一种球茎果实表面清洁装置

申请号 CN202410212960.8 申请日 2024-02-27 公开(公告)号 CN117770472A 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 浙江农林大学; 发明人 胡耀华; 童星; 罗文凯; 黄安祥; 陈逸文;
摘要 本 发明 涉及一种球茎果实表面清洁装置。主要由机械机构与控制系统组成,机械机构主要由 机架 、固定轴、 转轮 、加强肋、 电动机 、 传动轴 、 支撑 板、辊轮、装配架、 图像采集 器、 弹簧 、清扫刷、清洁剂输送管、入 水 管、鼓 风 机和 拨片 构成,控制系统主要由显示模 块 、电动机转速控 制模 块、清洁剂控制 阀 门 、水量 控制阀 门和 控制器 搭建而成,机械机构各构件之间相互固连,控制系统各模块之间可以通过标准 接口 相连接。本 专利 是一种球茎果实表面清洁装置,不仅可以实现对于获得的球茎果实进行表面清洁,为后续的球茎果实品质检测与加工提供便利,可以避免球茎果实在清洁过程中产生机械损伤。
权利要求

1.一种球茎果实表面清洁装置,其特征是由机械机构与控制系统组成,机械机构是由
机架(1)、固定轴(2)、转轮(3)、加强肋(4)、电动机(5)、传动轴(6)、支撑板(7)、辊轮(8)、装配架(9)、图像采集器(10)、弹簧(11)、清扫刷(12)、清洁剂输送管(13)、入管(14)、鼓机(15)和拨片(16)构成;控制系统是由显示模(17)、电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制(19)、水量控制阀门(20)、控制器(21)和搭建而成;其特征在于:机械结构的所有构件之间相互固连,控制系统所有模块封装后安装于装配架(9)之上,控制器(21)的输入端与电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输入端相连接,电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输出端分别连接电动机(5)、清洁剂输送管(13)和入水管(14)。
2.根据权利要求书1所述的一种球茎果实表面清洁装置,所述的弹簧(11)与清扫刷
(12)相连接,并按照清扫刷(12),清洗喷头,鼓风机(15)前后顺序分布。

说明书全文

一种球茎果实表面清洁装置

技术领域

[0001] 本发明属于产品采后处理领域,具体涉及通过控制不同的机械构件,针对于球茎果实表面的污物进行清洁处理,可通过对球茎果实表面的污物进行图像采集,然后进行识别分析,通过清扫刷以及喷头进行清洁,清洁后通过鼓机对球茎果实表面进行干燥。

背景技术

[0002] 球茎果实的表面清洁工作对于球茎果实后期的检测与加工来说非常重要,因此需要精良的装置来完成球茎果实表面的清洁工作,通过清扫刷的刷扫,清的冲洗,以及风机的烘干,以此来获得表面清洁的球茎果实,但是目前的球茎果实表面清洁的装置都存在水量损耗较大,清洁剂使用量过多等问题。因此本发明设计通过图像获取装置获取球茎果实表面的污物信息,消除因清洗工作而产生的机械损伤。
[0003] 本发明的目的就是在完成球茎果实表面清洁工作的同时,保证降低清洁剂的使用剂量,减少清水的使用量,消除因为清洗工作产生的机械损伤,确保在完成球茎果实表情清洁工作后的所有球茎果实可以正常的在检测与加工过程中使用。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种球茎果实表面清洁装置,其特征是由机械机构与控制系统组成,机械机构是由机架(1)、固定轴(2)、转轮(3)、加强肋(4)、电动机(5)、传动轴(6)、支撑板(7)、辊轮(8)、装配架(9)、图像采集器(10)、弹簧(11)、清扫刷(12)、清洁剂输送管(13)、入水管(14)、鼓风机(15)和拨片(16)构成,控制系统是由显示模(17)、电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制(19)、水量控制阀门(20)和控制器(21)搭建而成;其特征在于:机械结构的所有构件之间相互固连,控制系统所有模块封装后安装于装配架(9)之上,控制器(21)的输入端与电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输入端相连接,电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输出端分别连接电动机(5)、清洁剂输送管(13)和入水管(14)。
[0005] 所述的弹簧(11)可以通过伸缩控制清扫刷(12)的升降,防止清扫刷对球茎果实产生机械损伤。
[0006] 所述的一种球茎果实表面清洁装置,其特征还在于:所述的鼓风机(15)装有非高热加热元件,可以更快的干燥球茎果实表面。
[0007] 所述的电动机转速控制模块(18)可以根据球茎果实表面污物的残留量调节转速,保证球茎果实表面清洁工作的顺利完成。附图说明
[0008] 图1是本发明的结构图。
[0009] 图中所示:1‑机架、2‑固定轴、3‑转轮、4‑加强肋、5‑电动机、6‑传动轴、7‑支撑板、8‑辊轮、9‑装配架、10‑图像采集器、11‑弹簧、12‑清扫刷、13‑清洁剂输送管、14‑入水管、15‑鼓风机、16‑拨片、17‑显示模块、18‑电动机转速控制模块、19‑清洁剂控制阀门、20‑水量控制阀门、21‑控制器。

具体实施方式

[0010] 如附图所示,一种球茎果实表面清洁装置,其特征是由机械机构与控制系统组成,机械机构是由机架(1)、固定轴(2)、转轮(3)、加强肋(4)、电动机(5)、传动轴(6)、支撑板(7)、辊轮(8)、装配架(9)、图像采集器(10)、弹簧(11)、清扫刷(12)、清洁剂输送管(13)、入水管(14)、鼓风机(15)和拨片(16)构成,控制系统是由显示模块(17)、电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)、水量控制阀门(20)和控制器(21)搭建而成;其特征在于:机械结构的所有构件之间相互固连,控制系统所有模块封装后安装于装配架(9)之上,控制器(21)的输入端与电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输入端相连接,电动机转速控制模块(18)、清洁剂控制阀门(19)和水量控制阀门(20)的输出端分别连接电动机(5)、清洁剂输送管(13)和入水管(14)。
[0011] 如附图所示清洁剂输送管(13)主要完成清洁剂的输送工作。
[0012] 如附图所示清扫刷(12)主要完成表面尘土的清扫,以及完成对于球茎果实表面清洁剂的覆盖
[0013] 如附图所示当球茎果实进入工作辊轮(8)后,随着电动机(5)转动,球茎果实开始向前移动,图像采集器(10)开始采集球茎果实的表面污物图像,图像处理结果输送至控制器(21),控制器(21)进行判定以后,将清洁剂使用剂量,水量等信息通过显示模块(17)进行显示,并通过清洁剂控制阀门(19)控制清洁剂用量,水量控制阀门(20)控制进水量,完成第一次清洗工作后,鼓风机(15)工作,开始烘干球茎果实。然后在拨片(16)作用下球茎果实进行翻转,重复第一次的清洗工作保证球茎果实所有表面的清洁工作的完成。
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