1.一种LCD屏自动等级分类装箱设备，包括屏幕输送线（1），其特征在于：还包括空箱输送线（2）、满箱输送线（3）和多个分类装箱单元（4）；
所述多个分类装箱单元（4）并排布置，其中，每个分类装箱单元（4）均设有机架（401），所述机架（401）分为上层、中层和下层，机架（401）上层设有吸附搬运机构，机架（401）中层设有箱体定位机构，机架（401）下层设有所述空箱输送线（2）和所述满箱输送线（3）；
所述屏幕输送线（1）用于输送LCD屏，所述空箱输送线（2）用于输送装有隔棉或空置的箱体，所述满箱输送线（3）用于输送待装满或已经装满LCD屏的箱体，屏幕输送线（1）、空箱输送线（2）和满箱输送线（3）三者并列设置，满箱输送线（3）位于屏幕输送线（1）和空箱输送线（2）之间；
定义屏幕输送线（1）、满箱输送线（3）和空箱输送线（2）的长度方向为Y轴方向，分类装箱单元（4）的布置方向为X轴方向，垂直于XY平面的方向为Z轴方向；
所述吸附搬运机构包括一个搬运模块（5）和两个吸附模块（6），所述搬运模块（5）在机架（401）上层沿X轴布置，所述两个吸附模块（6）中，一个吸附模块（6）的初始位置位于所述屏幕输送线（1）上方，搬运模块（5）驱动该吸附模块（6）在屏幕输送线（1）和满箱输送线（3）之间沿X轴作往复移动，另一个吸附模块（6）的初始位置位于所述空箱输送线（2）上方，搬运模块（5）驱动该吸附模块（6）在空箱输送线（2）和满箱输送线（3）之间沿X轴作往复移动；
所述吸附模块（6）包括框架（601）、导轨组件、长边移动杆（602）、短边移动杆（603）、数个吸盘（604）、驱动长边移动杆（602）移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆（603）移动的短边驱动机构；定义所述框架（601）靠近满箱输送线（3）的一长边为固定基准边（7），该固定基准边（7）的中心点作为固定基准点（8）；
所述导轨组件固设于框架（601）上，导轨组件由至少一根Y向导轨（605）、至少两根斜向导轨（606）及至少一根X向导轨（607）组成；所述Y向导轨（605）沿着Y轴设置，且相对于斜向导轨（606）靠近所述固定基准边（7）；所述至少两根斜向导轨（606）与Y轴成夹角设置，斜向导轨（606）以夹角顶点为起点的延长线不与Y向导轨（605）或X向导轨（607）相交，且这至少两根斜向导轨（606）以一根沿X轴方向穿过固定基准点（8）的直线为对称线（9）左右对称布置；各所述X向导轨（607）沿着X轴设置，且位于所述至少两根斜向导轨（606）之间；
所述长边移动杆（602）以其长度方向沿着Y轴布置，且与所述X向导轨（607）相对框架（601）沿X轴方向滑动连接；所述短边移动杆（603）数量为至少两根，每一短边移动杆（603）长度方向沿着X轴布置，且与所述Y向导轨（605）和斜向导轨（606）连接，每一短边移动杆（603）与对应的斜向导轨（606）的交点处设有一滑块（608），该滑块（608）既与短边移动杆（603）沿其长度方向滑动连接，又与斜向导轨（606）连接即沿斜向导轨（606）相对框架（601）滑动连接，以此沿Y轴方向相对框架（601）滑动设置；且所述至少两根短边移动杆（603）也以沿X轴方向穿过固定基准点（8）的直线为对称线（9）左右对称布置；
所述吸盘（604）设置于框架（601）、长边移动杆（602）、短边移动杆（603）以及滑块（608）上，其中，框架（601）上的吸盘（604）均固设于框架（601）靠近所述固定基准边（7）的一侧，短边移动杆（603）靠近所述固定基准边（7）的一端固设至少一个吸盘（604）。
2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述长边驱动机构包括一沿X轴布置的长边传动带（609）和第一电机（610），第一电机（610）作用在长边传动带（609）上，该长边传动带（609）与长边移动杆（602）固定连接，以此驱动长边移动杆（602）沿X轴移动；所述短边驱动机构包括一沿Y轴布置的短边传动带（611）和第二电机（612），第二电机（612）作用在短边传动带（611）上，该短边传动带（611）上与相对称的各个短边移动杆（603）固定连接，以此驱动相对称的短边移动杆（603）同步传动连接。
3.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述吸附搬运机构中，初始位置位于所述屏幕输送线（1）上方的所述吸附模块（6）还包括压力传感器和多个FPC吸盘（613），所述多个吸盘（604）中至少有一个吸盘（604）设有压力传感器，所述框架（601）上靠近所述固定基准边（7）的一侧设有至少一个FPC吸盘（613）。
4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述短边移动杆（603）上设有沿X轴延伸的滑槽（614），该滑槽（614）与所述滑块（608）配合，构成滑块（608）与短边移动杆（603）沿其长度方向的滑动连接。
5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述吸附搬运机构中，所述搬运模块（5）包括两个位置调整机构（501）和一个X轴驱动模组（502），所述X轴驱动模组（502）沿X轴布置在机架（401）上层，X轴驱动模组（502）的两端分别作用在两个位置调整机构（501）上，带动两个位置调整机构（501）在屏幕输送线（1）和满箱输送线（3）之间作往复移动，两个位置调整机构（501）分别作用在两个吸附模块（6）上，以此带动两个吸附模块（6）在X轴上移动；
其中，各个位置调整机构（501）均包括Z轴转动机构（503）、Z轴驱动模组（504）和Y轴驱动模组（505），所述Z轴转动机构（503）包括伺服电机，伺服电机的输出端与所述框架（601）固定连接，以此调整改变吸附模块（6）在XY平面中的角度，所述Z轴驱动模组（504）作用在所述Z轴转动机构（503）上，以此驱动Z轴转动机构（503）沿Z轴升降，所述Y轴驱动模组（505）作用在Z轴驱动模组（504）上，以此驱动Z轴驱动模组（504）沿Y轴移动。
6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述箱体定位机构包括Y向对位机构、X向对位机构和升降机构；
定义所述空箱输送线（2）的传输方向为由后向前传输；
所述Y向对位机构包括前侧对位模组（10）、后侧对位模组（11）和Y向驱动机构；前侧对位模组（10）沿X轴布置，并相对于机架（401）滑动连接于机架（401）前侧，后侧对位模组（11）沿X轴布置，并相对于机架（401）滑动连接于机架（401）后侧，在Y向驱动机构的作用下，前侧对位模组（10）和后侧对位模组（11）沿Y轴相向同步运动；
所述X向对位机构包括第一满箱限位组（12）、第二满箱限位组（13）、第一空箱限位组（14）、第二空箱限位组（15）和X向驱动机构；所述第一满箱限位组（12）、第二满箱限位组（13）、第一空箱限位组（14）和第二空箱限位组（15）均沿Y轴方向延伸布置，且均相对于机架（401）沿X轴滑动连接于机架（401）上，其中，第一满箱限位组（12）在竖直方向上对应位于满箱输送线（3）靠近屏幕输送线（1）的一侧，第二满箱限位组（13）在竖直方向上对应位于满箱输送线（3）靠近空箱输送线（2）的一侧，第一空箱限位组（14）在竖直方向上对应位于空箱输送线（2）靠近满箱输送线（3）的一侧，第二空箱限位组（15）在竖直方向上对应位于空箱输送线（2）远离满箱输送线（3）的一侧；
在X向驱动机构的作用下，第二空箱限位组（15）和第一满箱限位组（12）沿X轴相向同步运动，第一空箱限位组（14）和第二满箱限位组（13）沿X轴反向运动；
所述升降机构包括满箱升降机构（16）和空箱升降机构（17），所述满箱升降机构（16）和所述空箱升降机构（17）均能够沿Z轴上升或下降，满箱升降机构（16）位于所述满箱输送线（3）上，且位于所述前侧对位模组（10）和所述后侧对位模组（11）之间，空箱升降机构（17）位于所述空箱输送线（2）上，且位于所述前侧对位模组（10）和所述后侧对位模组（11）之间。
7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述Y向对位机构中：
前侧对位模组（10）中设有前侧定位板（1001）、前侧型材组件、空箱阻挡板（1002）、前侧驱动模组和前侧空箱搬运机械手（1003），前侧型材组件沿X轴延伸布置，空箱阻挡板（1002）沿Z轴相对于前侧型材组件滑动连接于前侧型材组件上，前侧定位板（1001）设于前侧型材组件下方，并沿X轴滑动连接于机架（401）上，前侧空箱搬运机械手（1003）相对于前侧型材组件沿X轴滑动连接于前侧驱动模组上；
后侧对位模组（11）中设有后侧定位板（1101）、后侧型材组件、后侧驱动模组和后侧空箱搬运机械手（1102），后侧定位板（1101）设于后侧型材组件下方，并沿X轴滑动连接于机架（401）上，后侧空箱搬运机械手（1102）相对于后侧对位模组（11）沿X轴滑动连接于后侧驱动模组上；
前侧驱动模组作用在前侧空箱搬运机械手（1003）上，后侧驱动模组作用在后侧空箱搬运机械手（1102）上，在此驱动结构下，前侧空箱搬运机械手（1003）和后侧空箱搬运机械手（1102）同时沿X轴同向运动。
8.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述X向对位机构中：
第一满箱限位组（12）设有型材、第一定位板（1201）和气缸，该型材沿Y轴延伸布置，该气缸固设于该型材上，第一定位板（1201）滑动连接于该型材上，该气缸作用于第一定位板（1201）上，以此驱动第一定位板（1201）沿X轴移动；
第二满箱限位组（13）设有型材和第二定位板（1301），该型材沿Y轴延伸布置，第二定位板（1301）固设于该型材上；
第一空箱限位组（14）设有型材和第三定位板（1401），该型材沿Y轴延伸布置，第三定位板（1401）固设于该型材上；
第二空箱限位组（15）设有型材、第四定位板（1502）、空箱推动条（1501）和气缸，型材沿Y轴延伸布置，空箱推动条（1501）固设于型材的下侧，第四定位板（1502）滑动设置于型材上，气缸作用于第四定位板（1502）上，以此驱动第四定位板（1502）沿X轴移动，空箱推动条（1501）包括固定框和多个滚轮，固定框沿Y轴延伸布置并固定至第二空箱限位组（15）的下侧，多个滚轮沿Y轴布置在固定框中，并相对于固定框沿Z轴自转。
9.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述Y向驱动机构包括两个双旋向滚珠丝杠机构和两个单旋向滚珠丝杠机构，两个双旋滚珠丝杠机构和两个单旋向滚珠丝杠机构中的螺杆均沿Y轴布置，
其中，两个双旋向滚珠丝杠机构的螺杆均为一个左旋螺杆和一个右旋螺杆相连构成，左旋螺杆和右旋螺杆上均设有螺母，其螺母分别作用于前侧对位模组（10）和后侧对位模组（11）上，以此驱动前侧对位模组（10）和后侧对位模组（11）沿Y轴相向同步运动；
两个单旋滚珠丝杠机构的螺杆均为一种旋向的螺杆，螺杆上设有螺母，一个单旋向滚珠丝杠机构的螺母与前侧定位板（1001）固定连接，另一个单旋向滚珠丝杠机构的螺母与后侧定位板（1101）固定连接，以此驱动前侧定位板（1001）和后侧定位板（1101）沿Y轴相向运动。
10.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于：所述X向驱动机构包括气缸组和两个滚珠丝杠机构，气缸组驱动第一空箱限位组（14）和第二满箱限位组（13）沿X轴反向同步运动，滚珠丝杠机构中的螺杆沿X轴布置，且螺杆为一个左旋螺杆和一个右旋螺杆相连构成，左旋螺杆和右旋螺杆上均设有螺母，其螺母分别作用于第二空箱限位组（15）和第一满箱限位组（12）上，以此驱动第二空箱限位组（15）和第一满箱限位组（12）沿X轴相向同步运动。