鸡蛋自动整理装箱设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202510092125.X | 申请日 | 2025-01-21 |
| 公开(公告)号 | CN119660047A | 公开(公告)日 | 2025-03-21 |
| 申请人 | 杭州乐瑶农业发展有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 姚凯勇; 丁耿伟; 刘晨星; 倪凯伦; 蔡杰; 温诗俊; 肖英平; 范京辉; 朱海燕; | 第一发明人 | 姚凯勇 |
| 权利人 | 杭州乐瑶农业发展有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 杭州乐瑶农业发展有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省杭州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省杭州市淳安县瑶山乡何家村95号旅游接待服务中心301室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：310000 |
| 主IPC国际分类 | B65B23/06 | 所有IPC国际分类 | B65B23/06 ; B65B23/08 ; B65B23/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 杭州万合知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 丁海华; |
| 摘要 | 本 发明 公开了鸡蛋自动 整理 装箱设备，包括主体架(1)，主体架(1)内设有装箱机构(2)，所述装箱机构(2)的两侧分别设有进料输送带(3)和 箱体 输送带(4)；所述进料输送带(3)的进料端设置有 支撑 架(5)，支撑架(5)上设有平移组件(6)，平移组件(6)的移动端上设有用于放置鸡蛋托板的托料盘(7)；所述支撑架(5)的一端设有鸡蛋输送带(8)；所述进料输送带(3)的进料端上部设有拱形架(9)，拱形架(9)上设有底座(10)，底座(10)上设有立架(11)。本发明可以实现自动拾取鸡蛋装入鸡蛋托板内，提升鸡蛋装箱的自动化程度，有效提升鸡蛋装箱效率。 | ||
| 权利要求 | 1.鸡蛋自动整理装箱设备，包括主体架(1)，主体架(1)内设有装箱机构(2)，所述装箱机构(2)的两侧分别设有进料输送带(3)和箱体输送带(4)；其特征在于：所述进料输送带(3)的进料端设置有支撑架(5)，支撑架(5)上设有平移组件(6)，平移组件(6)的移动端上设有用于放置鸡蛋托板的托料盘(7)；所述支撑架(5)的一端设有鸡蛋输送带(8)；所述进料输送带(3)的进料端上部设有拱形架(9)，拱形架(9)上设有底座(10)，底座(10)上设有电机支座(12)和滑轨板(13)，电机支座(12)上设有位移电机(14)，滑轨板(13)的板面上设有燕尾槽(15)，燕尾槽(15)内设有移动板(16)，所述位移电机(14)的伸出端经曲柄连杆结构与移动板(16)一端相连接，燕尾槽(15)的槽底设有直角轨道(17)；所述移动板(16)上设有导向槽(18)，所述导向槽(18)和直角轨道(17)内设有用于将鸡蛋输送带上的鸡蛋移动至鸡蛋托板上的翻转夹手组件(19)。 |
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| 说明书全文 | 鸡蛋自动整理装箱设备技术领域背景技术[0002] 随着家禽养殖业的发展，蛋类的生产量也大大提升，为了便于销往各处，需要将蛋摆放于蛋托上，现有的鸡蛋装箱设备例如公告号为。CN217100613U的中国实用新型专利，公开了一种鸡蛋自动装箱机，包括滚筒线输送设备，其包括第一框架，固定于所述第一框架内部的若干相互平行设置的若干滚筒，和第一电机；所述第一电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿特定方向输送箱体；滚珠网链输送设备，其设置于所述滚筒线输送设备的上方，用于沿特定方向输送蛋托；所述滚珠网链输送设备包括第二框架，设置于所述第二框体内部的滚珠网，和第二电机；所述第二电机用于驱动所述滚珠网运动，从而沿特定方向输送蛋托；蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；所述主框架设置在所述滚筒线输送设备的上方；所述机械手的一端与所述主框架连接，另一端与所述夹持部件连接；所述机械手用于驱动所述夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到所述滚筒线输送设备上的箱体中。在该类设备当中主要通过机械手抓取装满鸡蛋的蛋托放入箱体内，但是在将鸡蛋放入蛋托的环节中仍然需要通过人工来放置，这无疑增加人工成本，同时降低了工作效率。 发明内容[0003] 本发明的目的在于，提供一种鸡蛋自动整理装箱设备。本发明可以实现自动拾取鸡蛋装入鸡蛋托板内，提升鸡蛋装箱的自动化程度，有效提升鸡蛋装箱效率。 [0004] 本发明的技术方案：鸡蛋自动整理装箱设备，包括主体架，主体架内设有装箱机构，所述装箱机构的两侧分别设有进料输送带和箱体输送带；所述进料输送带的进料端设置有支撑架，支撑架上设有平移组件，平移组件的移动端上设有用于放置鸡蛋托板的托料盘；所述支撑架的一端设有鸡蛋输送带；所述进料输送带的进料端上部设有拱形架，拱形架上设有底座，底座上设有电机支座和滑轨板，电机支座上设有位移电机，滑轨板的板面上设有燕尾槽，燕尾槽内设有移动板，所述位移电机的伸出端经曲柄连杆结构与移动板一端相连接，燕尾槽的槽底设有直角轨道；所述移动板上设有导向槽，所述导向槽和直角轨道内设有用于将鸡蛋输送带上的鸡蛋移动至鸡蛋托板上的翻转夹手组件。 [0005] 上述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述装箱机构包括经滑块组件连接的移动座，主体架上设有主动气缸，主动气缸的伸出端与移动座一侧相连接，移动座上设有链式升降机，链式升降机的升降端设有纵向座，纵向座的底部设有相互对称的承托组件。 [0006] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述承托组件包括设置在纵向座下部的承托架，承托架上设有承托气缸，承托气缸的伸出端连接有用于支撑抬起鸡蛋托板的角架。 [0007] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述翻转夹手组件包括设置在导向槽和直角轨道内的位移杆组，位移杆组的末端设有夹爪架，夹爪架内设有可转动的气动夹爪，所述夹爪架的一侧设有用于转动气动夹爪的抬升件。 [0008] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述抬升件包括设置在夹爪架一侧的抬升气缸，抬升气缸的伸出端铰接有连杆组，连杆组一端与气动夹爪一侧相连接。 [0009] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述进料输送带的两侧设有用于对鸡蛋托板限位传输的限位架。 [0010] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述箱体输送带两侧设有用于压制箱体长翻板的导向杆，所述箱体输送带上且位于装箱机构的一端设有定位架，定位架的末端设有套杆，套杆的一端连接有用于压制纸箱短翻板的压轮。 [0011] 前述的鸡蛋自动整理装箱设备中，所述平移组件包括设置在支撑架上的组件架，组件架上设有呈直角布置的两组电动平移件，电动平移件包括设置在组件架上的电机，电机的伸出端连接有丝杆，丝杆上配合有可移动的滑动座，所述滑动座的一端具有光杆；两侧的光杆上共同安装有平移座，所述托料盘安装在平移座上。 [0012] 与现有技术相比，本发明具有以下的优点： [0013] 1、本发明中，鸡蛋从鸡蛋输送带上逐一传输，位移电机通过曲柄连杆结构带动移动板移动至滑轨板的一端，翻转夹手组件移动至鸡蛋输送带处并夹取鸡蛋，随之位移电机的继续运行，移动板移动至滑轨板的另一端，鸡蛋移动至鸡蛋托板上，在移动过程中翻转夹手组件会转换鸡蛋的状态，鸡蛋从横向状态转变为竖直状态，平移组件带动鸡蛋托板移动，配合翻转夹手组件将鸡蛋托板上装满鸡蛋；之后鸡蛋托板输送至装箱机构完成装箱；本发明可以实现自动拾取鸡蛋装入鸡蛋托板内，提升鸡蛋装箱的自动化程度，有效提升鸡蛋装箱效率。 [0014] 2、翻转夹手组件中，气动夹爪用于夹取鸡蛋，抬升气缸运行通过连杆组实现气动夹爪转动，实现从横向状态转变为竖直状态，鸡蛋被稳定放置在鸡蛋托板内。 [0016] 图1为本发明的整体结构示意图； [0017] 图2为移动板的示意图； [0018] 图3为翻转夹手组件的示意图； [0019] 图4为装箱机构的示意图； [0020] 图5为承托组件的示意图； [0021] 图6为平移组件的示意图。 [0022] 附图中的标记说明：1‑主体架，2‑装箱机构，3‑进料输送带，4‑箱体输送带，5‑支撑架，6‑平移组件，61‑组件架，62‑电动平移件，63‑电机，64‑丝杆，65‑滑动座，66‑光杆，67‑平移座，7‑托料盘，8‑鸡蛋输送带，9‑拱形架，10‑底座，12‑电机支座，13‑滑轨板，14‑位移电机，15‑燕尾槽，16‑移动板，17‑直角轨道，18‑导向槽，19‑翻转夹手组件，21‑移动座，22‑主动气缸，23‑链式升降机，24‑纵向座，25‑承托组件，251‑承托架，252‑承托气缸，253‑角架，191‑位移杆组，192‑夹爪架，193‑气动夹爪，194‑抬升件，195‑抬升气缸，196‑连杆组，31‑限位架，41‑导向杆，42‑定位架，43‑套杆，44‑压轮。 具体实施方式[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。 [0024] 实施例：鸡蛋自动整理装箱设备，包括主体架1，主体架1内安装有装箱机构2，如附图1所示，所述装箱机构2的两侧分别安装有进料输送带3和箱体输送带4，进料输送带主要用于将装满鸡蛋的鸡蛋托板输送至装箱机构当中，箱体输送带上用于放置箱体，在完成装箱后可以向外传输；所述进料输送带3的两侧安装有用于对鸡蛋托板限位传输的限位架31，通过对鸡蛋托板的限位，实现鸡蛋托板在进料输送带上传输时能够稳定。 [0025] 所述进料输送带3的进料端设置有支撑架5，支撑架5上安装有平移组件6，平移组件6的移动端上安装有用于放置鸡蛋托板的托料盘7，所述鸡蛋托板主要采用机械臂实现上料，托料盘空置后会将鸡蛋托板放入，在鸡蛋托盘上装满鸡蛋后，平移组件会带动鸡蛋托板移动至进料输送带的进料端，鸡蛋托板的一端与进料输送带相接触，鸡蛋托板过渡至进料输送带上；所述平移组件6包括设置在支撑架5上的组件架61，如附图6所示，组件架61上设有呈直角布置的两组电动平移件62，电动平移件62包括设置在组件架61上的电机63，电机63的伸出端连接有丝杆64，丝杆64上配合有可移动的滑动座65；滑动座65的一端具有光杆 66，两侧的光杆66上共同安装有平移座67，所述托料盘7安装在平移座67上，两侧的电动平移件62来实现托料盘横向以及长度方向的移动。送料输送带进料时，控制托料盘长度方向行程的电动平移件将其中的滑动座移动至极限位置，托料盘的端部与进料输送带的传输带相接触，即可将托料盘送至进料输送带上。 [0026] 所述支撑架5的一端安装有鸡蛋输送带8；所述进料输送带3的进料端上部安装有拱形架9，拱形架9上安装有底座10，底座10上安装有电机支座12和滑轨板13，电机支座12上安装有位移电机14，滑轨板13的板面上具有燕尾槽15，燕尾槽15内卡有移动板16，如附图2所示，所述位移电机14的伸出端经曲柄连杆结构与移动板16一端相连接，位移电机通过曲柄连杆结构带动移动板在燕尾槽内移动，燕尾槽15的槽底具有直角轨道17；所述移动板16上具有导向槽18，所述导向槽18和直角轨道17内安装有用于将鸡蛋输送带上的鸡蛋移动至鸡蛋托板上的翻转夹手组件19，鸡蛋输送带与托料盘的位置上存在高度差，直角轨道的形状可以适应该高度差，实现翻转夹手组件的高度位置移动，导向槽和直角轨道的配合使用能够有效实现翻转夹手组件的位移。所述平移组件与翻转夹手组件相配合，实现在托料盘上鸡蛋的放置。 [0027] 所述装箱机构2包括经滑块组件连接的移动座21，如附图4所示，主体架1上安装有主动气缸22，主动气缸22的伸出端与移动座21一侧相连接，移动座21上安装有链式升降机23，链式升降机23的升降端安装有纵向座24，纵向座24的底部安装有相互对称的承托组件 25；所述承托组件25包括设置在纵向座24下部的承托架251，承托架251上安装有承托气缸 252，承托气缸252的伸出端连接有用于支撑抬起鸡蛋托板的角架253，如附图5所示，在进料输送带的出料端安装有推料气缸，推料气缸将鸡蛋托板移动至纵向座的下方，链式升降机带动纵向座下移，到达一定位置后，承托气缸伸出，角架将托住鸡蛋托板，链式升降机将鸡蛋托板提升，主动气缸带动移动座朝向箱体移动，最后将鸡蛋托板放入纸箱内。 [0028] 所述翻转夹手组件19包括设置在导向槽18和直角轨道17内的位移杆组191，如附图3所示，位移杆组191的末端安装有夹爪架192，夹爪架192内安装有可转动的气动夹爪193，所述夹爪架192的一侧安装有用于转动气动夹爪193的抬升件194；所述抬升件194包括设置在夹爪架192一侧的抬升气缸195，抬升气缸195的伸出端铰接有连杆组196，连杆组196一端与气动夹爪193一侧相连接；为了避免气动夹爪将鸡蛋夹破，在气动夹爪的爪面上设置海绵缓冲层，在气动夹爪接触鸡蛋时采用柔性接触，气动夹爪用于夹取鸡蛋，抬升气缸运行通过连杆组实现气动夹爪转动，实现从横向状态转变为竖直状态，鸡蛋被稳定放置在鸡蛋托板内。 [0029] 所述箱体输送带4两侧安装有用于压制箱体长翻板的导向杆41，所述箱体输送带4上且位于装箱机构2的一端安装有定位架42，定位架42的末端安装有套杆43，套杆43的一端连接有用于压制纸箱短翻板的压轮44；所述导向杆和压轮能够将纸箱的翻板压制住，使得纸箱的开口端彻底展开，方便鸡蛋托板能够平整放入。 [0030] 本发明的工作原理：鸡蛋从鸡蛋输送带上逐一传输，位移电机通过曲柄连杆结构带动移动板移动至滑轨板的一端，翻转夹手组件移动至鸡蛋输送带处并夹取鸡蛋，随之位移电机的继续运行，移动板移动至滑轨板的另一端，鸡蛋移动至鸡蛋托板上，在移动过程中翻转夹手组件会转换鸡蛋的状态，鸡蛋从横向状态转变为竖直状态，平移组件带动鸡蛋托板移动，配合翻转夹手组件将鸡蛋托板上装满鸡蛋；之后鸡蛋托板输送至装箱机构完成装箱；本发明可以实现自动拾取鸡蛋装入鸡蛋托板内，提升鸡蛋装箱的自动化程度，有效提升鸡蛋装箱效率。 |
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