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一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩

申请号 CN202311443612.3 申请日 2023-11-01 公开(公告)号 CN117885937A 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 中国石油工程建设有限公司; 北京迪威尔石油天然气技术开发有限公司; 中国石油天然气集团有限公司; 发明人 程浩力; 王杰; 王军; 刘畅; 王丽娜; 夏茂进; 张妍; 刘为秀;
摘要 本 发明 涉及管道技术领域,公开了一种 太阳能 供电的管道空中巡检标识桩,包括:无人机停驻平台、桩体、底座板、空中巡检桩号、监控装置、充电装置、光伏板、光伏板控制盒、 电池 仓、 蓄电池 组件、管道标识牌、阴保测试仓和阴保测试接线板,所述无人机停驻平台设置在所述桩体顶部,所述充电装置嵌入所述无人机停驻平台上,所述空中巡检桩号 喷涂 在所述充电装置面板上表面,所述充电控制盒置于充电装置下部并与充电装置连接,本发明的有益效果是:通过设置无人机停靠平台及给予太阳能的充电装置,使得无人机巡检管道时,增加续航里程;摄像头可以用于实时监控及预警警报,确保管道的安全及无人机充电时的安全。
权利要求

1.一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,包括:桩体(9)、充电装置(2)、空中巡检桩号(3)、监控装置(11)、光伏板(4)、光伏板控制盒(12)、电池仓(6)、蓄电池组件(14)、管道标识牌(5)、阴保测试仓(7)、阴保测试接线板(16)和接线端子(17);
所述桩体(9)顶部安装无人机停驻平台(1);
所述桩体(9)底部安装底座板(10);
所述充电装置(2)嵌入所述无人机停驻平台(1)上;
所述监控装置(11)设置在所述无人机停驻平台(1)下方;
所述光伏板(4)连接在所述无人机停驻平台(1)一侧,所述光伏板(4)与无人机停驻平台(1)按设定度安装,所述光伏板控制盒(12)置于所述光伏板(4)下方;
所述电池仓(6)设置在所述无人机停驻平台(1)下方的桩体(9)内,所述蓄电池组件(14)放置在所述电池仓(6)内;
所述管道标识牌(5)通过连接件(13)固定在所述电池仓(6)下方的桩体(9)上;
所述阴保测试仓(7)设置在所述管道标识牌(5)下方的桩体(9)内,所述阴保测试接线板(16)设置在所述阴保测试仓(7)内,所述接线端子(17)设置在所述阴保测试接线板(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述充电装置(2)通过导线与蓄电池组件(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述空中巡检桩号(3)喷涂在所述充电装置(2)上表面,所述空中巡检桩号(3)用于在无人机空中巡检时识别无人机停驻平台(1)位置
4.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述桩体(9)为圆柱形管,所述桩体(9)上开两个仓;上层仓门内为电池仓(6),下层仓门内为阴保测试仓(7)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述蓄电池组件(14)包括蓄电池、充放电控制器及充放电接线端子。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述电池仓(6)仓盖上设置第一孔(8)。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述监控装置(11)通过导线与蓄电池组件(14)相连,所述监控装置(11)用于自动识别周边移动对象并进行跟踪,所述监控装置(11)具备对讲喊话功能。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述光伏板控制盒(12)与光伏板(4)及蓄电池组件(14)通过导线相连。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述连接件(13)包括卡箍,所述管道标识牌(5)通过卡箍固定在所述电池仓(6)下方的桩体(9)上,所述管道标识牌(5)上喷涂的信息包括管道基本信息及生产运营单位名称及联系方式、警示用语。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,其特征在于,所述阴保测试仓(7)仓盖内张贴二维码标签(15),所述阴保测试仓(7)仓盖上设置第二锁孔(18)。

说明书全文

一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩

技术领域

[0001] 本发明涉及管道技术领域,尤其涉及一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩。

背景技术

[0002] 近年来,随着第四次工业革命的到来,太阳能等新能源技术和无人机巡检技术逐步应用在管道行业。以油气管道行业为例,为确保站外管道的安全,需要对管道进行日常巡护,无人机则提供了巡护的便利,尤其是在交通不便、人烟稀少的地带,无人机巡检的需求更为迫切。但是通常油气管道埋地敷设,普通油气管道标识由于形状、高度及周边植被遮挡等原因,不利于无人机操作人员识别。另外,常用的中小型普通多旋翼无人机由于续航问题,作业距离有限,难以满足长距离管道巡检要求,严重限制了无人机的使用,不利于管道行业的数字化转型智能化发展。因此,保证管道容易被空中识别并提高无人机巡航时间成为了业内亟需解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,包括:
[0005] 桩体,为中空柱状;
[0006] 无人机停驻平台,设置在所述桩体顶部上用于无人机充电式停靠;
[0007] 底座板,为板;
[0008] 充电装置,嵌入所述无人机停驻平台上;
[0009] 空中巡检桩号,喷涂在所述充电装置面板上表面;
[0010] 监控装置,设置在所述无人机停驻平台下方,监控装置同电池组件通过导线相连接;
[0011] 光伏板,以一定朝向太阳的倾连接在所述无人机停驻平台一侧,所述光伏板控制盒置于所述光伏板下方,光伏板控制盒同光伏板及蓄电池组件采用导线连接;
[0012] 电池仓,设置在所述无人机停驻平台下方的桩体内,所述蓄电池组件放置在所述电池仓内,所述电池仓仓盖上设置第一孔;
[0013] 管道标识牌,通过连接件固定在所述电池仓下方的桩体上。
[0014] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0015] 进一步地,所述空中巡检桩号可采用反光或荧光涂料喷涂;
[0016] 所述空中巡检桩号可以在充电装置上表面激光蚀刻或雕刻工艺完成刻字后再喷涂耐候涂料;
[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高空中巡检标识桩的无人机空中巡检辨识度或夜间辨识度,防止字体老化脱落。
[0018] 进一步地,所述桩体喷涂安全色;
[0019] 所述安全警示色的面漆涂料可以采用氟或聚酯等耐候涂料;
[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高桩体的警示度及辨识度,防止老化脱色。
[0021] 进一步地,所述底座板可以采用圆形或方形钢板;
[0022] 所述钢板可以通过螺栓连接在预制混凝土基础上;
[0023] 所述钢板可以直接埋在混凝土基础中作为预制基础;
[0024] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高桩体的稳定性,预制基础便于现场安装。
[0025] 进一步地,所述充电装置可采用无线充电或触点充电或两者的结合;
[0026] 所述充电装置分为面板及控制盒,面板嵌入无人机停驻平台中,上表面平齐,面板同无人机接触,供无人机充电,保护下方控制盒;控制盒在面板下方,安装无线充电模或触点充电模块;
[0027] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高充电方式可靠度及方便程度。
[0028] 进一步地,所述监控装置至少包括一个摄像装置;
[0029] 所述摄像装置可自动监测监控区域内的移动物体;
[0030] 所述摄像装置可实时对讲,以方便警告侵入者或同现场检测人员交流;
[0031] 采用上述进一步方案的有益效果是:监控装置可以提高太阳能供电的管道空中巡检标识桩的安全性,在无人机充电时提供安全保证,在检测人员现场检查时提供交流工具。
[0032] 进一步地,所述管道标识牌上安装制标牌,铝制标牌上通过蚀刻或雕刻工艺刻上警示用语、管道名称、管道里程、桩号、运营单位、联系方式等信息。
[0033] 所述管道标识牌可通过卡箍、焊接、螺栓等连接件连接到所述桩体上;
[0034] 所述铝制标牌可通过铆钉、螺栓等安装于管道标识牌上;
[0035] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高管道标识的更换便利性,提高标识用语及信息的耐候性,标识牌提供管道警示信息,增加管道设施安全性。
[0036] 进一步地,所述管道标识牌下方的桩体内设置阴保测试仓,所述阴保测试仓仓盖上设置第二锁孔以保证仓内设施安全,所述阴保测试仓仓盖内面张贴二维码标签,所述二维码标签录入管道基本参数及辅助填报阴保测试数据的预设信息,所述阴保测试仓内设置测试接线板,所述阴保测试接线板上设置接线端子,所述接线端子不少于六个,所述接线端子可以通过测试线连接到管道和参比电极,方便检测人员测试管道阴极保护状态。
[0037] 采用上述进一步方案的有益效果是:提高太阳能供电的管道空中巡检标识桩的兼容性,增加用途,二维码标签可以用来收集现场日常阴保测试数据,本发明可以代替功能单一的普通管道阴保测试桩。
[0038] 本发明的有益效果是:通过设置无人机停靠平台及基于太阳能的充电装置,使得无人机巡检管道时,增加续航里程,可以大量提高无人机的使用,起到降本增效作用,并避免在恶劣地形和天气条件下人工巡线面临的险,降低人工巡线的弊端;监控可以用于实时监控,确保管道的安全及无人机充电时的安全。本发明可以有效促进管道行业的数字化转型智能化发展。
[0039] 本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明实践了解到。附图说明
[0040] 图1为本发明实施例提供的太阳能供电的管道空中巡检标识桩的结构示意图之一。
[0041] 图2为本发明实施例提供的太阳能供电的管道空中巡检标识桩的结构示意图之二。
[0042] 图3为本发明实施例提供的太阳能供电的管道空中巡检标识桩的结构示意图之三。
[0043] 图4为本发明实施例提供的太阳能供电的管道空中巡检标识桩的结构示意图之四。
[0044] 附图标号说明:1、无人机停驻平台;2、充电装置;3、空中巡检桩号;4、光伏板;5、管道标识牌;6、电池仓;7、阴保测试仓;8、第一锁孔;9、桩体;10、底座板;11、监控装置;12、光伏板控制盒;13、连接件;14、蓄电池组件;15、二维码标签;16、阴保测试接线板;17、接线端子;18、第二锁孔。

具体实施方式

[0045] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,并非用于限定本发明的范围。
[0046] 如图1至图4所示,本发明实施例提供了一种太阳能供电的管道空中巡检标识桩,包括桩体9及顶部安装的无人机停驻平台1,桩体9底部安装底座板10,充电装置2嵌入无人机停驻平台1上,空中巡检桩号3喷涂在充电装置2面板上表面,监控装置11设置在无人机停驻平台1下方、光伏板4以一定朝向太阳的倾角连接在无人机停驻平台1一侧,光伏板控制盒12置于光伏板4下方,电池仓6设置在无人机停驻平台1下方的桩体9内,蓄电池组件14放置在电池仓6内,电池仓6仓盖上设置第一锁孔8,管道标识牌5通过连接件13固定在电池仓6下方的桩体9上,阴保测试仓7设置在管道标识牌5下方的桩体9内,阴保测试仓7仓盖内张贴二维码标签15,阴保测试接线板16设置在阴保测试仓7内,接线端子17设置在阴保测试接线板
16上,阴保测试仓7仓盖上设置第二锁孔18。
[0047] 在本实施例中,本发明工作方法为:由设置在无人机停驻平台1下方的桩体9内电池仓6的蓄电池组件14进行供电,白天光伏板4将电能输入蓄电池组件14储存电能。当管道巡检人员操作无人机空中巡检时,可沿管道中线设定巡检路线,当无人机电量提示较低时,无人机寻找最近的太阳能供电的管道空中巡检标识桩,无人机降落在无人机停驻平台1上的充电装置2面板上表面,充电装置2面板上表面上喷涂的空中巡检桩号3用于辅助操作人员查找标识桩及管道位置。本发明还可作为管道阴保测试桩使用,阴保测试仓7设置在管道标识牌5下方的桩体9内,内置阴保测试接线板16及接线端子17,用于现场巡线检测人员测试管道阴极保护状态。
[0048] 在本实施例中,桩体9为中空柱状,采用环富锌底漆、环氧中间漆、氟碳或聚氨酯涂料面漆进行外防腐,外表面喷涂黄色安全色。
[0049] 在本实施例中,无人机停驻平台1安装在桩体9顶部,充电装置2嵌入无人机停驻平台1上,空中巡检桩号3喷涂在充电装置2面板上表面,空中巡检桩号3在充电装置上表面,首先通过激光蚀刻或雕刻工艺完成刻字,随后喷涂反光及荧光耐候涂料,防止字体老化脱落,提高无人机空中巡检时操作人员对标识桩及管道位置的辨识度。
[0050] 在本实施例中,光伏板4同呈平放置的无人机停驻平台1形成30°或45°夹角,面板向南,以方便充分吸收太阳能。光伏板控制盒12安装在光伏板4背面,以避免雨风沙侵扰。
[0051] 在本实施例中,电池仓6设置在无人机停驻平台1及光伏板4下方的桩体9内,蓄电池组件14放置在电池仓6内,电池仓6仓盖上设置第一锁孔8以保证电池仓6的安全。无人机停驻平台1及光伏板4可为电池仓6及蓄电池组件14提供遮挡雨雪沙尘等便利。
[0052] 在本实施例中,无人机停驻平台1下方安装监控装置11,监控装置11由导线同蓄电池组件14相连,监控装置11的摄像机可以跟踪周边移动目标并可以实现实时对讲功能,保证管道及标志桩以及无人机充电工作时的安全,同时便于现场巡线测试人员同后台人员的沟通。
[0053] 在本实施例中,管道标识牌5通过连接件13固定在电池仓6下方的桩体9上,连接件13可以为卡箍、焊接、螺栓等。管道标识牌5上安装铝制标牌,铝制标牌上通过蚀刻或雕刻工艺刻上警示用语、管道名称、管道里程、桩号、运营单位、联系方式等信息。铝制标牌可通过铆钉、螺栓等安装于管道标识牌上。
[0054] 在本实施例中,阴保测试仓7设置在管道标识牌5下方的桩体9内,阴保测试仓7仓盖上设置第二锁孔18以确保只有工作人员使用。阴保测试仓7仓盖内张贴二维码标签15,可作为签到标签供现场巡线人员扫码签到,二维码标签15也可录入管道基本参数及辅助填报阴保测试数据的预设信息。
[0055] 在本实施例中,底座板10安装在桩体9底部,采用方形钢板制作,方形钢板通过螺栓连接在预制混凝土基础上,提高桩体的稳定性,预制基础便于现场安装。
[0056] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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