一种人工智能视觉分析报警终端
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411928030.9 | 申请日 | 2024-12-25 |
| 公开(公告)号 | CN119660009A | 公开(公告)日 | 2025-03-21 |
| 申请人 | 南京铁辰安全技术有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 冷嬿菲; 冯海; 黄啸晨; | 第一发明人 | 冷嬿菲 |
| 权利人 | 南京铁辰安全技术有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 南京铁辰安全技术有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省南京市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省南京市雨花台区郁金香路30号A座207室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：210000 |
| 主IPC国际分类 | B64U20/87 | 所有IPC国际分类 | B64U20/87 ; B64U10/14 ; B64U60/00 ; B64C25/34 ; B64U101/30 ; B64U101/70 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京中仟知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 田江飞; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 人工智能 视觉分析报警终端，包括有移动 定位 组件与辅助飞行机构，所述移动定位组件的顶端设置有 螺栓 装配的架体结构，且所述架体结构的内边侧设置有螺栓套接的转体控制部件。该发明装置主要是利用转体控制部件的一端上方通过插接安装的方式将精确操作机构进行搭载，经过设备的移动运行后，当需要在室内或者限高的高度变化空间进行拍摄时，则需要通过精确操作机构的两端边侧使用辅助飞行机构经过连 角 杆、液压棒、环形筒配合上无刷 电机 座输出动 力 带动输出端进行运行以使得动力旋翼将精确操作机构脱离转体控制部件将设备飞行到适合的高度对于较为复杂构造的地形部位进行精确的拍摄，从而实现更大范围的警报效果。 | ||
| 权利要求 | 1.一种人工智能视觉分析报警终端，包括有移动定位组件(1)与辅助飞行机构(5)，其特征在于：所述移动定位组件(1)的顶端设置有螺栓装配的架体结构(2)，且所述架体结构(2)的内边侧设置有螺栓套接的转体控制部件(3)，所述转体控制部件(3)的一端上方设置有插接安装的精确操作机构(4)，所述精确操作机构(4)的上方边侧设置有螺栓连接的辅助飞行机构(5)。 |
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| 说明书全文 | 一种人工智能视觉分析报警终端技术领域[0001] 本发明涉及人工智能报警技术领域，尤其是一种人工智能视觉分析报警终端。 背景技术[0002] 机器人视觉识别是人工智能领域的一个重要分支，它模拟人类视觉系统，通过摄像头等传感器获取外部环境信息，并利用计算机视觉技术对这些信息进行解析、理解和处 理，从而实现目标的识别、定位、跟踪等功能，视觉识别的基础在于对图像或视频数据的准 确捕捉和高效处理，这是后续高级视觉任务如目标检测、分割、分类等的前提。 [0003] 现有人工智能视觉分析报警终端在使用时，如申请号CN202221509091.8涉及特种起重设备技术领域，具体为一种特种起重设备视觉分析报警装置，包括固定座，固定座上安 装有中央控制器、无线通信模块、存储模块和报警器，固定座底端设置有弧形槽，弧形槽顶 端转动连接有转球，转球的底端固定安装有视觉传感器，固定座内部设置有空槽，转球的顶 端位于空槽的内部，转球顶端固定连接有调节柱，空槽的左端、右端、前端和后端均嵌入安 装有电动缸，各电动缸伸缩杆上均固定连接有连接绳，连接绳远离电动缸的一端与调节柱 的侧端固定连接，固定座的底端通过螺丝安装有透明挡板；其便于对视觉传感器的角度进 行调节，便于对不同大小或不同形状的吊运物体的周围进行全面视觉分析，提高了其使用 的实用性；然而上述技术中，主要是在固定的位置进行拍摄，当场景产生高度变化时，或者 地形构造变化时，则不便于进行高效精准的拍摄警报，为此，我们提出一种人工智能视觉分 析报警终端解决上述问题。 发明内容[0004] 针对上述问题，本发明提出一种人工智能视觉分析报警终端，该人工智能视觉分析报警终端主要是利用转体控制部件的一端上方通过插接安装的方式将精确操作机构进 行搭载，经过设备的移动运行后，当需要在室内或者限高的高度变化空间进行拍摄时，则需 要通过精确操作机构的两端边侧使用辅助飞行机构经过连角杆、液压棒、环形筒配合上无 刷电机座输出动力带动输出端进行运行以使得动力旋翼将精确操作机构脱离转体控制部 件将设备飞行到适合的高度对于较为复杂构造的地形部位进行精确的拍摄，从而实现更大 范围的警报效果。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种人工智能视觉分析报警终端，包括有移动定位组件与辅助飞行机构，所述移动定位组件的顶端设置有螺栓装配的架体结构，且所述架体结构的内边侧设置有螺栓套接 的转体控制部件，所述转体控制部件的一端上方设置有插接安装的精确操作机构，所述精 确操作机构的上方边侧设置有螺栓连接的辅助飞行机构。 [0007] 作为一种进一步的技术方案，所述移动定位组件包含有螺栓垫片、下凸基座、液压伸缩条、铰接基座、横架框、轮架、液压机臂、制动垫、动力舱、移动轮、旋转轴、铰接架、液压传动杆和液压基座，所述螺栓垫片的下方设置有下凸基座，且所述下凸基座的外边侧设置 有液压伸缩条，且所述液压伸缩条的输出端通过铰接基座铰链连接有横架框，所述横架框 的下方设置有轮架，且所述轮架的两端设置有输出端连接制动垫的液压机臂。 [0008] 作为一种进一步的技术方案，所述轮架的两端下方设置有动力舱，且所述动力舱的输出端设置有移动轮，所述轮架的中部上方设置有旋转轴，且所述旋转轴的上方设置有 铰接架，所述铰接架的两端设置有铰链连接的液压传动杆，且所述液压传动杆的一端设置 有液压基座。 [0009] 作为一种进一步的技术方案，所述架体结构包含有下承载板、螺栓抬架、上承载板、凸斜片和光伏电板，所述下承载板螺栓连接在所述螺栓垫片的顶侧，所述下承载板的边 侧上方设置有螺栓抬架，且所述螺栓抬架的上方设置有螺栓连接的上承载板，所述上承载 板的一端设置有安装光伏电板的凸斜片。 [0010] 作为一种进一步的技术方案，所述转体控制部件包含有轴承套盘、旋转柱、中心齿轮、制动齿轮、隔套板、制动气缸、传动齿轮、齿轮箱、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转基座、旋转插台、控制机箱、网络天线、警报音箱、槽型基座和限位插棒，所述轴承套盘螺栓连 接在所述上承载板的中部内侧，所述轴承套盘的下方设置有旋转柱，且所述旋转柱的外边 侧设置有中心齿轮，所述旋转柱的输出端设置有旋转基座，且所述旋转基座的上方设置有 旋转插台。 [0011] 作为一种进一步的技术方案，所述中心齿轮的一侧设置有制动齿轮，且所述制动齿轮的一侧贯穿隔套板连接有制动气缸的输出端，所述中心齿轮的另一侧设置有传动齿 轮，且所述传动齿轮的一端设置有连接驱动电机输出端的齿轮箱，所述齿轮箱的内部设置 有第一齿轮，且所述第一齿轮的输出端设置有第二齿轮。 [0012] 作为一种进一步的技术方案，所述旋转插台的一端设置有控制机箱，且所述控制机箱的两端设置有网络天线，所述控制机箱的上方设置有警报音箱，所述旋转插台的另一 端上方设置有螺栓连接的槽型基座，且所述槽型基座的后部侧设置有限位插棒。 [0013] 作为一种进一步的技术方案，所述精确操作机构包含有插接板、机身、机臂基座、动力机械臂、调节摄像头、机械夹具、机头基座、顶置基座和主摄像头，所述插接板插接在所 述槽型基座的上方，所述插接板的上方设置有机身，且所述机身的下方两端设置有机臂基 座，所述机臂基座的输出端设置有动力机械臂，所述动力机械臂的一组一端设置有调节摄 像头，所述动力机械臂的另一组一端设置机械夹具，所述机身的顶端设置有机头基座，且所 述机头基座的上方设置有顶置基座，所述顶置基座的外边侧设置有主摄像头。 [0014] 作为一种进一步的技术方案，所述辅助飞行机构包含有螺栓折板、连套架、连角杆、液压棒、环形筒、无刷电机座和动力旋翼，所述螺栓折板螺栓连接在所述机身的上方边 侧，所述螺栓折板的上方设置有连套架，且所述连套架的两端设置有连角杆，所述连角杆的 一侧设置有液压棒的输出端，所述连角杆的一端设置有环形筒，且所述环形筒的内边侧设 置有无刷电机座，所述无刷电机座的输出端设置有动力旋翼。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0016] 该发明装置主要是利用转体控制部件的一端上方通过插接安装的方式将精确操作机构进行搭载，经过设备的移动运行后，当需要在室内或者限高的高度变化空间进行拍 摄时，则需要通过精确操作机构的两端边侧使用辅助飞行机构经过连角杆、液压棒、环形筒 配合上无刷电机座输出动力带动输出端进行运行以使得动力旋翼将精确操作机构脱离转 体控制部件将设备飞行到适合的高度对于较为复杂构造的地形部位进行精确的拍摄，从而 实现更大范围的警报效果。 附图说明 [0017] 图1为一种人工智能视觉分析报警终端的结构示意图； [0018] 图2为本发明中仰视的结构示意图； [0019] 图3为本发明中移动定位组件的结构示意图； [0020] 图4为本发明中转体控制部件的结构示意图； [0021] 图5为本发明中网络天线与警报音箱的结构示意图； [0022] 图6为本发明中精确操作机构的结构示意图； [0023] 图7为本发明中辅助飞行机构的结构示意图。 [0024] 图中：1、移动定位组件；101、螺栓垫片；102、下凸基座；103、液压伸缩条；104、铰接基座；105、横架框；106、轮架；107、液压机臂；108、制动垫；109、动力舱；1010、移动轮；1011、旋转轴；1012、铰接架；1013、液压传动杆；1014、液压基座；2、架体结构；201、下承载板；202、螺栓抬架；203、上承载板；204、凸斜片；205、光伏电板；3、转体控制部件；301、轴承套盘；302、旋转柱；303、中心齿轮；304、制动齿轮；305、隔套板；306、制动气缸；307、传动齿轮； 308、齿轮箱；309、驱动电机；3010、第一齿轮；3011、第二齿轮；3012、旋转基座；3013、旋转插台；3014、控制机箱；3015、网络天线；3016、警报音箱；3017、槽型基座；3018、限位插棒；4、精确操作机构；401、插接板；402、机身；403、机臂基座；404、动力机械臂；405、调节摄像头； 406、机械夹具；407、机头基座；408、顶置基座；409、主摄像头；5、辅助飞行机构；501、螺栓折板；502、连套架；503、连角杆；504、液压棒；505、环形筒；506、无刷电机座；507、动力旋翼。 具体实施方式[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 请参阅图1‑7，本发明实施例中，一种人工智能视觉分析报警终端，包括有移动定位组件1与辅助飞行机构5，移动定位组件1的顶端设置有螺栓装配的架体结构2，且架体结 构2的内边侧设置有螺栓套接的转体控制部件3，转体控制部件3的一端上方设置有插接安 装的精确操作机构4，精确操作机构4的上方边侧设置有螺栓连接的辅助飞行机构5。 [0029] 移动定位组件1包含有螺栓垫片101、下凸基座102、液压伸缩条103、铰接基座104、横架框105、轮架106、液压机臂107、制动垫108、动力舱109、移动轮1010、旋转轴1011、铰接架1012、液压传动杆1013和液压基座1014，螺栓垫片101的下方设置有下凸基座102，且下凸 基座102的外边侧设置有液压伸缩条103，且液压伸缩条103的输出端通过铰接基座104铰链 连接有横架框105，横架框105的下方设置有轮架106，且轮架106的两端设置有输出端连接 制动垫108的液压机臂107。 [0030] 本发明的实施例中，当需要进行移动时，则使用轮架106两端的液压机臂107输出动力传动运行后使得制动垫108脱离地面，使得液压机臂107进行折叠，折叠之后当需要进 行俯仰角度的调节时，则使用下凸基座102上的液压伸缩条103输出动力带动输出端进行伸 缩运行，以使得下凸基座102配合上横架框105调节到适合的俯仰角度。 [0031] 轮架106的两端下方设置有动力舱109，且动力舱109的输出端设置有移动轮1010，轮架106的中部上方设置有旋转轴1011，且旋转轴1011的上方设置有铰接架1012，铰接架 1012的两端设置有铰链连接的液压传动杆1013，且液压传动杆1013的一端设置有液压基座 1014。 [0032] 本发明的实施例中，当需要进行移动时，则使用液压基座1014上的液压传动杆1013输出动力带动输出端进行伸缩运行，以使得铰接架1012在液压传动杆1013输出端进行 伸缩运行调节旋转轴1011的角度，使得轮架106调节到适合的朝向方向，并使得动力舱109 输出动力带动输出端进行运行后以使得移动轮1010将设备移动到适合的目标地点。 [0033] 架体结构2包含有下承载板201、螺栓抬架202、上承载板203、凸斜片204和光伏电板205，下承载板201螺栓连接在螺栓垫片101的顶侧，下承载板201的边侧上方设置有螺栓 抬架202，且螺栓抬架202的上方设置有螺栓连接的上承载板203，上承载板203的一端设置 有安装光伏电板205的凸斜片204。 [0034] 本发明的实施例中，由于下承载板201与螺栓抬架202和上承载板203是螺栓拼装的构造，因此便于进行调节与组装，在使用的过程中通过凸斜片204一端上方的光伏电板 205对于设备进行有效的充能效果。 [0035] 转体控制部件3包含有轴承套盘301、旋转柱302、中心齿轮303、制动齿轮304、隔套板305、制动气缸306、传动齿轮307、齿轮箱308、驱动电机309、第一齿轮3010、第二齿轮 3011、旋转基座3012、旋转插台3013、控制机箱3014、网络天线3015、警报音箱3016、槽型基 座3017和限位插棒3018，轴承套盘301螺栓连接在上承载板203的中部内侧，轴承套盘301的 下方设置有旋转柱302，且旋转柱302的外边侧设置有中心齿轮303，旋转柱302的输出端设 置有旋转基座3012，且旋转基座3012的上方设置有旋转插台3013。 [0036] 本发明的实施例中，当传动齿轮307旋转运行之后能够啮合传动带动旋转柱302上的中心齿轮303进行旋转，当中心齿轮303进行旋转之后能够使得旋转柱302的旋转带动旋 转基座3012配合上旋转插台3013将设备旋转到适合的方向位置。 [0037] 中心齿轮303的一侧设置有制动齿轮304，且制动齿轮304的一侧贯穿隔套板305连接有制动气缸306的输出端，中心齿轮303的另一侧设置有传动齿轮307，且传动齿轮307的 一端设置有连接驱动电机309输出端的齿轮箱308，齿轮箱308的内部设置有第一齿轮3010， 且第一齿轮3010的输出端设置有第二齿轮3011。 [0038] 本发明的实施例中，当需要进行旋转角度运行时，则使用制动气缸306输出动力带动输出端进行伸缩运行，以使得制动齿轮304脱离中心齿轮303，接着使用齿轮箱308上的驱 动电机309输出端输出动力带动输出端进行运行后能够使得第一齿轮3010配合上第二齿轮 3011输出传动运行以带动传动齿轮307旋转运行。 [0039] 旋转插台3013的一端设置有控制机箱3014，且控制机箱3014的两端设置有网络天线3015，控制机箱3014的上方设置有警报音箱3016，旋转插台3013的另一端上方设置有螺 栓连接的槽型基座3017，且槽型基座3017的后部侧设置有限位插棒3018。 [0040] 本发明的实施例中，当需要进行运行时，则使用网络天线3015配合上控制机箱3014实现实时的数据互联，并通过控制机箱3014上的警报音箱3016根据需要适时的产生警 报音声，并在槽型基座3017配合上限位插棒3018插接在旋转插台3013的一端上方，使得精 确操作机构4通过插接板401插接在槽型基座3017的上方。 [0041] 精确操作机构4包含有插接板401、机身402、机臂基座403、动力机械臂404、调节摄像头405、机械夹具406、机头基座407、顶置基座408和主摄像头409，插接板401插接在槽型 基座3017的上方，插接板401的上方设置有机身402，且机身402的下方两端设置有机臂基座 403，机臂基座403的输出端设置有动力机械臂404，动力机械臂404的一组一端设置有调节 摄像头405，动力机械臂404的另一组一端设置机械夹具406，机身402的顶端设置有机头基 座407，且机头基座407的上方设置有顶置基座408，顶置基座408的外边侧设置有主摄像头 409。 [0042] 本发明的实施例中，机身402上的机头基座407安装的顶置基座408配合上周围的主摄像头409能够对于较大范围的场景进行无死角的拍摄，并通过机臂基座403、动力机械 臂404输出运行后能够让调节摄像头405对于细小部位达到实时的拍摄效果，通过机械夹具 406能够根据需要进行实时的适应性操作。 [0043] 辅助飞行机构5包含有螺栓折板501、连套架502、连角杆503、液压棒504、环形筒505、无刷电机座506和动力旋翼507，螺栓折板501螺栓连接在机身402的上方边侧，螺栓折 板501的上方设置有连套架502，且连套架502的两端设置有连角杆503，连角杆503的一侧设 置有液压棒504的输出端，连角杆503的一端设置有环形筒505，且环形筒505的内边侧设置 有无刷电机座506，无刷电机座506的输出端设置有动力旋翼507。 [0044] 本发明的实施例中，当需要进行室内限高的拍摄时，则使用连角杆503一侧的液压棒504输出动力带动输出端进行伸缩运行让连角杆503调节到适合的角度位置，并使得无刷 电机座506输出动力带动输出端进行运行后使得动力旋翼507能够带动精确操作机构4飞行 到室内的限高部位达到适应性拍摄的效果，以完成巡航预警的效果。 [0045] 本发明的工作原理是：当需要进行移动时，则使用轮架106两端的液压机臂107输出动力传动运行后使得制动垫108脱离地面，使得液压机臂107进行折叠，折叠之后当需要 进行俯仰角度的调节时，则使用下凸基座102上的液压伸缩条103输出动力带动输出端进行 伸缩运行，以使得下凸基座102配合上横架框105调节到适合的俯仰角度，当需要进行移动 时，则使用液压基座1014上的液压传动杆1013输出动力带动输出端进行伸缩运行，以使得 铰接架1012在液压传动杆1013输出端进行伸缩运行调节旋转轴1011的角度，使得轮架106 调节到适合的朝向方向，并使得动力舱109输出动力带动输出端进行运行后以使得移动轮 1010将设备移动到适合的目标地点，由于下承载板201与螺栓抬架202和上承载板203是螺 栓拼装的构造，因此便于进行调节与组装，在使用的过程中通过凸斜片204一端上方的光伏 电板205对于设备进行有效的充能效果，当需要进行运行时，则使用网络天线3015配合上控 制机箱3014实现实时的数据互联，并通过控制机箱3014上的警报音箱3016根据需要适时的 产生警报音声，并在槽型基座3017配合上限位插棒3018插接在旋转插台3013的一端上方， 使得精确操作机构4通过插接板401插接在槽型基座3017的上方，当需要进行旋转角度运行 时，则使用制动气缸306输出动力带动输出端进行伸缩运行，以使得制动齿轮304脱离中心 齿轮303，接着使用齿轮箱308上的驱动电机309输出端输出动力带动输出端进行运行后能 够使得第一齿轮3010配合上第二齿轮3011输出传动运行以带动传动齿轮307旋转运行，当 传动齿轮307旋转运行之后能够啮合传动带动旋转柱302上的中心齿轮303进行旋转，当中 心齿轮303进行旋转之后能够使得旋转柱302的旋转带动旋转基座3012配合上旋转插台 3013将设备旋转到适合的方向位置，机身402上的机头基座407安装的顶置基座408配合上 周围的主摄像头409能够对于较大范围的场景进行无死角的拍摄，并通过机臂基座403、动 力机械臂404输出运行后能够让调节摄像头405对于细小部位达到实时的拍摄效果，通过机 械夹具406能够根据需要进行实时的适应性操作，当需要进行室内限高的拍摄时，则使用连 角杆503一侧的液压棒504输出动力带动输出端进行伸缩运行让连角杆503调节到适合的角 度位置，并使得无刷电机座506输出动力带动输出端进行运行后使得动力旋翼507能够带动 精确操作机构4飞行到室内的限高部位达到适应性拍摄的效果，以完成巡航预警的效果。 [0046] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0047] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 |
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