检测装置
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202111212340.7 | 申请日 | 2021-10-18 |
| 公开(公告)号 | CN113879634B | 公开(公告)日 | 2022-10-28 |
| 申请人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 康嘉心; 杨永红; 刘超; 王健; 张朋涛; | 第一发明人 | 康嘉心 |
| 权利人 | 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省珠海市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 | 邮编 | 当前专利权人邮编：519015 |
| 主IPC国际分类 | B65B57/02 | 所有IPC国际分类 | B65B57/02 ; B65B23/00 ; G01V9/00 |
| 专利引用数量 | 8 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 专利代理人 | 谭玲玲; |
| 摘要 | 本 发明 提供了一种检测装置，包括： 支撑 架； 接触 组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输 空调 外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在 包装 顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定 位置 ，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了 现有技术 中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种检测装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 检测装置技术领域背景技术[0002] 目前，在空调外机后端打包线中，多个工序已经实现机械自动化生产。而缺少人工干预的生产设备便需要在必要的位置增加检测工能，用来防止出现重大的质量异常问题。在放泡沫顶盖到放连接管两个工序之间，因基建布局的因素影响，可能会导致两个工序设备之间的距离相差太远。 [0003] 因此，产品在线体上输送转运的过程中，可能会导致泡沫顶盖掉落，掉落泡沫顶盖的外机会影响放连接管设备，进而降低了空调外机的打包效率。 发明内容[0004] 本发明的主要目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。 [0006] 进一步地，接触组件包括：连接板，第一检测部件设置在连接板上；缓冲块，缓冲块设置在连接板靠近空调外机的一侧，以通过缓冲块与空调外机接触。 [0007] 进一步地，检测装置还包括：固定板，接触组件安装在固定板上，以在固定板的带动下运动，接触组件相对于固定板可运动地设置，以在接触组件接触到空调外机时发生回缩；第二检测部件设置在固定板上。 [0008] 进一步地，接触组件包括：感应板，感应板用于与第二检测部件相配合，以在感应板运动至与第二检测部件相对的位置时，通过第二检测部件检测到接触组件运动至预定位置；其中，感应板位于固定板远离空调外机的一侧。 [0009] 进一步地，接触组件还包括：导杆，导杆沿其延伸方向可移动地穿设在固定板上，导杆的第一端与感应板连接；连接板，连接板位于固定板靠近空调外机的一侧，导杆的第二端与连接板连接。 [0010] 进一步地，接触组件还包括：弹性件，弹性件套设在导杆上，弹性件位于固定板和连接板之间。 [0011] 进一步地，检测装置还包括：驱动部件，驱动部件与固定板驱动连接，以驱动固定板靠近或远离输送线。 [0012] 进一步地，接触组件位于输送线的上方，第一检测部件的检测部朝向下方设置，第二检测部件的检测部沿水平方向设置。 [0013] 进一步地，支撑架为U形，支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和用于连接第一支撑杆和第二支撑杆的连接杆，第一支撑杆和第二支撑杆沿输送线的宽度方向间隔设置，第一支撑杆和第二支撑杆的一端安装在输送线上，第一支撑杆和第二支撑杆的另一端与连接杆固定连接。 [0014] 进一步地，检测装置还包括：安装板，安装板至少部分与连接杆固定连接，检测装置的驱动部件穿设在安装板上，并与安装板固定连接。 [0015] 应用本发明的技术方案，本发明的检测装置包括：支撑架和接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明的检测装置通过第一检测部件和第二检测部件的共同的检测结果，检测空调外机的顶部是否放置有包装顶盖，提前预警，以解决现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落从而引起后续工序操作的问题，并且能有效解决后期重复返工，减少了人工成本和返工成本。附图说明 [0017] 图1示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置检测空调外机的包装顶盖的整体示意图； [0018] 图2示出了根据图1中的检测装置的A区域的放大示意图； [0019] 图3示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置检测空调外机的包装顶盖的第一个方面的示意图； [0020] 图4示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置检测空调外机的包装顶盖的第二个方面的示意图； [0021] 图5示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置检测空调外机的包装顶盖的第三个方面的示意图； [0022] 图6示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的整体结构示意图； [0023] 图7示出了根据图6中的检测装置的B区域的放大示意图； [0024] 图8示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的第一个方面的结构示意图； [0025] 图9示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的第二个方面的结构示意图； [0026] 图10示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的第三个方面的结构示意图； [0027] 图11示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的第四个方面的结构示意图；以及 [0028] 图12示出了根据本发明的检测装置的实施例的检测装置的第五个方面的结构示意图。 [0029] 其中，上述附图包括以下附图标记： [0030] 100、空调外机；200、包装顶盖；300、输送线； [0031] 1、支撑架；10、连接杆；11、第一支撑杆；110、支架紧固块；12、第二支撑杆；13、加强板；2、接触组件；20、连接板；21、缓冲块；22、感应板；220、感应板安装块；23、导杆；230、防撞限位环；24、弹性件；3、驱动部件；30、调速接头；31、拖链；310、拖链支架；32、浮动接头；33、导向轴；4、固定板；5、第一检测部件；6、第二检测部件；60、检测安装架；7、安装板；8、消声器。 具体实施方式[0032] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0033] 请参考图1至图12，本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架1；接触组件2，接触组件2可运动地设置在支撑架1上，接触组件2与用于运输空调外机100的输送线300相对设置，以通过驱动接触组件2运动使其与空调外机100的顶部接触；第一检测部件5，第一检测部件5设置在接触组件2上，以随接触组件2运动；第一检测部件5的检测部朝向空调外机100的顶部设置，以检测空调外机100的顶部是否存在包装顶盖200，以在未检测到包装顶盖200时控制接触组件2回缩；第二检测部件6，第二检测部件6与接触组件2相互配合，以通过检测到接触组件2是否回缩至预定位置，判定空调外机100的顶部是否设置有包装顶盖200，并且能有效解决后期重复返工，减少了人工成本和返工成本。 [0034] 本发明的检测装置包括：支撑架1和接触组件2，接触组件2可运动地设置在支撑架1上，接触组件2与用于运输空调外机100的输送线300相对设置，以通过驱动接触组件2运动使其与空调外机100的顶部接触；第一检测部件5，第一检测部件5设置在接触组件2上，以随接触组件2运动；第一检测部件5的检测部朝向空调外机100的顶部设置，以检测空调外机 100的顶部是否存在包装顶盖200，以在未检测到包装顶盖200时控制接触组件2回缩；第二检测部件6，第二检测部件6与接触组件2相互配合，以通过检测到接触组件2是否回缩至预定位置，判定空调外机100的顶部是否设置有包装顶盖200。本发明的检测装置通过第一检测部件5和第二检测部件6共同的检测结果，检测空调外机100的顶部是否放置有包装顶盖 200，提前预警，以解决现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落从而引起后续工序操作不便的问题。 [0035] 如图2和图7所示，接触组件2包括：连接板20，第一检测部件5设置在连接板20上；缓冲块21，缓冲块21设置在连接板20靠近空调外机100的一侧，以通过缓冲块21与空调外机 100接触。 [0036] 优选地，缓冲块21为聚氨酯缓冲块，缓冲块21起到缓冲作用，以使缓冲块21接触到包装顶盖200时不会压坏包装顶盖200。 [0037] 在本发明的实施例中，包装顶盖200由泡沫制成。 [0038] 具体地，检测装置还包括：固定板4，接触组件2安装在固定板4上，以在固定板4的带动下运动，接触组件2相对于固定板4可运动地设置，以在接触组件2接触到空调外机100时发生回缩；第二检测部件6设置在固定板4上。 [0039] 在本发明的实施例中，接触组件2包括：感应板22，感应板22用于与第二检测部件6相配合，以在感应板22运动至与第二检测部件6相对的位置时，通过第二检测部件6检测到接触组件2运动至预定位置；其中，感应板22位于固定板4远离空调外机100的一侧。 [0040] 具体地，感应板22由金属材料制成。 [0042] 在本发明的实施例中，接触组件2还包括：导杆23，导杆23沿其延伸方向可移动地穿设在固定板4上，导杆23的第一端与感应板22连接；连接板20，连接板20位于固定板4靠近空调外机100的一侧，导杆23的第二端与连接板20连接。 [0043] 优选地，固定板4上设置有感应板安装块220，感应板22置于感应板安装块220上，感应板安装块220的中心设有一通孔，以通过通孔穿过导杆23，感应板22与导杆23的第一端连接，以在第一检测部件5检测到有包装顶盖200后，感应板22沿远离感应板安装块220的一端运动至预定位置供第二检测部件6检测。 [0044] 具体地，检测装置还包括：驱动部件3，驱动部件3与固定板4驱动连接，以驱动固定板4靠近或远离输送线300运动。 [0046] 在本发明的实施例中，驱动部件3上设置有调速接头30，调速接头30为两个，一个调速接头30设置在驱动部件3远离支撑架1的一侧，并位于驱动部件3的最上方，另一个调速接头30位于靠近驱动部件3的输出轴的一侧。通过调速接头30调节驱动部件3的驱动固定板4和接触组件2沿驱动部件3的延伸方向移动的速度。 [0047] 具体地，驱动部件3的两侧设置有导向轴33，两个导向轴33沿固定板4的延伸方向间隔设置。 [0048] 在本发明的实施例中，检测装置还包括：拖链31，拖链31的第一端为自由端，拖链31的第二端与固定板4固定连接，优选地，拖链31通过拖链支架310与固定板4固定连接，以在驱动部件3带动固定板4靠近或远离空调外机100运动时，通过拖链31起到牵引和导向的作用。 [0049] 优选地，接触组件2还包括：弹性件24，弹性件24套设在导杆23上，弹性件24位于固定板4和连接板20之间。通过弹性件24的缓冲作用可以在固定板4和连接板20相对运动时防止固定板4和连接板20发生碰撞，在缓冲块21接触到包装顶盖200下压时对缓冲块21也起到一个缓冲作用，以防止损坏包装顶盖200，并且，在检测部件检测完成后，通过弹性件24的还原作用带动缓冲块21和连接板20恢复到初始位置。 [0050] 优选地，弹性件24为弹簧。 [0051] 在本发明的实施例的具体实施过程中，如图1和图2所示，在缓冲块21朝着空调外机100的包装顶盖200运动，并接触到包装顶盖后，第一检测部件5没有检测到信号，无信号反馈，此时，缓冲块21、连接板20和导杆23沿着导杆23的延伸方向靠近固定板4运动，并且，导杆23带动感应板22朝靠近第二检测部件6的方向运动，以使第二检测部件6检测到感应板22的信号，此时的第二检测部件6有信号反馈，则证明此时的空调外机100有包装顶盖200。 检测完成后，通过驱动部件3带动固定板4远离空调外机100运动，从而带动连接板20和缓冲块21远离空调外机，并通过弹性件24的还原作用带动缓冲块21和连接板20恢复到初始位置。 [0052] 如图7所示，在缓冲块21朝着空调外机100的包装顶盖200运动，第一检测部件5检测到了信号，有信号反馈时，此时检测到的是空调顶部的钣金件，为避免硬性接触对空调器造成损坏，在靠近包装顶盖200的过程中第一检测部件5检测到有信号后，驱动部件3带动固定板4远离空调外机100，从而带动连接板20和缓冲块21远离空调外机100，并通过弹性件24的还原作用带动缓冲块21和连接板20恢复到初始位置，此时感应板22的位置无法运动至供第二检测部件6检测的预定位置，第二检测部件6检测不到信号，无信号反馈，则此时空调外机100的顶部没有包装顶盖200，工作人员需及时补上包装顶盖200。 [0053] 本发明的检测装置根据第一检测部件5和第二检测部件6的检测结果控制接触组件2和固定板4的运动，可以适应空调外机100的高度，因此，本发明的检测装置适用于多种空调外机机型，机型的兼容性高。 [0054] 优选地，在固定板4和连接板20之间还设置有防撞限位环230，防撞限位环230套设在导杆23上，防撞限位环230为两个，一个防撞限位环230设置在固定板4上，另一个防撞限位环230设置在连接板20上，通过防撞限位环230防止固定板4和连接板20发生碰撞。 [0055] 在本发明的实施例中，接触组件2位于输送线300的上方，第一检测部件5的检测部朝向下方设置，第二检测部件6的检测部沿水平方向设置。 [0056] 优选地，连接板20具有凹槽部，第一检测部件5设置在凹槽部上，以使固定板4和连接板20相对运动时，不会对第一检测部件5造成挤压损坏。 [0057] 具体地，固定板4上设置有检测安装架60，第二检测部件6安装在检测安装架60上，优选地，检测安装架60为L形，具有第一板体和第二板体，其中，第一板体和第二板体中的一个与固定板4固定连接，第一板体和第二板体中的另一个用于安装第二检测部件6。 [0058] 在本发明的实施例中，支撑架1为U形，支撑架1包括第一支撑杆11、第二支撑杆12和用于连接第一支撑杆11和第二支撑杆12的连接杆10，第一支撑杆11和第二支撑杆12沿输送线300的宽度方向间隔设置，第一支撑杆11和第二支撑杆12的一端安装在输送线300上，第一支撑杆11和第二支撑杆12的另一端与连接杆10固定连接。 [0059] 具体地，支撑架1通过支架紧固块110与输送线300固定连接，支架紧固块110设置在第一支撑杆11和第二支撑杆12上，并设置在远离连接杆10的一端；其中，支架紧固块110为多个，部分支架紧固块110沿输送线300的延伸方向间隔设置，部分支架紧固块110沿输送线300的宽度方向间隔设置。 [0060] 优选地，支撑架1还包括加强板13，加强板13为多个，部分加强板13设置在第一支撑杆11和连接杆10之间，另一部分加强板13设置在第二支撑杆12和连接杆10之间，以通过加强板13加强支撑架1的整体结构。 [0061] 在本发明的实施例中，检测装置还包括：安装板7，安装板7的至少部分与连接杆10固定连接，检测装置的驱动部件3穿设在安装板7上，并与安装板7固定连接。 [0062] 其中，驱动部件3的输出轴位于安装板7和固定板4之间，输出轴的输出端与固定板4连接。 [0063] 具体地，驱动部件3两侧的导向轴33穿设在安装板7和固定板4上，以在固定板4远离和靠近空调外机运动时起到导向作用。 [0064] 优选地，驱动部件3的输出轴的输出端设置有浮动接头32，浮动接头32套设在驱动部件3的输出轴上，以通过浮动接头32减轻驱动部件3的偏心，使驱动部件3和与其连接的连接件稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持驱动部件3工作时的动作平稳。 [0065] 在本发明的实施例中，检测装置还包括消声器8，消声器8设置在连接杆10上，消声器8和安装板7沿连接杆10的延伸方向间隔设置，以通过消声器8减轻检测装置在工作过程中的噪声。 [0066] 优选地，消声器8为电磁阀消声器。 [0067] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果： [0068] 本发明的检测装置包括：支撑架1和接触组件2，接触组件2可运动地设置在支撑架1上，接触组件2与用于运输空调外机100的输送线300相对设置，以通过驱动接触组件2运动使其与空调外机100的顶部接触；第一检测部件5，第一检测部件5设置在接触组件2上，以随接触组件2运动；第一检测部件5的检测部朝向空调外机100的顶部设置，以检测空调外机 100的顶部是否存在包装顶盖200，以在未检测到包装顶盖200时控制接触组件2回缩；第二检测部件6，第二检测部件6与接触组件2相互配合，以通过检测到接触组件2是否回缩至预定位置，判定空调外机100的顶部是否设置有包装顶盖200。本发明的检测装置通过第一检测部件5和第二检测部件6的共同的检测结果，检测空调外机100的顶部是否放置有包装顶盖200，提前预警，以解决现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落从而引起后续工序操作的问题，并且能有效解决后期重复返工，减少了人工成本和返工成本。 [0069] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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