一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202210824807.1 | 申请日 | 2022-07-14 |
| 公开(公告)号 | CN115057029B | 公开(公告)日 | 2025-02-11 |
| 申请人 | 安徽蓝田农业集团有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 项旭东; 夏咸水; 王菲菲; 沈讯超; | 第一发明人 | 项旭东 |
| 权利人 | 安徽蓝田农业集团有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 安徽蓝田农业集团有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：安徽省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：安徽省芜湖市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：安徽省芜湖市无为市陡沟镇工业集中区 | 邮编 | 当前专利权人邮编：241000 |
| 主IPC国际分类 | B65B23/06 | 所有IPC国际分类 | B65B23/06 ; B65B23/02 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 1 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 戴凤仪; |
| 摘要 | 本 发明 涉及一种龟鳖蛋自动化 整理 装箱设备，设置有工作垫座，该工作垫座上自左向右分别安装有输送带、升降总架以及规制架；输送带上传动有分料板，分料板上均布有蛋槽；工作垫座上还摆放有集装箱，集装箱上端设有两组固定轨道以及两个活动轨道组，每个活动轨道组均连接有安装于升降总架上的升降 控制器 。本发明提供分料板对龟鳖蛋进行存放，在装箱时能够防止其相互碰撞。本发明能够带动分料板进行 水 平运动、下降以及脱离叠放，实现自动装箱工作。本发明能够对龟鳖蛋在集装箱中整理成稳定分层叠放，不仅操作使用方便，且能够有效防止蛋破损。 | ||
| 权利要求 | 1.一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备，设置有工作垫座(1)，该工作垫座(1)上自左向右分别安装有输送带(2)、升降总架(3)以及规制架(4)；其特征在于：输送带(2)上传动有分料板(5)，分料板(5)上均布有蛋槽(5a)；工作垫座(1)上还摆放有集装箱(8)，集装箱(8)上端设有两组固定轨道(9)以及两个活动轨道组，每个活动轨道组均连接有安装于升降总架(3)上的升降控制器； |
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| 说明书全文 | 一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备技术领域背景技术[0002] 龟鳖是常见的一种水产养殖品，龟鳖不仅味肉鲜美，其所产的蛋也具有良好的营养价值而备受人们喜爱。通常在大部分水产养殖企业，为了能够方便让龟鳖蛋投入市场贩卖，均要将其整理好并投入至箱子中进行包装，但由于龟鳖蛋比较脆弱怕碰撞，故而使得传统机械设备不能代替人工实施整理装箱工作。 [0003] 为了克服这一缺陷，申请号为201420088165.4的中国实用新型专利提出了小型智能鸡蛋装箱装置，该项技术型的优点是吸盘组上设有多个鸡蛋吸盘，鸡蛋吸盘上设有对鸡蛋装箱进行精确定位和无损检测的红外线装置，可实现鸡蛋的快速准确的装箱作业，且操作简单、装置占地面积小、制造成本地，非常适合用于小型鸡蛋加工厂和蛋鸡养殖场的鸡蛋装箱作业。 [0004] 上述技术虽然能够实现装箱，但未能对鸡蛋进行整理，使得鸡蛋在装箱工作中容易破损，且装箱后不能稳定束缚，极容易产生相互碰撞的损坏，不能够适用于当下对龟鳖蛋的整理装箱工作。 发明内容[0005] 现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备。 [0006] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现： [0007] 一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备，设置有工作垫座，该工作垫座上自左向右分别安装有输送带、升降总架以及规制架；输送带上传动有分料板，分料板上均布有蛋槽；工作垫座上还摆放有集装箱，集装箱上端设有两组固定轨道以及两个活动轨道组，每个活动轨道组均连接有安装于升降总架上的升降控制器。分料板为轻质材料构成。集装箱位于输送带右侧，输送带可将若干个分料板自左向右输送，蛋槽用于对龟鳖蛋的存放，集装箱用于对存有龟鳖蛋的分料板进行上下叠放式存储。两个固定轨道对分料板不仅起到导向作用，还可对脱离输送带后的分料板进行支撑。升降控制器可带动两个活动轨道组进行升降，而分料板可随同两个活动轨道组一并下降至集装箱内，从而完成整理装箱。 [0008] 作为本发明的进一步改进，分料板的前后两侧均设有L型反台阶；输送带前后两侧的上方均设有与L型反台阶两面相抵合的侧限方杆，工作垫座上安装有连接侧限方杆的侧支承架。侧限方杆在前后方向上对分料板在运输时起到限位作用。每个固定轨道的横截面呈U形并可给予L型反台阶支撑和滑动导向。 [0009] 作为本发明的进一步改进，规制架下部具有抵合于分料板的右侧面以及后侧面的L型定位面；规制架上安装有轮廓架。L型定位面可给予集装箱进行正确位置摆放定位。 [0010] 作为本发明的进一步改进，每一组固定轨道设有两个且两个固定轨道呈水平排列；每一组固定轨道中位于左侧的固定轨道与侧限方杆左右抵合。即该结构使得当分料板能够在脱离输送带后，能够稳定地着陆于两组固定轨道上。 [0011] 作为本发明的进一步改进，每个活动轨道组均均是由下外宏架、L型支承块、高延展架以及安装于高延展架上的油缸所构成；下外宏架均位于每一组的两个固定轨道之间且与该两个固定轨道相抵。当分料板位于两组固定轨道上时，两个L型支承块也对分料板进行支撑，两个下外宏架也分别对分料板进行前后限位。 [0012] 作为本发明的进一步改进，下外宏架上设有可使L型支承块前后滑动的内置槽，油缸连接L型支承块。内置槽连通于下外宏架上端以及其靠近集装箱中心一侧的下部。即L型支承块的下部可在油缸作用下滑动伸缩，从而控制起是否支撑分料板。 [0013] 作为本发明的进一步改进，集装箱内的前后两侧中部均设有规避槽。规避槽的设置是为了防止对两个活动轨道组的升降造成干涉。 [0014] 作为本发明的进一步改进，图轮廓架右部安装有滑限块。滑限块是防止分料板在脱离输送带后在惯性作用下继续向右滑动，保证其能够稳定地停留于集装箱的正上方。 [0016] 作为本发明的进一步改进，升降控制器是由安装于升降总架上的电机、安装于升降总架上的竖杆、连接电机的丝杠以及连接丝杠的横向板所构成；横向板与竖杆滑动连接，横向板与两个高延展架固定连接。丝杠通过轴承安装于升降总架上。即通过丝杠螺母传动方式，可将每一个分料板均随同两个活动轨道组下降至集装箱中进行稳定叠放，从而完成自动整理装箱工作。 [0017] 本发明的有益效果是： [0018] 1.本发明提供分料板对龟鳖蛋进行存放，在装箱时能够防止其相互碰撞。 [0019] 2.本发明能够带动分料板进行水平运动、下降以及脱离叠放，实现自动装箱工作。 [0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0022] 图1是本发明的立体图； [0023] 图2是本发明的主视图； [0024] 图3是本发明的俯视图； [0025] 图4是图1的I处局部放大图； [0026] 图5是图4的II处局部放大图； [0027] 图6是图2的A‑A剖视图； [0028] 图7是图6的III处局部放大图； [0029] 图8是分料板的结构图； [0030] 图9是规制架、固定轨道以及滑限块的立体图； [0031] 图10是两组固定轨道的立体图。 [0032] 图中：1、工作垫座；2、输送带；3、升降总架；4、规制架；4a、L型定位面；5、分料板；5a、蛋槽；5b、L型反台阶；6、侧限方杆；7、侧支承架；8、集装箱；8a、规避槽；9、固定轨道；10、轮廓架；11、下外宏架；11a、内置槽；12、L型支承块；13、高延展架；14、油缸；15、电机；16、竖杆；17、丝杠；18、横向板；19、滑限块；20、三轴气缸。 具体实施方式[0033] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。 [0034] 如图1、图8以及图10所示，一种龟鳖蛋自动化整理装箱设备，设置有工作垫座1，该工作垫座1上自左向右分别安装有输送带2、升降总架3以及规制架4；输送带2上传动有分料板5，分料板5上均布有蛋槽5a；工作垫座1上还摆放有集装箱8，集装箱8上端设有两组固定轨道9以及两个活动轨道组，每个活动轨道组均连接有安装于升降总架3上的升降控制器。分料板5为轻质材料构成。集装箱8位于输送带2右侧，输送带2可将若干个分料板5自左向右输送，蛋槽5a用于对龟鳖蛋的存放，集装箱8用于对存有龟鳖蛋的分料板5进行上下叠放式存储。两个固定轨道9对分料板5不仅起到导向作用，还可对脱离输送带2后的分料板5进行支撑。升降控制器可带动两个活动轨道组进行升降，而分料板5可随同两个活动轨道组一并下降至集装箱8内，从而完成整理装箱。 [0035] 如图1和图8所示，分料板5的前后两侧均设有L型反台阶5b；输送带2 前后两侧的上方均设有与L型反台阶5b两面相抵合的侧限方杆6，工作垫座1 上安装有连接侧限方杆6的侧支承架7。侧限方杆6在前后方向上对分料板5在运输时起到限位作用。每个固定轨道9的横截面呈U形并可给予L型反台阶5b 支撑和滑动导向。 [0036] 如图9所示，规制架4下部具有抵合于分料板5的右侧面以及后侧面的L 型定位面4a；规制架4上安装有轮廓架10。L型定位面4a可给予集装箱8进行正确位置摆放定位。 [0037] 如图3和图4所示，每一组固定轨道9设有两个且两个固定轨道9呈水平排列；每一组固定轨道9中位于左侧的固定轨道9与侧限方杆6左右抵合。即该结构使得当分料板5能够在脱离输送带2后，能够稳定地着陆于两组固定轨道9上。 [0038] 如图4、图5所示，每个活动轨道组均均是由下外宏架11、L型支承块12、高延展架13以及安装于高延展架13上的油缸14所构成；下外宏架11均位于每一组的两个固定轨道9之间且与该两个固定轨道9相抵。当分料板5位于两组固定轨道9上时，两个L型支承块12也对分料板5进行支撑，两个下外宏架 11也分别对分料板5进行前后限位。 [0039] 如图2、图6以及图7所示，下外宏架11上设有可使L型支承块12前后滑动的内置槽11a，油缸14连接L型支承块12。内置槽11a连通于下外宏架11 上端以及其靠近集装箱8中心一侧的下部。即L型支承块12的下部可在油缸14 作用下滑动伸缩，从而控制起是否支撑分料板5。 [0040] 如图4所示，集装箱8内的前后两侧中部均设有规避槽8a。规避槽8a的设置是为了防止对两个活动轨道组的升降造成干涉。 [0041] 如图1以及图4所示，图轮廓架10右部安装有滑限块19。滑限块19是防止分料板5在脱离输送带2后在惯性作用下继续向右滑动，保证其能够稳定地停留于集装箱8的正上方。 [0042] 如图4所示，轮廓架10上若干个三轴气缸20，三轴气缸20与固定轨道9 一一对应相连。三轴气缸20拉动固定轨道9时，可解除固定轨道9与分料板5 的配合。 [0043] 如图1所示，升降控制器是由安装于升降总架3上的电机15、安装于升降总架3上的竖杆16、连接电机15的丝杠17以及连接丝杠17的横向板18所构成；横向板18与竖杆16滑动连接，横向板18与两个高延展架13固定连接。丝杠17通过轴承安装于升降总架3上。即通过丝杠螺母传动方式，可将每一个分料板5均随同两个活动轨道组下降至集装箱8中进行稳定叠放，从而完成自动整理装箱工作。 [0044] 本发明使用前，只需将龟鳖蛋逐一放置于各个分料板5对应的蛋槽5a中。 [0045] 本发明的具体使用方法如下： [0046] 第一步：将装有龟鳖蛋的一个分料板5投放于输送带2上，并将其向右输送，使得该分料板5输送至两组固定轨道9上。 [0047] 第二步：三轴气缸20将固定轨道9向前后两侧相背拉动，使得固定轨道9 与分料板5脱离配合。 [0048] 第三步：电机15带动丝杠17旋转，使得分料板5随同两个活动轨道组下降至集装箱8内适当的位置。 [0049] 第四步：油缸14拉动L型支承块12，使得分料板5与L型支承块12脱离，完成一个分料板5在分料板5内的稳定叠放。 [0050] 第五步：将L型支承块12移动复位，将固定轨道9移动复位，将两个活动轨道组上升复位。 [0051] 第六步：重复第一步至第五步，直至将分料板5内装满分料板5，完成整理装箱。 |
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