开关柜手车装置和开关柜组件 |
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| 申请号 | CN202210934383.4 | 申请日 | 2022-08-04 | 公开(公告)号 | CN115352518B | 公开(公告)日 | 2024-03-01 |
| 申请人 | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司; 国家电网有限公司; | 发明人 | 杨彬; 田小龙; 王立兵; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于电 力 辅助设备技术领域，具体涉及一种 开关 柜手车装置和开关柜组件。开关柜手车装置包括：车体底盘； 支撑 机构，设于车体底盘上，支撑机构适于承载开关装置；防护组件，与支撑机构相对设置，防护组件适于在支撑机构上的开关装置发生倾倒时充气展开，以对开关装置进行缓冲防护。通过本发明的技术方案，对开关柜手车装置的结构做了进一步改进，能够防止开关装置倾倒后因碰撞而受损，同时也能够为操作人员提供安全防护，有效降低开关装置倾倒时砸伤操作人员的可能性，从而提升开关柜手车装置的整体安全性，有利于对开关装置的检修操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种开关柜手车装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 开关柜手车装置和开关柜组件技术领域背景技术[0002] 开关柜是变电站等电力场站常见的电力设备之一，开关柜中的开关装置在检修或维护操作时通常需要从开关柜中取出，由于开关装置的体积和重量较大，通常需要配置专门的开关手车以运送开关装置。然而，由于开关装置大多为立式结构，重心离地距离较高，现有的开关手车由于结构设计的缺陷，在将开关装置由开关柜中取出过程中极易造成开关装置倾倒，进而造成开关装置碰撞损坏，甚至会导致与操作人员碰撞而造成人员伤亡，因此，现有的开关手车存在安全隐患，影响开关装置的正常检修工作。 发明内容[0003] 有鉴于此，为改善现有技术中开关手车存在的上述缺陷和问题，本发明提供了开关柜手车装置和开关柜组件。 [0004] 本发明提供一种开关柜手车装置，包括：车体底盘；支撑机构，设于车体底盘上，支撑机构适于承载开关装置；防护组件，与支撑机构相对设置，防护组件适于在支撑机构上的开关装置发生倾倒时充气展开，以对开关装置进行缓冲防护。 [0005] 本发明上述技术方案中的有益效果体现在： [0006] 对开关柜手车装置的结构做了进一步改进，设置了防倾倒的防护组件，能够在开关装置发生倾倒时对开关装置起缓冲作用，一方面能够防止开关装置倾倒后因碰撞而受损，另一方面能够为操作人员提供安全防护，有效降低开关装置倾倒时砸伤操作人员的可能性，从而提升开关柜手车装置的整体安全性，有利于对开关装置的检修操作。 [0007] 在一种可行的实现方式中，防护组件包括：气囊，设于支撑机构的侧方；充气机构，设于支撑机构上，充气机构通过管路与气囊相连接；检测模块，适于检测开关装置相对于水平面的倾斜角度；控制器，与充气机构和检测模块通信连接，控制器根据检测模块所检测到的倾斜角度，控制充气机构的工作状态。 [0008] 在一种可行的实现方式中，当倾斜角度大于60°时，控制器向充气机构发送控制指令，控制充气机构向气囊充气。 [0009] 在一种可行的实现方式中，气囊为多个，且多个气囊在充气状态下至少覆盖开关装置的左侧、右侧和后侧。 [0010] 在一种可行的实现方式中，充气机构包括：储气瓶，适于储存气体；增压泵，增压泵的进气口通过管路与储气瓶连接，增压泵的出气口通过管路与气囊连接，出气口处设有开关阀；其中，控制器与增压泵和开关阀通信连接，以控制增压泵和开关阀的工作状态。 [0012] 在一种可行的实现方式中，车体底盘包括履带式行走机构；支撑机构的前端与履带式行走机构的前端平齐。 [0016] 图1所示为本发明一个实施例提供的一种开关柜手车装置的示意图。 [0017] 图2所示为本发明一个实施例提供的一种开关柜手车装置在气囊充气状态下的示意图。 [0018] 图3所示为本发明一个实施例提供的一种开关柜手车装置的立体示意图。 [0019] 图4所示为本发明一个实施例提供的一种开关柜手车装置的示意图。 [0020] 图5所示为本发明一个实施例提供的一种开关柜组件的示意框图。 具体实施方式[0021] 本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0022] 另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0023] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0024] 以下提供了本发明的技术方案中的开关柜手车装置和开关柜组件的一些实施例。 [0025] 在本发明的第一方面的实施例中提供了一种开关柜手车装置1，如图1所示，开关柜手车装置1包括车体底盘11、支撑机构12和防护组件13。 [0026] 车体底盘11作为开关柜手车装置1的行驶底盘，支撑机构12和防护组件13均设置在车体底盘11上，以在车体底盘11的带动下实现车载移动。 [0027] 支撑机构12主要作为开关装置22的承载机构，用于承载和支撑开关装置22；支撑机构12能够随车体底盘11移动至开关柜中，当开关柜中的开关装置22被移动至支撑机构12上时，可以在车体底盘11的带动下随车移动。 [0028] 防护组件13与支撑机构12相对设置，当置于支撑机构12上的开关装置22发生倾倒时，防护组件13能够充气并展开，以对支撑机构12上的开关装置22起缓冲防护作用；在正常情况下，防护组件13不会覆盖支撑机构12的上表面，以防止与开关柜发生干涉。 [0029] 可以理解，当通过开关柜手车装置1运送开关装置22时，若操作不当，开关装置22极易发生倾倒，特别是在车体底盘11的启动、停止以及转弯过程中，由于开关装置22的重量较大且重心相对较高，容易在惯性作用下发生倾倒。 [0030] 本实施例中的开关柜手车装置1，对结构进行了改进和优化，可以在所承载的开关装置22发生倾倒时通过防护组件13起缓冲防护的作用，一方面能够防止开关装置22倾倒过程中发生碰撞而损坏，另一方面也可以有效防止开关装置22与操作人员发生碰撞倾轧而造成人员伤亡，从而大幅提升开关柜手车装置1在使用过程中的安全性。 [0031] 需要说明的是，本实施例中的开关柜手车装置1的具体结构尺寸可以根据所匹配的开关柜以及开关装置22的尺寸而设定，以与开关柜和开关装置22相适配，以便于通过开关柜手车装置1对开关柜进行运送操作，为开关装置22的检修工作提供便利。 [0032] 在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，开关柜手车装置1的防护组件13包括气囊131、充气机构132、检测模块133和控制器134。 [0033] 气囊131设置在支撑机构12的侧方，以在充气后能够覆盖开关装置22的至少部分侧面，以对开关装置22起缓冲防护作用。其中，气囊131可以采用柔性材料制成，正常情况下，气囊131处于压缩状态(即非充气状态)，以便于装配。充气机构132设置在支撑机构12上(支撑机构12的外表面或支撑机构12内)，充气机构132通过管路与气囊131相连接，以通过管路向气囊131充气。 [0034] 检测模块133能够检测开关装置22相对于水平面的倾斜角度。控制器134与检测模块133以及充气机构132通信连接，控制器134能够获取检测模块133所检测到的开关装置22的倾斜角度，并根据该倾斜角度的大小控制充气机构132的工作状态。其中，当倾斜角度大于预设的角度阈值时，控制器134控制充气机构132向气囊131中充气，使气囊131向上展开，以从侧方对开关装置22进行缓冲防护。 [0035] 需要说明的是，倾斜角度可以是开关装置22沿任意方向倾倒时与水平面的夹角，角度阈值可以根据实际使用需求而设定。 [0036] 进一步地，角度阈值具体可以是60°，即当开关装置22相对于水平面的倾斜角度大于60°时，控制器134触发充气控制指令，控制充气机构132开始向气囊131充气。其中，检测模块133具体可以包括倾斜传感器。 [0037] 进一步地，如图2所示，气囊131的数量为多个。当气囊131处于充气状态时，多个气囊131至少能够覆盖开关装置22的左侧、右侧和后侧。具体地，例如图2中的示例，气囊131具体为三个，分别设置在支撑机构12的左侧、右侧和后侧。当然，气囊131的数量也可以大于三个，每个气囊131的尺寸也可以根据实际情况设置，例如在开关装置22的每一侧同时设置多个气囊131。此外，还可以在支撑机构12的前侧也设置气囊131，以对开关装置22的前侧提供缓冲防护。 [0038] 进一步地，气囊131具体为一体成型结构，即采用一次性成型工艺制成，以尽可能地减少缝线，有利于提高气囊131的气密性，防止漏气。 [0039] 在本发明的一些实施例中，如图2所示，充气机构132具体包括储气瓶1321和增压泵1322。 [0040] 储气瓶1321用于储存气体，以作为气囊131的气源。增压泵1322的进气口通过管路与储气瓶1321相连接，增压泵1322的出气口通过管路与气囊131相连接，以在充气操作时通过增压泵1322将储气瓶1321中的气体进行压缩，并将压缩空气泵送至气囊131中，以使气囊131快速充气。其中，增压泵1322的出气口处设置有开关阀，用于控制增压泵1322的出气口与气囊131之间的导通关系。 [0041] 控制器134与增压泵1322和开关阀通信连接，以控制增压泵1322和开关阀的工作状态，即增压泵1322根据控制器134的控制指令进行泵送气体操作，开关阀根据控制器134的控制指令控制增压泵1322的出气口与气囊131之间导通或关闭。 [0042] 在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，开关柜手车装置1的车体底盘11包括履带式行走机构111。履带式行走机构111的通过性更强，对不同路况的适应性更强，同时，采用履带式行走机构111还有利于降低整体重心。 [0043] 其中，支撑机构12的前端与履带式行走机构111的前端平齐，当开关柜手车装置1行驶至开关柜中装载开关装置22时，支撑机构12的前端能够尽可能地靠近开关柜的后壁面，当无其他结构阻挡时，支撑机构12的前端能够与开关柜的后壁面相抵，从而减少甚至消除支撑机构12与开关柜的后壁面之间的间隙，有利于对开关装置22进行装载操作。 [0044] 可以理解，开关柜手车装置1通常会行驶至前端进入开关柜内，支撑机构12伸入至开关装置22的下方，若履带式行走机构111的前端超出支撑机构12，则支撑机构12与开关柜的后壁面之间存在一定的间隙，此种情况下空间利用率低，不利于开关装置22的装载操作。通过本实施例中的结构设置，能够有效缓解上述问题。 [0045] 在本实施例的另一种实现方式中，支撑机构12的前端也可以超出履带式行走机构111的前端。在开关柜手车装置1的前端伸入开关柜中时，同样能够使支撑机构11的前端贴近开关柜的后壁面。 [0046] 进一步地，在一些实施例中，如图3所示，开关柜手车装置1的车体底盘11还包括制动踏板机构112。制动踏板机构112设置在履带式行走机构111的后端，且制动踏板机构112与履带式行走机构111机械连接，以通过制动踏板机构112对履带式行走机构111进行制动，防止车体底盘11在惯性作用下移动，可以进一步提高开关柜手车装置1的使用安全性。 [0047] 具体地，在实际应用中，可以针对履带式行走机构111的左右两侧的履带分别设置制动踏板机构112，也可以仅采用一套制动踏板机构112通过机械结构与左右两侧的履带形成连接，以便于简化制动操作。 [0048] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，开关柜手车装置1还设置有配重块122。配重块122具体设置在支撑机构12的底部，以利用配重块122进一步降低开关柜手车装置1的整体重心，有利于防止开关装置22倾倒。 [0049] 进一步地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，开关柜手车装置1还包括扶手结构123。扶手结构123具体设置在支撑机构12的后部，以便于操作人员手动操作。可以理解，操作人员通常站在开关柜手车装置1的后方进行推拉操作，扶手结构123可以提高操作的便利性。 [0050] 以下为本发明的开关柜手车装置1的一个具体实施例： [0051] 如图1至图4所示，开关柜手车装置1包括车体底盘11、支撑机构12和防护组件13。 [0052] 车体底盘11作为开关柜手车装置1的行驶底盘，支撑机构12和防护组件13均设置在车体底盘11上，以在车体底盘11的带动下实现车载移动。 [0053] 车体底盘11包括履带式行走机构111，履带式行走机构111的通过性更强，对不同路况的适应性更强，同时，采用履带式行走机构111还有利于降低整体重心。 [0054] 支撑机构12设置在车体底盘11上，作为开关装置22的承载机构，用于承载和支撑开关装置22。支撑机构12能够随车体底盘11移动至开关柜中，当开关柜中的开关装置22被移动至支撑机构12上时，可以在车体底盘11的带动下随车移动。其中，支撑机构12的前端与履带式行走机构111的前端平齐，当开关柜手车装置1行驶至开关柜中装载开关装置22时，支撑机构12的前端能够尽可能地靠近开关柜的后壁面，在没有其他结构阻挡时，支撑机构12的前端能够与开关柜的后壁面相抵，从而减少甚至消除支撑机构12与开关柜的后壁面之间的间隙，有利于对开关装置22进行装载操作。 [0055] 防护组件13与支撑机构12相对设置，用于对置于支撑机构12上的开关装置22进行防护。防护组件13包括气囊131、充气机构132、检测模块133和控制器134。 [0056] 气囊131设置在支撑机构12的侧方，以在充气后能够覆盖开关装置22的至少部分侧面，以对开关装置22起缓冲防护作用。其中，气囊131采用柔性材料制成，正常情况下，气囊131处于压缩状态(即非充气状态)，以便于装配。气囊131具体为一体成型结构，即采用一次性成型工艺制成，以尽可能地减少缝线，有利于提高气囊131的气密性，防止漏气。 [0057] 具体地，如图2中的施例，气囊131具体为三个，分别设置在支撑机构12的左侧、右侧和后侧，当气囊131充气展开后，能够覆盖开关装置22的左侧、右侧和后侧。当然，气囊131的数量也可以大于三个，每个气囊131的尺寸也可以根据实际情况设置，例如在开关装置22的每一侧同时设置多个气囊131，还可以在支撑机构12的前侧也设置气囊131，以对开关装置22的前侧提供缓冲防护。 [0058] 充气机构132具体包括储气瓶1321和增压泵1322。储气瓶1321用于储存气体，以作为气囊131的气源。增压泵1322的进气口通过管路与储气瓶1321相连接，增压泵1322的出气口通过管路与气囊131相连接，以在充气操作时通过增压泵1322将储气瓶1321中的气体进行压缩，并将压缩空气泵送至气囊131中，以使气囊131快速充气。其中，增压泵1322的出气口处设置有开关阀。用于控制增压泵1322的出气口与气囊131之间的导通关系。 [0059] 检测模块133用于检测开关装置22相对于水平面的倾斜角度(即开关装置22沿任意方向倾倒时与水平面的夹角)。检测模块133与控制器134通信连接，以将检测结果发送至控制器134。 [0060] 控制器134还与增压泵1322和开关阀通信连接，以根据开关装置22的倾斜角度控制增压泵1322和开关阀的工作状态，即增压泵1322根据控制器134的控制指令进行泵送气体操作，开关阀根据控制器134的控制指令控制增压泵1322的出气口与气囊131之间导通或关闭。 [0061] 其中，当倾斜角度大于预设的角度阈值时，控制器134控制开关阀导通，并控制增压泵1322开始工作，将储气瓶1321中的气体压缩并冲入气囊131中，使气囊131充气并向上展开，以从侧方对开关装置22进行缓冲防护。其中，检测模块133具体可以包括倾斜传感器。 [0062] 具体地，倾斜角度的角度阈值可以根据实际使用需求而设定。较优地，角度阈值具体可以是60°，即当开关装置22相对于水平面的倾斜角度大于60°时，控制器134触发充气控制指令，控制充气机构132开始向气囊131充气。以上设置能够准确判断开关装置22是否发生倾倒，可有效防止气囊131发生误弹开现象。 [0063] 如图3所示，履带式行走机构111的后端设置有制动踏板机构112，制动踏板机构112与履带式行走机构111机械连接，以通过制动踏板机构112对履带式行走机构111进行制动，防止车体底盘11在惯性作用下移动，可以进一步提高开关柜手车装置1的使用安全性。 具体地，可以针对履带式行走机构111的左右两侧的履带分别设置制动踏板机构112，也可以仅采用一套制动踏板机构112通过机械结构与左右两侧的履带形成连接。 [0064] 如图3所示，支撑机构12的底部还设置有配重块122，以利用配重块122进一步降低开关柜手车装置1的整体重心，有利于防止开关装置22倾倒。其中，配重块122的具体尺寸和数量可以根据实际使用需求设置。 [0065] 如图4所示，支撑机构12的后部还设有扶手结构123，以便于操作人员手动推拉操作。 [0066] 本实施例中的开关柜手车装置1，对结构进行了改进和优化，可以在所承载的开关装置22发生倾倒时通过防护组件13起缓冲防护的作用，一方面能够防止开关装置22倾倒过程中发生碰撞而损坏，另一方面也可以有效防止开关装置22与操作人员发生碰撞倾轧而造成人员伤亡，从而大幅提升开关柜手车装置1在使用过程中的安全性。 [0067] 此外，还能够对车体底盘11进行制动操作，可以有效防止车体底盘11因惯性前移或后退，进一步提高了行驶过程中的操控性和安全性；通过配重块122可以进一步降低整体重心，有利于进一步降低开关装置22发生倾倒的可能性。 [0068] 在本发明第二方面的实施例中还提供了一种开关柜组件2。如图1和图5所示，开关柜组件2包括开关柜21和上述第一方面任一实施例中的开关柜手车装置1。开关柜21中设置有开关装置22，当开关柜21打开时，开关柜手车装置1能够伸入至开关柜21中，以对开关装置22进行装载操作，使开关装置22移至开关柜手车装置1的支撑机构12上，然后通过开关柜手车装置1将开关装置22运送至目标位置，以便于对开关装置22进行检修操作。 [0069] 其中，在对开关装置22进行运送过程中，若开关装置22发生倾倒，开关柜手车装置1的防护组件13能够充气展开，以对开关装置22进行缓冲防护，从而提高开关装置22运送过程中的安全性，有利于减小开关装置22的损失以及发生人员伤亡的可能性。 [0070] 进一步地，开关柜组件2的开关柜21、开关装置22的结构尺寸均与开关柜手车装置1相适配，以便于相互配合，以对开关装置22进行运送操作。其中，开关装置22包括但不限于 10KV、35KV的型号规格。 [0071] 此外，本实施例中的开关柜组件2应具有上述第一方面任一实施例中的开关柜手车装置1的全部有益效果，在此不再赘述。 [0072] 以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。 [0073] 本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本发明的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。 [0074] 提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。 [0075] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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