有技术方法的改进。在现有技术系统中，每条包装线最终得到未被完全填充的包装的可能性相当高，并且可能是100％。 [0042] 在该方法中，产品可能被提供给包装线，使得在将产品提供下一条包装线之前包装可以被完全填充。这是一种简单的解决方案，不需要提前查看和警报，最终也使得只有一个包装未被完全填充。 [0043] 本发明的另一方面涉及一种产品的分拣和包装系统，包括：分级装置、至少一个循环传送轨道和多个包装线。 [0044] 该分级装置用于将一批产品分级为各自的产品级别。 [0045] 该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自从所述分级装置的经分级的产品。 [0046] 该多个包装线与循环传送轨道相关联，其中，每个包装线包括缓冲装置，缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置中已填充的行输送到包装中的行。 [0047] 所述分拣和包装系统具有常规填充模式，在所述常规填充模式下，基于产品级别和最优利用分给对应产品级别的包装线的容量，所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发到各自的缓冲装置中。 [0048] 所述分拣和包装系统具有警报系统，所述警报系统适用于检测一批产品的末尾或产品订单的末尾，并且适用于在检测到所述批次产品的末尾或在检测到所述订单的末尾时生成警报信号。 [0049] 所述分拣和包装系统具有末尾填充模式。通过所述警报系统的警报信号触发从所述常规填充模式切换到所述末尾填充模式。 [0050] 在所述末尾填充模式下，各包装线被逐个关闭，直到只剩下一条包装线运行，其中，所述各包装线中的每一个在其缓冲装置被完全填充至填满包装中的一行或整个包装时被关闭。 [0051] 所述产品的分拣和包装系统还包括计算机，所述计算机被配置为执行如上文所述的方法中的任何方法。 [0053] 将参照附图在以下描述中进一步阐明本发明，在附图中： [0054] 图1示意性地示出了蛋的分拣和包装系统， [0055] 图2A和图2B示意性地示出了根据现有技术的一种方法，该方法利用图1的系统来处理一批蛋的末尾处的蛋， [0056] 图3A和图3B示意性地示出了根据本发明的一种方法，该方法利用图1的系统来处理一批蛋的末尾处的蛋， [0057] 图4A和图4B示意性地示出了根据本发明的另一种方法，该方法在没有警报装置的情况下利用图1的系统来处理一批蛋的末尾处的蛋， [0058] 图5A示意性地示出了利用现有技术的方法填充有连续批次的蛋的包装，以及[0059] 图5B示意性地示出了利用本发明的方法填充有连续批次的蛋的包装。 具体实施方式[0060] 在图1中，示出了蛋的分拣和包装系统1。系统1包括分级装置2，该分级装置2用于将一批蛋100分级为各自的产品级别。所示示例中的分级装置2包括用于确定各个蛋100的重量的秤。蛋100的重量例如用于确定产品级别。已知还根据其他参数(例如尺寸或颜色)对蛋进行分级。 [0061] 产品级别由控制系统登记。控制系统可以包括配置有控制算法的计算机。蛋100被传送到具有蛋支架的循环传送轨道3，用于容纳来自分拣装置2的经分级的蛋100。这种循环传送轨道3在用于蛋的情况下通常被称为蛋链。控制系统追踪位于循环传送轨道3上的各个蛋100。通过将各个蛋100提供给多个包装线4中的某个包装线4而对经分级的蛋100进行分拣，包装线对特定等级的蛋100进行包装。 [0062] 系统1包括与循环传送轨道3相关联的多个包装线4。在图1所示的示例中，系统具有五个包装线，这五个包装线表示与特定的产品级别相关联的包装线组。可能有更多的包装线，一个系统可能有多达32个包装线，但这些包装线用于包装其他产品级别。为了清楚起见，仅描绘了包装相同产品级别的五个包装线作为示例。 [0063] 每个包装线4包括缓冲装置5，该缓冲装置5具有多行6产品支架(例如6行产品支架)，所述产品支架用于容纳来自循环传送轨道3的蛋支架的各个蛋100。每个包装线4包括顺着缓冲装置5传送包装8的包装传送机7。如根据普通蛋盘或普通蛋盒已知的，该包装可以是凹陷包装，所述凹陷包装具有用于容纳各个蛋的蛋格。通常，包装8将在缓冲装置5的下方通过。包装线4用于将缓冲装置5的已填充的行6传送到包装8中的一行蛋格9。 [0064] 分拣和包装系统1具有常规填充模式，在该常规填充模式下，基于产品级别以及最优使用向对应产品级别分配的包装线4的容量，循环传送轨道3使用分配算法将蛋100分发到各自的缓冲装置5中。包装可以是例如具有用于容纳蛋的两行五个蛋格的蛋盒。包装也可以是例如具有五行六个蛋格的蛋盘。不同的包装线4可以处理不同类型的包装8。如图1所示，其中第一包装线4和第五包装线4处理2×5的蛋盒，第二包装线4至第四包装线4处理5×6的蛋盘。也可以使用其他蛋格阵列的其他包装。当缓冲行6被填充时，蛋100可以从该行6传送到包装行9。因此，包装8被逐行填充。蛋不是由第一可用包装线4中的循环传送轨道3提供，而是基于分配算法以最优利用包装线4的可用容量的方式进行分配。 [0065] 由于该分配策略，缓冲装置5在某个时间点可能具有未被完全填充的行6。在图2A中示出这种情况。根据现有技术，当批次的末尾到达包装线4时，未被完全填充的缓冲行6被清空到包装8中，由此，与该级别的蛋相关联的每个包装线4可能具有至少一个未被完全填充的包装8。在图2B中示出这种情况。未被完全填充的包装不能使用，这意味着损失。因此，系统的操作者收集未被完全填充的包装8并手动重新分发蛋，使得获得最大数量的被完全填充的包装8并使损失最小化。然而，这是低效的。 [0066] 根据本发明，分拣和包装系统1具有警报系统10，该警报系统10适用于检测一批蛋的末尾或蛋订单的末尾。警报系统10适用于在检测到该批蛋的末尾时或在检测到订单的末尾时生成警报信号。在实际实施例中，警报系统包括在运行分配算法的同一计算机上运行的算法。警报系统还可以包括能够检测批次的末尾的传感器或其他检测器，所述传感器或其他检测器连接至计算机并为所述算法提供输入信号。在图1的示例中，用于确定各个蛋的重量的秤也可以用于检测批次的末尾。 [0067] 本发明的分拣和包装系统1具有末尾填充模式。分拣和包装系统1可以从常规填充模式切换到末尾填充模式。通过警报系统10的警报信号触发从一种模式到另一种模式的切换。在末尾填充模式下，各个包装线4被逐一关闭，直到只剩下一条包装线4运行。在图3A中示出这种情况。各个包装线4中的每一个在其缓冲装置5被完全填充至填满包装8的一行9或整个包装8时被关闭。 [0068] 在图3B中示出结果，该结果显示从左侧看到的四个线4最终得到被完全填充的包装，并且只有第五个线4(最右侧的一个)最终得到一个未被完全填充的包装8，因为未完全填充的最后一个缓冲装置5(参见图3A)被清空到包装8中。以这种方式，损失被最小化。或许需要多余地指出，在末尾填充模式下，任何一条包装线4都可能最终得到未被完全填充的包装8，而不仅仅是如图3A和图3B的示例中的情况那样位于最下游的那一条包装线。 [0069] 在一些应用中，可能会混合连续输入的批次的蛋。然而，优选地使填充有两个批次的混合的包装的数量保持在最小。可以以类似的方式使用如上所述的警报系统10，以最小化含有来自连续批次的蛋的混合的包装的数量。参照图5A和图5B示出这种情况。 [0070] 图5A示出了根据现有技术的情况，其中在所有包装线中，包装8混合了两个批次的蛋。图5B示出了根据本发明的情况，其中仅在多条包装线中的一条包装线中最终得到两个批次的蛋的混合。 [0071] 如上所述，通过警报系统10的警报信号触发从常规填充模式到末尾填充模式的切换。如图3A所示，在末尾填充模式下，各个包装线4被逐一关闭，直到只剩下一条包装线4运行。各个包装线4中的每一个在其缓冲装置5被完全填充至填满包装8的一行9或整个包装8时被关闭。因此，下一批次的蛋仅与未关闭的包装线中的前一批次的蛋混合，因此在图5B中为右侧的包装线。在最后一个包装填充了混合的蛋后，系统可以再次切换到常规填充模式，从而所有包装线再次打开。其他包装线最终得到完全填充一个批次的蛋的包装8。 [0072] 另一种蛋分拣和包装系统包括分级装置2、循环传送轨道3以及多个包装线4，如图1所示和上文所述。 [0073] 该特定分拣和包装系统具有替代填充模式，在所述替代填充模式下，由循环传送轨道3使用分配算法将蛋100分发到各自的缓冲装置5中，所述分配算法将产品级别的蛋提供给向该产品级别所分配的包装线4，使得不同包装线4的缓冲行6被连续地填充。因此，在将循环传送轨道3上的蛋100提供给下一条包装线4之前，可以完全填充缓冲行6。在图4A中示出这种情况。当到达批次的末尾时，缓冲装置5被清空到包装8中，这在图4B中示出。 [0074] 这种特定的填充策略主要适用于填充具有两行产品的包装，例如，适用于具有2×6个蛋格的蛋盒。在这样的两行包装中，包装线中的最终包装未被完全填充的可能性为 50％。这已经是对现有技术方法的改进。在现有技术系统中，每条包装线最终得到未被完全填充的包装的可能性相当高，并且可能是100％(参见图2B)。 [0075] 在另一实施例中，分配算法将蛋100提供给包装线4的缓冲装置5，使得在将蛋100提供给下一条包装线4之前可以完全填充包装8。如果考虑整个包装过程的容量，这不是最优的。然而，这是一种简单的解决方案，不需要提前查看和警报系统10，最终也使得只有一个包装未被完全填充。 [0076] 此外，该实施例适用于处理两个连续批次的蛋。通过该实施例，至多一个包装最终得到两个批次的产品的混合。 [0077] 本发明可以概括为以下示例。 [0078] 示例一提供一种产品的分拣和包装系统，包括分级装置、至少一个循环传送轨道和与该循环传送轨道相关联的多个包装线。 [0079] 该分级装置用于将一批产品分级为各个产品级别。 [0080] 该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自所述分级装置的经分级的产品。 [0081] 所述多个包装线中的每个包装线包括缓冲装置，所述缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置中已填充的行传送到包装中的行。 [0082] 该分拣和包装系统具有常规填充模式，在所述常规填充模式下，基于所述产品级别和最优使用向产品级别所分配的包装线的容量，所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发到各自的缓冲装置。 [0083] 该分拣和包装系统具有警报系统，所述警报系统适用于检测一批产品的末尾或产品订单的末尾，并且适用于在检测到所述批次产品的末尾或在检测到订单的末尾时生成警报信号。 [0084] 该分拣和包装系统具有末尾填充模式，其中，通过所述警报系统的所述警报信号触发从所述常规填充模式到所述末尾填充模式的切换。 [0085] 在所述末尾填充模式下，各个包装线被逐一关闭，直到只剩下一条包装线运行，其中，所述各个包装线中的每一个包装线在其缓冲装置被完全填充至填满包装中的一行或整个包装时被关闭。 [0086] 示例2，根据示例1所述的产品的分拣和包装系统，其中，所述警报系统适用于当在供应线中的预定位置处、优选地在所述分级装置中检测到所述批次的末尾或所述订单的末尾时生成所述警报信号。 [0087] 示例3，根据示例1所述的产品的分拣和包装系统，其中，所述警报系统适用于当检测到所述批次的末尾与分配给所关注的产品级别的第一包装线相距预定数量(例如100个)的产品时生成所述警报信号。 [0088] 示例4，根据示例3所述的产品的分拣和包装系统，其中，所述警报系统考虑包装线的数量和所述批次中一个产品级别中产品的百分比。 [0089] 示例5，一种产品的分拣和包装系统，包括分级装置、至少一个循环传送轨道和与该循环传送轨道相关联的多个包装线。 [0090] 该分级装置用于将一批产品分级为各自的产品级别。 [0091] 该至少一个循环传送轨道具有产品支架，用于容纳来自所述分级装置的经分级的产品。 [0092] 该多个包装线中的每个包装线包括缓冲装置，所述缓冲装置具有用于容纳来自所述循环传送轨道的产品支架的各产品的多行产品支架，并且其中，每个包装线包括顺着所述缓冲装置传送包装的包装传送机，其中，所述包装线适用于将所述缓冲装置已填充的行传送到包装中的行。 [0093] 该分拣和包装系统具有填充模式，在所述填充模式下，所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发给各自的缓冲装置中，所述分配算法将所述产品级别的产品提供给向所述产品级别所分配的包装线，使得不同包装线的缓冲行被连续地填充，从而在将产品提供给下一条包装线之前可以完全填充缓冲行。 [0094] 示例6，根据示例5所述的产品的分拣和包装系统，其中，所述分配算法将所述产品提供给所述包装线，使得在将产品提供给下一条包装线之前可以完全填充包装。 [0095] 示例7，根据示例1至6中任一项所述的产品的分拣和包装系统，其中，所述系统适用于对蛋进行分拣和包装。 [0096] 示例8，一种产品的分拣和包装方法，包括： [0097] 将一批产品分分级为各自的产品级别； [0098] 经分级产品经循环传送轨道移动； [0099] 基于所述产品级别和最优使用向特定产品级别所分配的包装线的容量，由所述循环传送轨道使用分配算法将所述产品分发给包装线中各自的缓冲装置中以及[0100] 顺着所述缓冲装置传送多个包装，其中，所述缓冲装置中已填充的行被传送到所述多个包装之一中的行。 [0101] 检测一批产品的末尾或检测到产品订单的末尾。 [0102] 基于检测到所述批次的末尾或订单的末尾，将常规填充模式切换到末尾填充模式，在所述末尾填充模式下，各个包装线被逐一关闭，直到只剩下一条包装线运行，其中，所述包装线在其缓冲装置被完全填充并填满包装的(最后)一行或整个包装时被关闭。 [0103] 示例9，根据示例8所述的方法，其中，在供应线中的预定位置处、优选地在对所述产品进行分拣的位置处检测所述批次的末尾或订单的末尾。 [0104] 示例10，根据示例9所述的方法，其中，当检测到所述批次的末尾与向所关注的产品级别所分配的第一包装线相距预定数量(例如100个)的产品时，将填充模式从所述常规填充模式切换到所述末尾填充模式。 [0105] 示例11，根据示例10所述的方法，其中，当切换所述填充模式时，考虑包装线的数量和所述批次中一个产品级别中产品的百分比。 [0106] 示例12，一种产品的分拣和包装方法，包括： [0107] 将一批产品分拣为各自的产品级别； [0108] 经分拣的产品经循环传送轨道移动； [0109] 基于所述产品级别和最优使用向产品级别所分配的包装线的容量，所述循环传送轨道将所述产品分发到包装线的各自的缓冲装置中；以及 [0110] 由所述循环传送轨道将所述产品分发到各自的缓冲装置中，使得不同包装线的缓冲行被连续地填充，从而在将同一产品级别的产品提供给下一条包装线之前可以完全填充缓冲行。 [0111] 示例13，根据示例8至12中任一项所述的方法，其中，被分拣和包装的所述产品为蛋。 |
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