1.一种蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，包括：
机架（100）；
上料机构（200），安装于机架，用于向外输出蛋类物料；
理料机构（300），安装于机架，具有理料孔（341），用于接收上料机构（200）输出的蛋类物料，并将蛋类物料填入理料孔（341）；
推料机构（400），用于将填入理料孔（341）的蛋类物料承托起来并顶出理料孔（341）；
抓取组件（500），沿水平方向活动安装于机架（100），用于抓取被推料机构（400）顶出理料孔（341）的蛋类物料，并将蛋类物料移动至包装设备（700）。
2.根据权利要求1所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述理料机构（300）包括：
滑动板（310），沿左右方向滑动安装于机架（100），连接有第一滑动驱动机构（314），所述第一滑动驱动机构（314）用于驱动滑动板（310）相对机架（100）左右滑动；
活动板（320），安装于滑动板（310）并能沿左右水平轴线旋转；
理料驱动机构（330），用于驱动活动板（320）往复旋转摆动；
理料盘（340），连接于活动板（320），所述理料孔（341）设于理料盘（340）底部；
所述推料机构（400）包括：
推料板（410），升降活动安装于活动板（320），并位于理料盘（340）下方，对应理料孔（341）设有顶料块（411），所述顶料块（411）具有承托住嵌入理料孔（341）的蛋料的承托状态和将嵌入理料孔（341）的蛋料顶出的顶出状态；
第一升降驱动机构（420），用于驱动推料板（410）升降活动，以使推料板（410）在承托状态与顶出状态之间进行切换。
3.根据权利要求2所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述理料驱动机构（330）包括条形板（331）、旋转电机（332）、丝杆（333）和螺母（334）；所述条形板（331）上端与活动板（320）铰接；所述旋转电机（332）安装于条形板（331），所述旋转电机（332）的输出轴与丝杆（333）相连，所述螺母（334）与丝杆（333）传动相连，所述滑动板（310）设有铰接座（311），所述铰接座（311）上设有铰接孔，所述螺母（334）一侧固定连接有转动轴（335），所述转动轴（335）插入铰接孔且与铰接孔之间安装有轴承（336）。
4.根据权利要求1所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述上料机构（200）包括料斗（210）、振动送料板（220）和直线振动器（230），所述振动送料板（220）位于料斗（210） 下方，所述直线振动器（230）与振动送料板（220）底部相连，用于给振动送料板（220）施加振动，使得在振动送料板（220）上的蛋类物料朝理料机构（300）输出。
5.根据权利要求4所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述振动送料板（220）与理料机构（300）之间设有缓存机构（600），所述缓存机构（600）用于接收上料机构（200）输出的物料，且当物料达到设定的重量后再将全部接收的物料输出给理料机构（300）；所述振动送料板（220）的输出端活动安装有第一挡板（221），所述第一挡板（221）可对振动送料板（220）输出端的物料进行阻挡或放行；所述振动送料板（220）上安装有用于驱动第一挡板（221）活动的第一放料驱动机构（222）。
6.根据权利要求5所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述缓存机构（600）包括斜溜板（610）、第二挡板（620）、称重传感器（630）和第二放料驱动机构（640），所述斜溜板（610）上端与振动送料板（220）的输出端对接，下端与理料机构（300）对接；所述斜溜板（610）与机架（100）之间通过称重传感器（630）相连；所述第二挡板（620）铰接于斜溜板（610）下侧，以对斜溜板（610）上的物料进行阻挡或放行；所述第二放料驱动机构（640）用于驱动第二挡板（620）活动。
7.根据权利要求6所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述斜溜板（610）左右两侧设有侧边板（650），两个所述侧边板（650）上端横跨有一第一连接板（651），两个所述侧边板（650）侧边均安装有一第二连接板（652），所述称重传感器（630）设有三个并分别安装于第一连接板（651）和两个第二连接板（652）。
8.根据权利要求1所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述抓取组件（500）包括：
滑动安装板（510），沿左右水平方向滑动安装于机架（100），所述机架（100）上设有用于驱动滑动安装板（510）滑动的第二滑动驱动机构；
第二升降驱动机构（520），下端具有升降活动的升降活动端（521）；
旋转驱动机构（530），上端与升降活动端（521）相连，下端具有能旋转活动的旋转活动端（531）；
抓取板（540），上端连接于旋转活动端（531）；
抓取爪（550），连接于抓取板（540），用于抓取蛋类物料。
9.根据权利要求8所述的蛋类食品自动包装填料设备，其特征在于，所述旋转活动端（531）连接有第三连接板（532），所述第三连接板（532）下端设有连接块（533），所述连接块（533）设有燕尾槽，所述抓取板（540）上端设有嵌块（541），所述嵌块（541）上端设有与燕尾槽适配的燕尾块（542），所述燕尾块（542）嵌入燕尾槽，所述第三连接板（532）端部安装有限位结构（534），以将燕尾块（542）固定在燕尾槽内。
10.一种蛋类食品自动包装方法，其特征在于，包括如下步骤：
上料机构（200）向外输出蛋类物料；
缓存机构（600）接收蛋类物料至一定重量后，将物料输出给理料机构（300）；
理料机构（300）接收上料机构（200）输出的蛋类物料后，并将蛋类物料填入理料孔（341）；
推料机构（400）将填入理料孔（341）的蛋类物料承托起来并顶出理料孔（341）；
抓取组件（500）抓取被推料机构（400）顶出理料孔（341）的蛋类物料，并将蛋类物料移动至包装设备（700）后，松开蛋类物料，使得蛋类物料掉入下方的包装内。