| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202310582861.4 | 申请日 | 2023-05-23 |
| 公开(公告)号 | CN116477108A | 公开(公告)日 | 2023-07-25 |
| 申请人 | 江苏省农业科学院; | 申请人类型 | 科研院所 |
| 发明人 | 霍连飞; 柏宗春; 刘建龙; 史志中; 赵世达; 褚斌; 孟力力; 王慧鑫; 韩国锋; 段恩泽; | 第一发明人 | 霍连飞 |
| 权利人 | 江苏省农业科学院 | 权利人类型 | 科研院所 |
| 当前权利人 | 江苏省农业科学院 | 当前权利人类型 | 科研院所 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省南京市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省南京市钟灵街50号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：210000 |
| 主IPC国际分类 | B65B23/06 | 所有IPC国际分类 | B65B23/06 ; B65B57/14 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 李彬; |
| 摘要 | 本 发明 公开一种禽蛋品质 无损检测 和分级 包装 装置，包括光检机构，光检机构传动连接有称重分级机构，称重分级机构包括与光检机构传动连接的传送链 框架 ，传送链框架内安装有传送链，传送链传动连接有 包装机 构，包装机构包括若干禽蛋传送带，禽蛋传输带远离传送链的一端传动连接有禽蛋装卸机构，禽蛋装卸机构的底部设有蛋托传送带，蛋托传送带传动连接有蛋托机。本发明实现了对禽蛋的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。 | ||
| 权利要求 | 1.一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，其特征在于：包括光检机构(1)，所述光检机构(1)传动连接有称重分级机构(2)，所述称重分级机构(2)包括与所述光检机构(1)传动连接的传送链框架(21)，所述传送链框架(21)内安装有传送链(22)，所述传送链(22)传动连接有包装机构(3)，所述包装机构(3)包括若干禽蛋传送带(31)，所述禽蛋传送带(31)远离所述传送链(22)的一端传动连接有禽蛋装卸机构(35)，所述禽蛋装卸机构(35)的底部设有蛋托传送带(37)，所述蛋托传送带(37)传动连接有蛋托机(36)。 |
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| 说明书全文 | 一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置技术领域[0001] 本发明属于农产品检测技术领域，尤其涉及一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置。 背景技术[0002] 近几年来，禽蛋业作为我国国民经济的重要支柱性产业之一，对经济生活具有重大影响，其规模已达每年3000多亿元，我国禽蛋业正朝着产品优质化和品牌化方向发展。目前我国禽蛋企业大部分采用人工进行禽蛋收集、加工的方式进行生产。这样不仅花费了大 量的劳动力成本，而且若仅仅依靠人工来进行鸡蛋品质的检测，不仅速度慢、效率低、成本高，且易受到检测人员主观因素影响，检测的效果难以保证。如果采用震动敲击或化学检测的方法进行检测则耗时多，且会对禽蛋造成不同程度的损害，因此有必要设计一种禽蛋品 质无损检测和分级包装装置是目前急需解决的问题。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，以解决上述现有技术存在的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构，所述光检机构传动连接有称重分级机构，所述称重分级机构包括与所述光检机构传动连接的传送链框架，所述传送链框架内安装有传送链，所述传送 链传动连接有包装机构，所述包装机构包括若干禽蛋传送带，所述禽蛋传送带远离所述传 送链的一端传动连接有禽蛋装卸机构，所述禽蛋装卸机构的底部设有蛋托传送带，所述蛋 托传送带传动连接有蛋托机。 [0005] 优选的，所述光检机构包括禽蛋传送辊子链，所述禽蛋传送辊子链的顶部安装有相机，所述禽蛋传送辊子链的底部安装有光检灯，所述光检灯位于所述相机的下方，所述禽蛋传送辊子链的顶部设有图像处理器，所述图像处理器与所述相机电性连接，所述禽蛋传 送辊子链上设有筛选部，所述筛选部与所述禽蛋传送辊子链传动连接。 [0006] 优选的，所述筛选部包括传动连接在所述禽蛋传送辊子链底部的筛选传送带，所述筛选传送带的顶部传动连接有筛选板。 [0007] 优选的，所述传送链框架上等间隔安装有若干分级部，所述分级部与所述禽蛋传送带位置对应设置，所述分级部包括与所述传送链框架传动连接的拨蛋片，所述分级部还 包括安装在所述传送链框架内的压力传感器，所述压力传感器与所述拨蛋片电性连接。 [0008] 优选的，所述拨蛋片为软质材料。 [0009] 优选的，若干所述禽蛋传送带等间隔安装在所述传送链框架的底部，所述禽蛋传送带与所述禽蛋装卸机构之间传动连接有禽蛋方向整列机构，所述禽蛋方向整列机构远离 所述禽蛋传送带的一端传动连接有禽蛋传送链，所述蛋托传送带位于所述禽蛋传送链的底 部，所述禽蛋传送链远离所述蛋托机的一端传动连接有所述禽蛋装卸机构，所述禽蛋传送 链远离所述禽蛋装卸机构的一端传动连接有拨蛋器。 [0010] 优选的，所述禽蛋装卸机构、拨蛋器和所述禽蛋传送链分别平行固接在所述蛋托传送带的顶部。 [0011] 本发明公开了以下技术效果：通过光检机构中的图像处理技术对禽蛋进行裂纹品质检测，避免了人工筛选的主观性，提高了禽蛋筛选的准确率，用机械代替人工来对禽蛋进行装盘作业，提高了禽蛋的无损检测和分级包装的效率，降低了生产成本。本发明实现了对禽蛋的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋检测筛选的准确率。本发明对促进 禽蛋服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。 附图说明 [0012] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： [0013] 图1为本发明禽蛋品质无损检测和分级包装装置的整体结构示意图； [0014] 图2为光检机构的结构示意图； [0015] 图3为称重分级机构的结构示意图； [0016] 图4为包装机构的结构示意图。 [0017] 图中：1、光检机构；11、禽蛋传送辊子链；12、相机；13、光检灯；14、图像处理器；15、筛选传送带；16、筛选板；17、禽蛋；2、称重分级机构；21、传送链框架；22、传送链；23、拨蛋片；24、压力传感器；3、包装机构；31、禽蛋传送带；32、禽蛋方向整列机构；33、禽蛋传送链；34、拨蛋器；35、禽蛋装卸机构；36、蛋托机；37、蛋托传送带。 具体实施方式[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0020] 参照图1‑4所示，本发明提供一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构1，光检机构1传动连接有称重分级机构2，称重分级机构2包括与光检机构1传动连接的传送链框架21，传送链框架21内安装有传送链22，传送链22传动连接有包装机构3，包装机构3包括若干禽蛋传送带31，禽蛋传送带31远离传送链22的一端传动连接有禽蛋装卸机构35，禽蛋装卸机构35的底部设有蛋托传送带37，蛋托传送带37传动连接有蛋托机36。 [0021] 通过光检机构1中的图像处理技术对禽蛋17进行裂纹品质检测，避免了人工筛选的主观性，提高了禽蛋17筛选的准确率，用机械代替人工来对禽蛋17进行装盘作业，提高了禽蛋17的无损检测和分级包装的效率，降低了生产成本。本发明实现了对禽蛋17的无损检 测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋17检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋17服务 业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。 [0022] 进一步优化方案，光检机构1包括禽蛋传送辊子链11，禽蛋传送辊子链11的顶部安装有相机12，禽蛋传送辊子链11的底部安装有光检灯13，光检灯13位于相机12的下方，禽蛋传送辊子链11的顶部设有图像处理器14，图像处理器14与相机12电性连接，禽蛋传送辊子 链11上设有筛选部，筛选部与禽蛋传送辊子链11传动连接。 [0023] 进一步优化方案，筛选部包括传动连接在禽蛋传送辊子链11底部的筛选传送带15，筛选传送带15的顶部传动连接有筛选板16。 [0024] 光检灯13位于禽蛋传送辊子链11的下方对经过的禽蛋17进行照射；相机12设置在光检灯13所对应的上方，对被照射的禽蛋17进行图像采集并将数据传输到图像处理器14 中，利用专家数据库对其进行识别筛选，不合格的禽蛋17会控制相应轨道上的筛选板16转 动使不合格的禽蛋17掉落到筛选传送带15上，对有裂纹、异形、蛋黄异常等问题的禽蛋17进行筛除，而合格的禽蛋17则会被传送到下个分级部上。 [0025] 进一步优化方案，传送链框架21上等间隔安装有若干分级部，分级部与禽蛋传送带31位置对应设置，分级部包括与传送链框架21传动连接的拨蛋片23，分级部还包括安装 在传送链框架21内的压力传感器24，压力传感器24与拨蛋片23电性连接。 [0026] 进一步优化方案，拨蛋片23为软质材料。 [0027] 传送链22放置在传送链框架21的内部，在对禽蛋17进行称重分级时，禽蛋17放置在传送链22的传送链框架21上，传送链框架21的两端支撑禽蛋17；传送链22上的支板推动 禽蛋17向前移动，当禽蛋17到达压力传感器24时，传感器监测禽蛋17符合相应的重量条件 时给拨蛋片23发送信号，拨蛋片23将禽蛋17拨到包装机构3的蛋托传送带37上。 [0028] 进一步优化方案，若干禽蛋传送带31等间隔安装在传送链框架21的底部，禽蛋传送带31与禽蛋装卸机构35之间传动连接有禽蛋方向整列机构32，禽蛋方向整列机构32远离 禽蛋传送带31的一端传动连接有禽蛋传送链33，蛋托传送带37位于禽蛋传送链33的底部， 禽蛋传送链33远离蛋托机36的一端传动连接有禽蛋装卸机构35，禽蛋传送链33远离禽蛋装 卸机构35的一端传动连接有拨蛋器34。 [0029] 进一步优化方案，禽蛋装卸机构35、拨蛋器34和禽蛋17传动链分别平行固接在蛋托传送带37的顶部。 [0030] 蛋托机36采用自上而下的装填方式，蛋托传送带37从蛋托机36的底部穿过且其宽度与蛋托的宽度一致。 [0031] 禽蛋方向整列机构32利用禽蛋17的物理特性，使禽蛋17旋转时完成大小头的自动调整。 [0032] 蛋托机36通过侧边的滑块移动使得蛋托逐个从上方落到蛋托传送带37上，禽蛋传送带31将禽蛋17传送到禽蛋17方向整列装置后；此时禽蛋17方向整列装置利用禽蛋17的物 理特性，使其在自转的同时完成大小头的自动调整，进而禽蛋17被传送到禽蛋传送链33上； 当拨蛋器34感应到禽蛋17经过时工作，将禽蛋17拨到禽蛋17装卸结构上；之后禽蛋17装卸 结构将禽蛋17卸到下方进过的蛋托中，最终完成禽蛋17的装盘包装工作。 [0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 |
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