[0001] 本发明涉及一种救生车，具体涉及一种电驱动小型遥控冰上救生车。

[0002] 我国北方地区，江河、湖泊、水沟、水塘众多。每年初冬、初春及受城市排污影响，多有冰层薄、清沟暗沟多发，经常有行人落入冰水中。由于人在冰水中生存时间仅为30-60分钟，如落水者距离岸边较远，救援工作将十分难于展开和危险。现有的远程救援设备主要为抛投救生圈，但最远也只有十几米，且精度十分有限，且落水者在水中浸泡超过十分钟后甚至不具备抓握救生圈的能力。人员下水救援虽方便，但冬季贸然下水十分危险。目前市面上的一些救援设备大多结构复杂且只能实施水面救援，而不能在冰面进行救援。

[0003] 本发明的目的在于提供一种无人驾驶、结构简单，轻便快捷，可在冰面迅速移动实施救援，机动灵活的一种遥控冰上救生车。

[0004] 本发明整车长度2.3米，自重120公斤，车宽1米，采用24v 4块高能锂电池组联合供电，满足持续3小时以上救援任务，轮胎采用6轮宽胎加装冰上防滑装置，实现整车四轮驱动，行进速度最高可达12公里/小时，自动化平台可使抓钩前伸至车前1.5米直接抓起落水者，加长救生圈可前伸至车前3.2米拖回落水者。

[0005] 本发明采用远程图传加遥控操作达到两千米内无人驾驶、远程操控的目的。前摄像头可远程操控变向及30倍变焦，且前后摄像头均采用可夜视摄像头，便于夜间救援。附图说明

[0006] 图1、小型遥控冰上救生车侧视示意图

[0007] 图2、小型遥控冰上救生车俯视剖视图

[0008] 图3、小型遥控冰上救生车后视示意图

[0009] 图4、小型遥控冰上救生车救生工作状态演示图

[0010] 图中：1、吊臂；2、主推杆；3、伸缩臂；4、伸缩臂电机和推杆；5、抓钩；6、救生圈；7、自动化平台；8、前摄像头；9、后摄像头；10、锂电池组；11、支撑杆；12、减震弹簧；13、主轴丝杆；14、主控制器；15、后桥；16、后桥制动；17、前转向机；18、前轮刹车；19、救生平台；

[0011] 下面结合附图对小型遥控冰上救生车做进一步说明：

[0012] 由图1、图2、图3可知，本发明为小型、自走、遥控、电动的用于冬季冰面行走救援落水者的救生车辆。本发明采用高功率差速有刷后桥(15)驱动，前转向机(17)实现灵活移动；由前轮刹车(18)、后桥制动(16)提供工作停车和制动；主控制器(14)提供全车图传、遥控信号和整车电机控制；车后部左右两个锂电池组(10)提供全车供电；前摄像头(8)、后摄像头(9)均为可夜视摄像头，其中前摄像头(8)具备30倍可变焦，视频信号通过5.8G无线远程信号传输到2公里内操作者。自动化平台(7)由主轴丝杆推动可在车架前后运动，距离达1.6米。在救生车到达落水者身前并制动后，工作状态如图4，自动化平台(7)带动整个吊臂系统前伸至车前端；主推杆(2)提供吊臂(1)的升降；吊臂带动抓钩(5)前伸到车前1.5米处落水人处实施救援；抓钩(5)由遥控器控制，可在救生车前进行60度转动寻找最佳救生位置，可进行自转，借助抓钩(5)中部的细勾抓取落水者后由自动化平台(7)倒车带动落水者出水并登上救生平台(19)救回。如落水者距离安全冰面距离较远，本发明可采用伸缩臂电机和推杆(4)推动伸缩臂(3)前伸至车前最多3.2米处，落水者借由救生圈(6)由伸缩臂(3)和自动化平台(7)拉上救生平台(19)救回。