一种小型厨用土豆清洗切片机 |
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| 申请号 | CN202111624647.8 | 申请日 | 2021-12-28 | 公开(公告)号 | CN114290396B | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 杭州电子科技大学; | 发明人 | 樊志华; 陈源玮; 谢福荣; 张哲铭; 李志华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种小型厨用土豆清洗切片机，目前市场上技术成熟的土豆清洗去皮技术，主要为摩擦、 蒸汽 和化学三种方式。其中蒸汽清洗会因为高温高压使土豆变熟变软，难以满足烹饪对土豆形态的要求；化学清洗可能导致食物中毒；而摩擦清洗，都是同时对大量土豆进行清洗去皮。机器的规模大小，也与家用的要求相差甚远，而人工手动清洗土豆并为土豆去皮耗时较久。本发明采用带有毛刷的滚轮运输土豆，使土豆清洗去皮更高效；自动化的实现了土豆的清洗、去皮、切削，设计方案简单，成本低，提高工作效率，节省人 力 和时间；机器体型和占用空间较小，操作简便，适合厨房家用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种小型厨用土豆清洗切片机，其特征在于：包括底板、L型支架、固定轴、滑轨、排水槽、伺服电机、同步轮、前横梁、毛刷辊套、电磁铁、喷头、U型连接件、重力摩擦块、U型结构钢、后横梁、光滚筒、步进电机、曲柄一、摇杆一、推板、U型滑轨、摇杆二、曲柄二、角钢固定件、直流减速电机、L型舵机固定件、侧板、顶板、毛刷挡板； |
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| 说明书全文 | 一种小型厨用土豆清洗切片机技术领域背景技术[0002] 目前市场上技术成熟的土豆清洗去皮技术，主要为摩擦、蒸汽和化学三种方式。其中蒸汽清洗会因为高温高压使土豆变熟变软，难以满足烹饪对土豆形态的要求；化学清洗可能导致食物中毒；而摩擦清洗，都是同时对大量土豆进行清洗去皮。机器的规模大小，也与家用的要求相差甚远，而人工手动清洗土豆并为土豆去皮耗时较久。 [0003] 针对厨房家用领域的空缺，本发明提出了一种自动，高效的自动土豆洗切机，填补了自动洗切机在家庭厨用领域的空缺。本技术方案适应家庭厨房，还有助于减少烹饪耗时，实现高效率烹饪，大大缩短了土豆处理的时间。 发明内容[0004] 针对厨房家用领域的空缺，本发明提出了一种自动，高效的自动土豆洗切机，填补了自动洗切机在家庭厨用领域的空缺。本技术方案适应家庭厨房，还有助于减少烹饪耗时，实现高效率烹饪，大大缩短了土豆处理的时间。 [0005] 一种小型厨用土豆清洗切片机，其特征在于：包括底板、L型支架、固定轴、滑轨、排水槽、伺服电机、同步轮、前横梁、毛刷辊套、电磁铁、喷头、U型连接件、重力摩擦块、U型接结构钢、后横梁、光滚筒、步进电机、曲柄一、摇杆一、推板、U型滑轨、摇杆二、曲柄二、角钢固定件、直流减速电机、L型舵机固定件、侧板、顶板、毛刷挡板。 [0006] 所述的底板沿长度方向的两侧分别设有侧板，两侧板之间通过四根固定轴将前横梁与后横梁固定于底板上方，前横梁之间夹有三根毛刷辊套，后横梁之间夹有四根光滚筒，共同组成土豆去皮运输装置；所述的侧板的两侧上设有多个伺服电机，伺服电机通过同步带带动毛刷辊套和光滚筒上的同步轮转动；在毛刷辊套的中部正上方的顶板上悬挂有两个重力摩擦块，通过两侧的侧板上的电磁铁实现其摆动上升下降；在顶板的前部装有一段水管，下部装有一喷头，且在毛刷辊套以及光滚筒下方装有一排水槽，侧板开有一出水口；在顶板的中部有一步进电机，其丝杆上连接一毛刷挡板，控制毛刷挡板上下运动；在光滚筒两侧的侧板上，装有两个伺服电机及推板，伺服电机与推板通过曲柄一和摇杆一以及一U型滑轨连接，控制推板运动，推板的运动方向与毛刷辊套平行；在底板的后部通过L型支架与支撑杆将滑轨竖直固定在底板上，有一刀槽固定在两滑轨上，在支撑杆上部装有一角钢固定件，其上固定一直流减速电机，直流减速电机与刀槽通过曲柄二和摇杆二连接，控制刀槽做竖直运动。 [0007] 作为优选，所述的两侧板与底板通过角钢连接件连接固定； [0008] 作为优选，所述的前横梁与后横梁固定于距底板上方100mm高度。 [0009] 作为优选，所述的横梁内侧之间的距离为210mm。 [0010] 作为优选，在侧板的一侧上、第一根毛刷辊套上方装有第一伺服电机，第一伺服电机上装有第一同步轮；在侧板的两侧上、后横梁上方装有两个第二伺服电机，其上也分别装有第二同步轮；在前横梁上方装有第一伺服电机的一侧，毛刷辊套的轴端部也装有第三同步轮，通过同步带与其正上方伺服电机上的同步轮相连，另一侧第一根与第三根毛刷辊套的轴端部也分别装有第四同步轮，其间也通过同步带相连；在后横梁第一根光滚筒两侧端部也分别装有同步轮，通过同步带与伺服电机上的同步轮相连。 [0011] 本发明的土豆清洗切削采用清洗与切削分离，清洗与去皮相结合，主要为摩擦清洗。以毛刷挡板与两侧重力摩擦块限制土豆位置，两侧重力摩擦块以自重对土豆施压，利用毛刷滚筒带动土豆转动，辅以流水清洗达到清洗去皮的目的。 [0012] 本发明所述的伺服电机分布于两侧侧板上，与同步轮同步带以及滚筒组成传送带，实现土豆在装置内的移动，同时作为摩擦的动力来源。 [0013] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： [0014] (1)采用带有毛刷的滚轮运输土豆，使土豆清洗去皮更高效；(2)自动化的实现了土豆的清洗、去皮、切削，设计方案简单，成本低，提高工作效率，节省人力和时间；(3)机器体型和占用空间较小，操作简便，适合厨房家用。附图说明 [0015] 图1为本发明实施例的土豆清洗切片机的三维示意图。 [0016] 图2为本发明实施例的土豆切片装置的三维示意图。 具体实施方式[0017] 为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0018] 相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。 [0019] 如图1、图2所示，一种小型厨用土豆清洗切片机，包括底板1、L型支架2、固定轴3、滑轨4、排水槽5、伺服电机6、同步轮7、前横梁8、毛刷辊套9、电磁铁10、喷头11、U型连接件12、重力摩擦块13、U型结构钢14、后横梁15、光滚筒16、步进电机17、曲柄一18、摇杆一19、铝型材滑轨20、肩键21、推板22、U型滑轨23、支撑杆24、摇杆二25、曲柄二26、角钢固定件27、直流减速电机28、L型舵机固定件29、侧板30、毛刷挡板31。 [0020] 所述的底板1沿长度方向的两侧分别设有侧板30，两侧板30与底板1通过角钢连接件连接固定，两侧板30之间通过四根固定轴3将前横梁8与后横梁15固定于底板1上方100mm高度左右，对应横梁内侧之间的距离约为210mm。前横梁8之间夹有三根毛刷辊套9，后横梁15之间夹有四根光滚筒16，共同组成土豆去皮运输装置；在侧板30的一侧上、第一根毛刷辊套9上方装有清洗伺服电机，清洗伺服电机上装有主动清洗同步轮；在侧板的两侧上、后横梁上方装有两个切菜伺服电机，其上也分别装有主动切菜同步轮7；在前横梁上方装有清洗伺服电机的一侧，毛刷辊套9的轴端部也装有一从动清洗同步轮，通过同步带与其正上方清洗伺服电机上的主动清洗同步轮相连，另一侧第一根与第三根毛刷辊套9的轴端部也分别装有从动清洗同步轮，其间也通过同步带相连；在后横梁15第一根光滚筒16两侧端部也分别装有从动切菜同步轮7，通过同步带与切菜伺服电机上的主动切菜同步轮相连；在毛刷辊套9的中部正上方的顶板上通过U型连接件12和U型结构钢14悬挂有两个重力摩擦块13，通过两侧的侧板30上的电磁铁10实现其摆动上升下降；在顶板的前部装有一段水管，下部装有一喷头11，且在毛刷辊套9以及光滚筒16下方装有一排水槽5，侧板30开有一出水口；在顶板的中部有一步进电机17，其丝杆上连接一毛刷挡板31；在光滚筒16两侧的侧板30上，装有两个切削伺服电机及推板22，推板22通过肩键21固定在侧板30上，切削伺服电机与推板22通过曲柄一18和摇杆一19以及一U型滑轨23连接，U型滑轨23与铝型材滑轨20连接，实现前后的移动；在底板1的后部通过L型支架2与支撑杆24将滑轨4竖直固定在底板1上，有一刀槽 32固定在两滑轨4上，在支撑杆24上部装有一角钢固定件27，其上固定一直流减速电机28，直流减速电机28与刀槽32通过曲柄二26和摇杆二25连接。 [0021] 本发明的土豆清洗切削采用清洗与切削分离，清洗与去皮相结合，主要为摩擦清洗。以毛刷挡板31与两侧重力摩擦块13限制土豆位置，两侧重力摩擦块13以自重对土豆施压，利用毛刷辊套9带动土豆转动，辅以喷头11流水清洗达到清洗去皮的目的。 [0022] 本发明所述的伺服电机6分布于两侧侧板30上，与同步轮7同步带以及滚筒组成传送带，实现土豆在装置内的移动，同时作为摩擦的动力来源。 [0023] 以下对本发明的动作顺序进行进一步说明：利用STC系列芯片作为主控芯片，利用其强大的定时寄存器输出六路PWM信号，从而控制各个电机，首先将土豆放置于毛刷辊套9上，而后启动开关，两侧电磁铁10断电，重力摩擦块13压在土豆两侧，同时步进电机17通过丝杆使毛刷挡板31置于土豆前方，形成一个半封闭区域，毛刷面于土豆表面摩擦使土豆去皮，此时上方喷头11打开，同时清洗伺服电机通过同步带带动清洗同步轮开始旋转，从而带动毛刷辊套9转动，传送带开始工作，使土豆在该区域旋转，一定时间后，去皮清洗结束，此时步进电机17通过丝杆使毛刷挡板31上升，土豆被运输到切菜车间，此时清洗车间的清洗伺服电机停止运行，切菜车间的切菜伺服电机通过同步带带动切菜同步轮7开始旋转，从而带动光滚筒16转动，此时，上方两侧的切削伺服电机旋转带动曲柄一18旋转，通过摇杆一19带动推板22左右滑动将土豆推向刀槽32，土豆接触刀槽32以后，直流减速电机28旋转带动曲柄二26旋转，通过摇杆二25带动刀槽32上下运动切削土豆，由于推板22的推力，土豆持续被切削，直到切削完毕，最终完成土豆的清洗、削皮和切削。 [0024] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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