1.一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统，其特征在于，包括数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块，所述数字镜像模块、所述数据管理模块和所述故障诊断模块之间通过以太网实现数据交互；其中，
所述数字镜像模块为真实物理空间卫星的数字镜像体，用于对真实物理空间的卫星状态进行仿真；
所述数据管理模块用于实时接收、关联并存储所述数字镜像模块的仿真数据和所述真实物理空间的卫星遥测数据，并对所述数字镜像模块中的仿真模型进行修正，以使所述数字镜像体与真实物理空间的卫星状态同步；
所述故障诊断模块用于根据所述数据管理模块中的所述仿真数据和所述遥测数据，对当前所述真实物理空间的卫星的健康状态进行评估。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字镜像模块包括姿态轨道动力学仿真模块、中心管理单元模块和单机部件模块；其中，所述单机部件模块用于接收所述中心管理单元的指令以模拟所述真实物理空间的卫星运动，所述姿态轨道动力学仿真模块用于对所述卫星运动进行计算并将计算的结果反馈至所述中心管理单元模块和单机部件模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述姿态轨道动力学仿真模块包括动力学模块、运动学模块、扰动模块、星历模块和环境模块，所述单机部件模块包括敏感器模块和执行机构模块；其中，所述敏感器模块包括地球敏感器模块、陀螺模块、太阳敏感器模块和星敏感器模块；所述执行机构模块包括反作用轮模块、推力器模块和帆板驱动模块。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述单机部件模块通过如下方式模拟所述真实物理空间的卫星运动：
所述敏感器模块实时获取所述卫星的运动参数，并将所述运动参数传输至所述中心管理单元模块；
所述中心管理单元模块对所述运动参数进行计算，并将计算的结果传输至所述执行机构模块；
所述执行机构模块根据所述中心管理单元的计算结果以驱动反作用轮模块、推力器模块和帆板驱动模块运动；
所述姿态轨道动力学仿真模块获取执行机构模块的运动参数并对该运动参数进行计算后再次传输至所述中心管理单元模块和单机部件模块。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中心管理单元模块通过全数字虚拟仿真模拟所述真实物理空间中星上软件运行的物理环境。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据管理模块在执行所述实时接收、关联并存储所述数字镜像模块的仿真数据和所述真实物理空间的卫星遥测数据，并对所述数字镜像模块中的仿真模型进行修正时，包括：
获取所述真实物理空间卫星的实时遥测数据和遥控指令信息；
根据所述实时遥测数据，确定所述数字镜像体的初始状态；
根据所述遥控指令信息，对所述数字镜像体的卫星状态进行实时更新，以对所述真实物理空间的卫星状态进行仿真；
根据所述真实物理空间卫星的实时遥测数据对仿真模型中的参数进行同步修正，以使所述数字镜像体与所述真实物理空间的卫星状态同步。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据管理模块包括对外软件接口模块，所述数字镜像模块和所述真实物理空间的星上软件通过所述对外软件接口模块实现数据交互。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障诊断模块在执行所述根据所述数据管理模块中的所述仿真数据和所述遥测数据，对当前所述真实物理空间的卫星的健康状态进行评估时，包括：
获取数字镜像体中的仿真数据和所述真实物理空间卫星的遥测数据；
根据真实物理空间卫星的遥测数据和数字镜像体中的仿真数据，建立参数变化的故障模型；
根据所述真实物理空间卫星的遥测数据，确定卫星控制系统异常现象的第一关键参数集；
根据所述第一关键参数集，提取所述数字镜像体中仿真数据中的第二关键参数集；
将所述第二关键参数集输入所述参数变化的故障模型中，以对当前所述真实物理空间的卫星的健康状态进行评估。
9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，包括：
所述数据管理模块获取真实物理空间卫星的实时遥测数据和遥控指令信息，并将所述实时遥测数据和遥控指令信息发送至所述数字镜像模块；
所述数字镜像模块根据所述实时遥测数据确定数字镜像体卫星的初始状态；
所述数字镜像模块根据所述遥控指令信息，对所述数字镜像体的卫星状态进行实时更新，以对所述真实物理空间的卫星状态进行仿真；
所述数据管理模块实时获取仿真模型中的仿真数据和所述实时遥测数据，并对所述仿真数据和所述遥测数据进行同步修正，以实现对所述真实物理空间卫星的动态映射；
所述故障诊断模块实时获取所述数字镜像体中的仿真数据和所述真实物理空间卫星的遥测数据，并根据所述仿真数据和真实数据建立参数变化的故障模型，以对当前所述真实物理空间的卫星健康状态进行评估。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述初始状态包括数字镜像体卫星的姿态轨道动力学模块的初始状态、中心管理单元模块的初始状态和单机部件模块的初始状态。