一种自动药品封装系统
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 撤回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
| 申请号 | CN202111478440.4 | 申请日 | 2021-12-06 |
| 公开(公告)号 | CN114212298A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
| 申请人 | 孙墨泊; | 申请人类型 | 其他 |
| 发明人 | 孙墨泊; | 第一发明人 | 孙墨泊 |
| 权利人 | 孙墨泊 | 权利人类型 | 其他 |
| 当前权利人 | 孙墨泊 | 当前权利人类型 | 其他 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省嘉兴市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道庆丰中路1号中央大厦1613室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：314000 |
| 主IPC国际分类 | B65B23/00 | 所有IPC国际分类 | B65B23/00 ; B65B59/00 ; B65B57/18 ; B65B57/10 ; B65B61/06 ; B65B1/08 ; B65B51/10 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 专利代理人 | ||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动药品封装系统，包括封装箱，封装箱内开设有 工作腔 ，工作腔的上端面上固设有药片入口，工作腔的上 侧壁 上固设有模板，模板处设有 冲压 机构，工作腔内均转动设有取料筒与拉筒，取料筒与拉筒的外周上均开设有取料腔，工作腔内固设有分料板，两个所述取料筒远离分料板的一侧均固设有前后均匀分布的 固定板 ，每个固定板上设有检测机构，工作腔的前后两侧壁上均连通开设有旋转腔，两个旋转腔内设有封装机构，本发明能够使取料腔安放形状不同的药片，使用者通过转动 转轮 ，通过拉绳能够控制抵板的左右距离，从而改变封装机的 挤压 力 ，能够增加封装机对形状各异的药片进行封装，防止封装机用力过大压碎药板内的药片，从而增加适用性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种自动药品封装系统，包括封装箱(10)，其特征在于：所述封装箱(10)内开设有工作腔(11)，所述工作腔(11)的上端面上固设有药片入口(13)，所述封装箱(10)的上端面上转动设有药板筒(12)，所述药板筒(12)的外周上设有药板(14)，所述工作腔(11)的上侧壁上固设有模板(16)，所述模板(16)处设有用于冲压所述药板(14)的冲压机构(58)，所述工作腔(11)的前后两侧壁上均转动设有能够左右对称的取料筒(22)与对称的拉筒(23)，所述取料筒(22)与所述拉筒(23)的外周上均开设有周向且前后均匀分布的取料腔(28)，所述工作腔(11)内固设有分料板(24)，所述分料板(24)位于两个所述取料筒(22)之间，所述分料板(24)呈梯形向上凸出至所述药片入口(13)内，所述分料板(24)内设有用于辅助布药与辅助检测的布药机构(59)，两个所述取料筒(22)远离所述分料板(24)的一侧均固设有前后均匀分布的固定板(32)，每个所述固定板(32)上设有用于检测药片、并辅助药片摆放的检测机构(61)，所述工作腔(11)的前后两侧壁上均连通开设有旋转腔(57)，两个所述旋转腔(57)内设有用于贴放铝箔的封装机构(60)。 |
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| 说明书全文 | 一种自动药品封装系统技术领域[0001] 本发明涉及药品封装技术领域，具体为一种自动药品封装系统。 背景技术[0002] 药物中异物主要来源于药物本身、药用包装材料和药品分装过程，其中药用包装材料对药品中异物的引入有重要影响，传统的封装装置封装结构复杂不方便封装的使用，而且不易将药物隔开，在进行药品的封装过程中，工作人员不易封装，费时费力。 发明内容[0004] 根据本发明的一种自动药品封装系统，包括封装箱，所述封装箱内开设有工作腔，所述工作腔的上端面上固设有药片入口，所述封装箱的上端面上转动设有药板筒，所述药板筒的外周上设有药板，所述工作腔的上侧壁上固设有模板，所述模板处设有用于冲压所述药板的冲压机构，所述工作腔的前后两侧壁上均转动设有能够左右对称的取料筒与对称的拉筒，所述取料筒与所述拉筒的外周上均开设有周向且前后均匀分布的取料腔，所述工作腔内固设有分料板，所述分料板位于两个所述取料筒之间，所述分料板呈梯形向上凸出至所述药片入口内，所述分料板内设有用于辅助布药与辅助检测的布药机构，两个所述取料筒远离所述分料板的一侧均固设有前后均匀分布的固定板，每个所述固定板上设有用于检测药片、并辅助药片摆放的检测机构，所述工作腔的前后两侧壁上均连通开设有旋转腔，两个所述旋转腔内设有用于贴放铝箔的封装机构。 [0005] 进一步的，所述封装机构包括转动设置在两个所述旋转腔内呈椭圆形的凸环箱，两个所述凸环箱内均抵接有两个左右对称的横铰接球与上下对称的竖铰接球，两个所述旋转腔相互远离的侧壁上均开设有两个上下对称的铝箔筒，所述竖铰接球分别在对应的所述铝箔筒内上下滑动，两个所述凸环箱的轴心处均固设有电磁机构，所述电磁机构得电能够旋转，位于所述凸环箱内的两个左右对称的所述竖铰接球相互远离的一端均固设有拉块，两个所述拉块相互远离的一端均连接有连接块，所述连接块与对应的所述拉块内均开设有滑腔，相邻两个所述滑腔内滑动设有滑杆，相邻所述连接块与所述拉块之间连接有预紧弹簧，所述旋转腔内均固设有两个左右对称的导滑块，所述连接块分别在对应的所述导滑块内左右滑动，两个所述连接块相互远离的一端均固设有封装机，所述工作腔的左右两侧壁上均设有能够左右滑动的抵板，两个所述封装机能够与对应的所述抵板抵触。 [0006] 进一步的，两个所述竖铰接球上均固设有左右对称的拉板，两个所述拉板内均设有对称的电磁机构，相邻两个所述电磁机构相互靠近的一端均连接有夹板，两个所述铝箔筒的外周上均卷绕有铝箔，相邻的两个所述夹板能够相互靠近夹持对应的所述铝箔，两个所述铝箔分别向上下两个侧所述拉板处延伸随后与对应的所述封装机的上端连接，随后一起向下延伸。 [0007] 进一步的，所述布药机构包括固设在所述分料板啮的振动电机，所述振动电机的表面包覆有隔音棉，所述振动电机的左右两端动力连接有两个振动块，两个所述振动块与所述取料腔之间设有缝隙，所述分料板的下端固设有信号接收器，所述信号接收器的左右两端均通过弹簧伸缩杆连接有压力传感器，两个所述压力传感器能够分别抵接左右两侧的所述取料腔，通过所述振动电机工作，带动左右两侧的所述振动块震动，通过两个所述振动块的震动从所述药片入口落下的药片，使形状各异的药片能够被安放在所述取料腔内，所述压力传感器与所述信号接收器信号连接。 [0008] 进一步的，所述检测机构包括两个前后延伸固设在所述工作腔前后两侧壁上的固定板，两个所述固定板相互靠近的一端均固设有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一端均固设有检测块，所述伸缩杆与所述检测块之间连接有推簧，所述伸缩杆的伸缩端连接有连接绳，所述检测块能够抵接所述取料筒的周壁，所述检测块的左右两侧均倾斜设置，所述检测块与所述信号接收器信号连接，所述检测块靠近所述取料筒的一端凹陷向内。 [0009] 进一步的，所述冲压机构包括固设在两个所述模板相互靠近端的冲压箱，两个所述冲压箱内靠近对应的所述模板处设有能够左右滑动的冲压块，两个所述冲压块靠近对应所述冲压箱的一端均连接有电磁推力器，两个所述冲压块相互靠近的一端均连接有动力绳，两个所述动力绳向下延伸与对应的所述连接绳连接，两个所述冲压箱的下端均固设有向所述工作腔中心倾斜的导向板，所述导向板与所述药板之间滑动连接进行导向。 [0010] 进一步的，所述封装箱的下端能够放置接收箱，所述接收箱用于接取封装药品，所述取料筒与所述拉筒的前端均固设有连接绳，位于左右两侧的所述连接绳的外周上均连接有棘轮，两个所述棘轮的外周上均连接有从动绳，所述从动绳与所述动力绳连接，相邻两个所述连接绳之间均连接设有交叉皮带，所述封装箱的左右两端均转动设有转轮，两个所述转轮的外周上均缠绕有拉绳，两个所述拉绳相互靠近与对应的所述抵板连接，所述转轮能够与所述封装箱卡接固定。 [0011] 本发明的有益效果是：通过布药机构与检测机构能够使取料腔安放形状不同的药片，提高本发明的实用性，使用者通过转动转轮，通过拉绳能够控制抵板的左右距离，从而改变封装机的挤压力，能够增加封装机对形状各异的药片进行封装，防止封装机用力过大压碎药板内的药片，从而增加适用性，本发明能够通过调控实现对不同药片的封装。附图说明 [0012] 图1是本发明的一种自动药品封装系统外观示意图； [0013] 图2是本发明的一种自动药品封装系统整体结构示意图； [0014] 图3是本发明图2中A的放大示意图； [0015] 图4是本发明图2中分料板处的放大示意图； [0016] 图5是本发明图2中取料筒处的放大示意图； [0017] 图6是本发明图2中B的放大示意图； [0018] 图7是本发明图6中导滑块处的剖视放大示意图； [0019] 图8是本发明图6中C‑C的放大示意图； [0020] 图9是本发明图2中取料筒与拉筒的前侧放大示意图； [0021] 图中： [0022] 10、封装箱；11、工作腔；12、药板筒；13、药片入口；14、药板；15、竖铰接球；16、模板；17、冲压箱；18、电磁推力器； 19、动力绳；20、导向板；21、冲压块；22、取料筒；23、拉筒； 24、分料板；25、振动电机；26、隔音棉；27、振动块；28、取料腔；29、信号接收器；30、压力传感器；31、拉块；32、固定板；33、伸缩杆；34、推簧；35、检测块；36、连接绳；37、从动绳；38、交叉皮带；39、抵板；40、转轮；41、拉绳；42、棘轮；43、接收箱；44、封装机；45、导滑块；46、连接块； 47、横铰接球；48、凸环箱；49、铝箔筒；50、电磁机构；51、拉板； 52、夹板；53、铝箔；54、滑杆； 55、滑腔；56、预紧弹簧；57、旋转腔；58、冲压机构；59、布药机构；60、封装机构；61、检测机构。 具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 参照附图1‑图9根据本发明的实施例的一种自动药品封装系统，包括封装箱10，所述封装箱10内开设有工作腔11，所述工作腔11 的上端面上固设有药片入口13，所述封装箱10的上端面上转动设有药板筒12，所述药板筒12的外周上设有药板14，所述工作腔11的上侧壁上固设有模板16，所述模板16处设有用于冲压所述药板14 的冲压机构58，所述工作腔 11的前后两侧壁上均转动设有能够左右对称的取料筒22与对称的拉筒23，所述取料筒22与所述拉筒23的外周上均开设有周向且前后均匀分布的取料腔28，所述工作腔11内固设有分料板24，所述分料板24位于两个所述取料筒22之间，所述分料板24呈梯形向上凸出至所述药片入口13内，所述分料板24 内设有用于辅助布药与辅助检测的布药机构59，两个所述取料筒22 远离所述分料板24的一侧均固设有前后均匀分布的固定板32，每个所述固定板32上设有用于检测药片、并辅助药片摆放的检测机构61，所述工作腔11的前后两侧壁上均连通开设有旋转腔57，两个所述旋转腔57内设有用于贴放铝箔的封装机构60。 [0025] 示例性地，所述封装机构60包括转动设置在两个所述旋转腔57 内呈椭圆形的凸环箱48，两个所述凸环箱48内均抵接有两个左右对称的横铰接球47与上下对称的竖铰接球15，两个所述旋转腔57相互远离的侧壁上均开设有两个上下对称的铝箔筒49，所述竖铰接球 15分别在对应的所述铝箔筒49内上下滑动，两个所述凸环箱48的轴心处均固设有电磁机构50，所述电磁机构50得电能够旋转，位于所述凸环箱48内的两个左右对称的所述竖铰接球15相互远离的一端均固设有拉块31，两个所述拉块31相互远离的一端均连接有连接块 46，所述连接块46与对应的所述拉块31内均开设有滑腔55，相邻两个所述滑腔55内滑动设有滑杆54，相邻所述连接块46与所述拉块31之间连接有预紧弹簧56，所述旋转腔57内均固设有两个左右对称的导滑块45，所述连接块46分别在对应的所述导滑块45内左右滑动，两个所述连接块46相互远离的一端均固设有封装机44，所述工作腔11的左右两侧壁上均设有能够左右滑动的抵板39，两个所述封装机44能够与对应的所述抵板39抵触。 [0026] 示例性地，两个所述竖铰接球15上均固设有左右对称的拉板51，两个所述拉板51内均设有对称的电磁机构50，相邻两个所述电磁机构50相互靠近的一端均连接有夹板52，两个所述铝箔筒49的外周上均卷绕有铝箔53，相邻的两个所述夹板52能够相互靠近夹持对应的所述铝箔53，两个所述铝箔53分别向上下两个侧所述拉板51处延伸随后与对应的所述封装机44的上端连接，随后一起向下延伸，通过前后两侧的所述电磁机构50同步得电旋转，带动所述两个所述电磁机构50固定的所述凸环箱48同向旋转，通过所述凸环箱48与所述横铰接球47之间的抵接关系，带动所述横铰接球47运动，从而改变两个所述横铰接球47的左右位置，使两个所述横铰接球47相互靠近与相互远离，在所述导滑块45的导滑下，使与两个所述横铰接球47连接的所述拉块31左右滑动，通过所述预紧弹簧56对所述连接块46的压力，与所述冲压机构58配合，在所述冲压机构58进行冲压的过程中，所述滑杆54相对与所述拉块31与所述连接块46移动靠近两个所述滑腔55相互远离的一端，通过所述预紧弹簧56给予所述连接块46预紧力，使延伸至所述封装机44处的所述铝箔53与所述药板14贴合，跟随所述药板14一起向下移动，当所述滑杆54 抵接两个所述滑腔55相互远离的侧壁时，通过所述滑杆54给予所述连接块46压力，从而使所述封装机44紧贴所述抵板39，所述封装机44受到压力得电工作，进行所述药板14与所述铝箔53之间的贴合封装，随后通过所述凸环箱48的旋转，所述滑杆54相对与所述滑腔55进行远离运动，取消所述滑杆54对所述连接块46的压力，通过所述预紧弹簧56的弹簧预紧力时所述封装机44与所述抵板39抵接，使所述铝箔53能够被所述药板14带动。 [0027] 示例性地，所述布药机构59包括固设在所述分料板24啮的振动电机25，所述振动电机25的表面包覆有隔音棉26，所述振动电机 25的左右两端动力连接有两个振动块27，两个所述振动块27与所述取料腔28之间设有缝隙，所述分料板24的下端固设有信号接收器 29，所述信号接收器29的左右两端均通过弹簧伸缩杆连接有压力传感器30，两个所述压力传感器30能够分别抵接左右两侧的所述取料腔28，通过所述振动电机25工作，带动左右两侧的所述振动块27 震动，通过两个所述振动块27的震动从所述药片入口13落下的药片，使形状各异的药片能够被安放在所述取料腔28内，所述压力传感器 30与所述信号接收器29信号连接，所述压力传感器30在弹簧伸缩杆的作用下抵接所述取料筒22的周壁，每当所述取料腔28经过所述压力传感器30处，所述压力传感器30会在弹簧伸缩杆的推力下向所述取料腔28处移动，与所述取料腔28的壁抵接，当所述取料腔28 处存在药片时，通过所述压力传感器30与所述信号接收器29之间的信号连接，使所述压力传感器30检测到的信号传输到所述信号接收器29处，通过所述信号接收器29发出警报信号提醒使用者。 [0028] 示例性地，所述检测机构61包括两个前后延伸固设在所述工作腔11前后两侧壁上的固定板32，两个所述固定板32相互靠近的一端均固设有伸缩杆33，两个所述伸缩杆33相互靠近的一端均固设有检测块35，所述伸缩杆33与所述检测块35之间连接有推簧34，所述伸缩杆33的伸缩端连接有连接绳36，所述检测块35能够抵接所述取料筒22的周壁，所述检测块35的左右两侧均倾斜设置，所述检测块35与所述信号接收器29信号连接，所述检测块35靠近所述取料筒22的一端凹陷向内，通过所述连接绳36放松，在所述推簧34 的弹簧力作用下，使所述检测块35抵接所述取料筒22的周壁，当所述取料腔28转动至所述检测块35处，所述检测块35在所述推簧34 的推力下靠近所述取料腔28，通过所述检测块35对药片是否填放在所述取料腔28处进行检查，通过所述检测块35与所述信号接收器 29之间的信号连接传输信号，所述检测块35倾斜设置防止所述检测块35进入所述取料腔28内，所述取料筒 22进行旋转时带动所述检测块35旋转损毁，通过所述检测块35辅助药片能够平整的被放置在所述取料腔28内。 [0029] 示例性地，所述冲压机构58包括固设在两个所述模板16相互靠近端的冲压箱17，两个所述冲压箱17内靠近对应的所述模板16处设有能够左右滑动的冲压块21，两个所述冲压块21靠近对应所述冲压箱17的一端均连接有电磁推力器18，两个所述冲压块21相互靠近的一端均连接有动力绳19，两个所述动力绳19向下延伸与对应的所述连接绳36连接，两个所述冲压箱17的下端均固设有向所述工作腔11中心倾斜的导向板20，所述导向板20与所述药板14之间滑动连接进行导向，通过所述电磁推力器18工作，推动所述冲压块21进行左右往复运动，在所述冲压块21的冲压下，使所述药板14在所述模板16内冲压成型，通过所述导向板20进行导向，使所述药板14 向中心处延伸，进入所述取料筒22与所述拉筒23之间，所述冲压块 21的来回运动带动所述动力绳19拉伸放松，从而为所述连接绳36 与所述从动绳37传递动力。 [0030] 示例性地，所述封装箱10的下端能够放置接收箱43，所述接收箱43用于接取封装药品，所述取料筒22与所述拉筒23的前端均固设有连接绳36，位于左右两侧的所述连接绳36的外周上均连接有棘轮42，两个所述棘轮42的外周上均连接有从动绳37，所述从动绳 37与所述动力绳19连接，相邻两个所述连接绳36之间均连接设有交叉皮带38，所述封装箱10的左右两端均转动设有转轮40，两个所述转轮40的外周上均缠绕有拉绳41，两个所述拉绳 41相互靠近与对应的所述抵板39连接，所述转轮40能够与所述封装箱10卡接固定，通过所述动力绳19的状态改变，带动所述连接绳36进行工作，及所述冲压块21冲压一次，所述检测块35伸长一次进行检测，通过所述从动绳37拉动所述棘轮42旋转，在所述棘轮42的传动下，使所述连接绳36进行旋转，通过所述交叉皮带38实现所述取料筒22 与所述拉筒23的同步旋转，进行布药工作，使用者通过向前拔出所述转轮40并带动所述转轮40进行旋转，通过所述拉绳41能够控制所述抵板39的左右距离，从而改变所述封装机44的挤压力，能够增加所述封装机44对形状各异的药片进行封装，防止所述封装机44用力过大压碎所述药板14内的药片，从而增加适用性，通过设置在两个所述抵板39相互远离的弹簧，在所述转轮40取消固定后带动所述抵板39复位。 [0031] 本发明的一种自动药品封装系统，其工作流程如下： [0032] 通过电磁推力器18工作，推动冲压块21进行左右往复运动，在冲压块21的冲压下，使药板14在模板16内冲压成型，通过导向板 20进行导向，使药板14向中心处延伸，进入取料筒22与拉筒23之间，冲压块21的来回运动带动动力绳19拉伸放松，从而为连接绳 36与从动绳37传递动力。 [0033] 通过动力绳19的状态改变，带动连接绳36进行工作，及冲压块 21冲压一次，检测块35伸长一次进行检测，通过从动绳37拉动棘轮42旋转，在棘轮42的传动下，使连接绳36进行旋转，通过交叉皮带38实现取料筒22与拉筒23的同步旋转，进行布药工作，使用者通过向前拔出转轮40并带动转轮40进行旋转，通过拉绳41能够控制抵板39的左右距离，从而改变封装机44的挤压力，能够增加封装机44对形状各异的药片进行封装，防止封装机44用力过大压碎药板14内的药片，从而增加适用性，通过设置在两个抵板39相互远离的弹簧，在转轮40取消固定后带动抵板39复位。 [0034] 压力传感器30在弹簧伸缩杆的作用下抵接取料筒22的周壁，每当取料腔28经过压力传感器30处，压力传感器30会在弹簧伸缩杆的推力下向取料腔28处移动，与取料腔28的壁抵接，当取料腔28 处存在药片时，通过压力传感器30与信号接收器29之间的信号连接，使压力传感器30检测到的信号传输到信号接收器29处，通过信号接收器29发出警报信号提醒使用者。 [0035] 通过连接绳36放松，在推簧34的弹簧力作用下，使检测块35 抵接取料筒22的周壁，当取料腔28转动至检测块35处，检测块35 在推簧34的推力下靠近取料腔28，通过检测块35对药片是否填放在取料腔28处进行检查，通过检测块35与信号接收器29之间的信号连接传输信号，检测块35倾斜设置防止检测块35进入取料腔28 内，取料筒22进行旋转时带动检测块35旋转损毁，通过检测块35 辅助药片能够平整的被放置在取料腔28内。 [0036] 通过前后两侧的电磁机构50同步得电旋转，带动两个电磁机构 50固定的凸环箱48同向旋转，通过凸环箱48与横铰接球47之间的抵接关系，带动横铰接球47运动，从而改变两个横铰接球47的左右位置，使两个横铰接球47相互靠近与相互远离，在导滑块45的导滑下，使与两个横铰接球47连接的拉块31左右滑动，通过预紧弹簧 56对连接块46的压力，与冲压机构58配合，在冲压机构58进行冲压的过程中，滑杆54相对与拉块31与连接块46移动靠近两个滑腔 55相互远离的一端，通过预紧弹簧56给予连接块46预紧力，使延伸至封装机 44处的铝箔53与药板14贴合，跟随药板14一起向下移动，当滑杆54抵接两个滑腔55相互远离的侧壁时，通过滑杆54给予连接块46压力，从而使封装机44紧贴抵板39，封装机44受到压力得电工作，进行药板14与铝箔53之间的贴合封装，随后通过凸环箱48的旋转，滑杆54相对与滑腔55进行远离运动，取消滑杆54 对连接块46的压力，通过预紧弹簧56的弹簧预紧力时封装机44与抵板39抵接，使铝箔53能够被药板14带动。 [0037] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0038] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。 |
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