一种市政工程施工用管道搬运装置 |
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| 申请号 | CN202410241568.6 | 申请日 | 2024-03-04 | 公开(公告)号 | CN117962980A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 马任查; | 发明人 | 马任查; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种市政工程施工用管道搬运装置，包括前端承载机构、前端固定机构、后端承载机构、后端固定机构和传动机构，所述前端承载机构的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构，所述固定机构的后端连接有用于 支撑 管道后端的后端承载机构，所述后端承载机构的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构。本发明提供的一种市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构，搬运时将锥形柱插入管道的前端后，四个夹爪同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服 电机 使后端承载机构向前端承载机构的一侧移动，通过后端固定机构中的将 套管 插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种市政工程施工用管道搬运装置，其特征在于；包括前端承载机构(1)、前端固定机构(2)、后端承载机构(4)、后端固定机构(5)和传动机构(6)，所述前端承载机构(1)的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构(2)，所述固定机构(2)的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构(4)，所述后端承载机构(4)的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构(5)，所述前端固定机构(2)的上端连接有用于拉动后端承载机构(4)的传动机构(6)； |
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| 说明书全文 | 一种市政工程施工用管道搬运装置技术领域[0001] 本发明涉及市政工程施工技术领域，特别是涉及了一种市政工程施工用管道搬运装置。 背景技术[0002] 市政工程施工是指在城市或城镇范围内进行的与公共基础设施和市政设施相关的建设、维护和改造工作。这些工程包括道路、桥梁、隧道、给排水系统、电力供应系统、燃气供应系统、污水处理系统、环境卫生设施等公共设施的建设和维护。 [0003] 如中国发明专利(CN115892171 B)公开了市政工程施工用管道搬运装置，其中记载了：“驱动机构工作进而驱动安装机构工作，安装机构在驱动机构的带动下运行至方便安装施工管道的状态，之后施工人员将施工管道安装在安装机构内并与缓冲机构抵接，之后通过驱动机构工作带动安装机构运行，安装机构运行过程中带动夹紧机构将施工管道夹紧，使得施工管道安装稳定，提高安装机构的稳定性，避免市政施工管道在运输过程中，管道发生滚动，进而导致管道从管道运输装置上滚落或者导致管道运输装置发生晃动”，还记载了：“在管道铺设的市政施工过程中，需要对铺设的管道进行搬运运输，在运输过程中通常采用管道相互堆叠的方式运输或者对管道两侧进行夹紧固定的方式对管道固定并运输，由于现阶段铺设的管道多为圆柱体的形状，横截面为圆环，当管道在运输过程中受到震荡时，管道容易发生滚动，进而导致管道从管道运输装置上滚落或者导致管道运输装置发生晃动，继而对施工人员产生危险或对管道造成损坏”的技术问题。 [0004] 综合上述，但是，上述装置还存在以下技术问题：该装置由于是将管道放置于运输管道的内部进行运输，从而保证了运输时的安全性，但是由于市政施工包括给排水管的施工，由于排水管道的直径较大，且部分排水管的材质为钢筋混凝土浇筑而成，其自身质量也较大，因此无法将其单独搬运至运输车上，为此，需要提出一种市政工程施工用管道搬运装置，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。 发明内容[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构，搬运时将锥形柱插入管道的前端后，四个夹爪同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服电机使后端承载机构向前端承载机构的一侧移动，通过后端固定机构中的将套管插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案： [0007] 一种市政工程施工用管道搬运装置，其应用于管道搬运。 [0008] 所述市政工程施工用管道搬运装置具体包括前端承载机构、前端固定机构、后端承载机构、后端固定机构和传动机构，所述前端承载机构的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构，所述固定机构的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构，所述后端承载机构的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构，所述前端固定机构的上端连接有用于拉动后端承载机构的传动机构； [0009] 所述前端承载机构包括前桥架、前轮和扶手，所述前桥架的左右两侧转动连接有前轮，所述前桥架的表面铰接有扶手。 [0010] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述前端固定机构包括连接柱、伸缩槽、滑块、伸缩杆、限位块、第一弹簧和夹持组件，所述前桥架的中部固定连接有滑块，所述连接柱的中部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的中部滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑块的一端贯穿于连接柱的表面，所述伸缩杆远离滑块的一端固定连接有限位块，所述第一弹簧的两端分别与伸缩槽的内壁和滑块的表面固定连接。 [0011] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述夹持组件包括环槽、锥形柱、U型卡、轴杆、夹爪和扭簧，所述限位块的表面开设有环槽，所述滑块的表面固定连接有锥形柱，所述环槽的表面固定连接有U型卡，所述U型卡的中部固定连接有轴杆，所述轴杆的表面转动连接有夹爪，所述轴杆的表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与U型卡和夹爪固定连接。 [0012] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪等距环形阵列于环槽的表面。 [0013] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后端承载机构包括后桥架、后轮和挂钩，所述前桥架的后端设置有后桥架，所述后桥架的左右两面转动连接有后轮，所述后桥架的表面固定连接有挂钩，所述后桥架的底面连接有辅助轮。 [0014] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后桥架的底面连接有辅助轮，辅助轮的数量为两个，两个所述辅助轮对称安装于后桥架的底面。 [0015] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述后端固定机构包括固定块、套管、气囊、滑动套、输气管、第二弹簧、延伸柱和活塞，所述后桥架的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部固定连接有套管，所述套管的表面滑动连接有滑动套，所述套管的表面连接有气囊，所述气囊于固定块与滑动套的中部固定连接，所述套管的中部滑动连接有延伸柱，所述延伸柱的一端固定连接有活塞，所述套管的中部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活塞和活塞固定连接。 [0016] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述气囊的表面固定连接有输气管，所述输气管远离气囊的一端贯穿连接于套管的中部。 [0017] 作为本发明提供的所述的市政工程施工用管道搬运装置的一种优选实施方式，所述传动机构包括电机支架、双轴同步伺服电机、转杆和绞盘，所述前桥架的顶面固定连接有电机支架，所述电机支架的中部固定连接有双轴同步伺服电机，所述双轴同步伺服电机两侧的输出端传动连接有转杆，所述转杆的外端固定连接有绞盘。 [0019] 与现有技术相比，本发明有以下有益效果： [0020] 本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构，搬运时将锥形柱插入管道的前端后，四个夹爪同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服电机使后端承载机构向前端承载机构的一侧移动，通过后端固定机构中的将套管插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。 [0023] 为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置的整体结构示意图； [0025] 图2为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置前端承载机构的结构示意图； [0026] 图3为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置前端固定机构的结构示意图； [0027] 图4为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置前端固定机构颞部的结构示意图； [0028] 图5为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置夹持组件的结构示意图； [0029] 图6为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置传动机构的结构示意图； [0030] 图7为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置后端承载机构的结构示意图； [0031] 图8为本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置后端固定机构的结构示意图。 [0032] 图中标记说明如下： [0033] 1、前端承载机构；2、前端固定机构；4、后端承载机构；5、后端固定机构；6、传动机构；7、前桥架；8、前轮；9、扶手；10、连接柱；11、伸缩槽；12、滑块；13、伸缩杆；14、限位块；15、环槽；16、锥形柱；17、U型卡；18、轴杆；19、夹爪；20、扭簧；21、电机支架；22、双轴同步伺服电机；23、转杆；24、绞盘；25、缆绳；26、后桥架；27、后轮；28、挂钩；29、辅助轮；30、固定块；31、套管；32、气囊；33、滑动套；34、输气管；35、第二弹簧；36、延伸柱；37、活塞；38、第一弹簧。 具体实施方式[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。 [0035] 如背景技术所述的，该装置由于是将管道放置于运输管道的内部进行运输，从而保证了运输时的安全性，但是由于市政施工包括给排水管的施工，由于排水管道的直径较大，且部分排水管的材质为钢筋混凝土浇筑而成，其自身质量也较大，因此无法将其单独搬运至运输车上。 [0036] 为了解决此技术问题，本发明提供了一种市政工程施工用管道搬运装置，其应用于管道搬运。 [0037] 具体地，请参考图1‑图8，市政工程施工用管道搬运装置具体包括前端承载机构1、前端固定机构2、后端承载机构4、后端固定机构5和传动机构6，前端承载机构1的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构2，固定机构2的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构4，后端承载机构4的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构5，前端固定机构2的上端连接有用于拉动后端承载机构4的传动机构6； [0038] 前端承载机构1包括前桥架7、前轮8和扶手9，前桥架7的左右两侧转动连接有前轮8，前桥架7的表面铰接连接有扶手9。 [0039] 本发明提供的市政工程施工用管道搬运装置，通过设置前端固定机构2，搬运时将锥形柱16插入管道的前端后，四个夹爪19同时向中部合并，进而可对管道的前端进行固定，通过开启双轴同步伺服电机22使后端承载机构4向前端承载机构1的一侧移动，通过后端固定机构5中的将套管31插至管道的后端使管道悬空，之后即可对管道完成搬运。 [0040] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0041] 实施例1： [0042] 请参考图1‑图5，一种市政工程施工用管道搬运装置，其包括前端承载机构1、前端固定机构2、后端承载机构4、后端固定机构5和传动机构6，前端承载机构1的中部连接有用于对管道前端夹持固定的前端固定机构2，固定机构2的后端连接有用于支撑管道后端的后端承载机构4，后端承载机构4的中部连接有用于对管道后端固定的后端固定机构5，前端固定机构2的上端连接有用于拉动后端承载机构4的传动机构6； [0043] 前端承载机构1包括前桥架7、前轮8和扶手9，前桥架7的左右两侧转动连接有前轮8，前桥架7的表面铰接连接有扶手9 [0044] 具体的，前端固定机构2包括连接柱10、伸缩槽11、滑块12、伸缩杆13、限位块14、第一弹簧38和夹持组件，前桥架7的中部固定连接有滑块12，连接柱10的中部开设有伸缩槽11，伸缩槽11的中部滑动连接有滑块12，滑块12的表面固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13远离滑块12的一端贯穿于连接柱10的表面，伸缩杆13远离滑块12的一端固定连接有限位块14，第一弹簧38的两端分别与伸缩槽11的内壁和滑块12的表面固定连接。 [0045] 具体的，夹持组件包括环槽15、锥形柱16、U型卡17、轴杆18、夹爪19和扭簧20，限位块14的表面开设有环槽15，滑块12的表面固定连接有锥形柱16，环槽15的表面固定连接有U型卡17，U型卡17的中部固定连接有轴杆18，轴杆18的表面转动连接有夹爪19，轴杆18的表面套设有扭簧20，扭簧20的两端分别与U型卡17和夹爪19固定连接。 [0046] 具体的，夹爪19的数量为四个，四个夹爪19等距环形阵列于环槽15的表面。 [0047] 通过上述结构设计，当管道运输时，将前端承载机构1移动至管道的前端，完成后将锥形柱16插至管道的中部，在管道与滑块12的表面接触后即可将滑块12向伸缩槽11的中部推动，连接柱10的外沿与夹爪19接触将夹爪19向中部挤压，之后夹爪19的前端同时向中部靠拢，此时第一弹簧38被压缩，之后即可完成对管道的固定，如若需要卸下时，只需将前端承载机构1向外侧移动，第一弹簧38推动滑块12向外滑动，当夹爪19移动至伸缩槽11的外侧后，扭簧20释放弹性势能使夹爪19同时向外展开，之后即可完成对管道前端的拆卸。 [0048] 实施例2： [0049] 对实施例1提供的市政工程施工用管道搬运装置进一步优化，具体地，如图6‑图8所示，后端承载机构4包括后桥架26、后轮27和挂钩28，前桥架7的后端设置有后桥架26，后桥架26的左右两面转动连接有后轮27，后桥架26的表面固定连接有挂钩28，后桥架26的底面连接有辅助轮29。 [0050] 具体的，后桥架26的底面连接有辅助轮29，辅助轮29的数量为两个，两个辅助轮29对称安装于后桥架26的底面。 [0051] 具体的，后端固定机构5包括固定块30、套管31、气囊32、滑动套33、输气管34、第二弹簧35、延伸柱36和活塞37，后桥架26的中部固定连接有固定块30，固定块30的中部固定连接有套管31，套管31的表面滑动连接有滑动套33，套管31的表面连接有气囊32，气囊32于固定块30与滑动套33的中部固定连接，套管31的中部滑动连接有延伸柱36，延伸柱36的一端固定连接有活塞37，套管31的中部设置有第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别与活塞37和活塞37固定连接。 [0052] 具体的，气囊32的表面固定连接有输气管34，输气管34远离气囊32的一端贯穿连接于套管31的中部。 [0053] 具体的，传动机构6包括电机支架21、双轴同步伺服电机22、转杆23和绞盘24，前桥架7的顶面固定连接有电机支架21，电机支架21的中部固定连接有双轴同步伺服电机22，双轴同步伺服电机22两侧的输出端传动连接有转杆23，转杆23的外端固定连接有绞盘24。 [0054] 具体的，绞盘24的中部固定连接有缆绳25，缆绳25的延伸端固定连接于挂钩28的中部，缆绳25可根据现场更换为铁链。 [0055] 通过上述结构设计，当管道的前端被前端固定机构2固定后，将后端承载机构4放置于管道的后端，开启双轴同步伺服电机22,双轴同步伺服电机22传动带动转杆23转动，转杆23转动对绞盘24转动，绞盘24转动将缆绳25向内收卷的同时通过挂钩28拉动后桥架26向管道的后端移动，当套管31插接至管道的中部后将滑动套33向后推动，滑动套33向后滑动的同时将气囊32挤压，使气囊32内部的空气通过输气管34向套管31的内部输送，由于套管31内部气压增强活塞37推动延伸柱36向外延伸插接至管道的中部，同时第二弹簧35移动被拉伸，完成后关闭双轴同步伺服电机22即可，通过拉动扶手9即可对管道进行运输，运输完成后开启双轴同步伺服电机22反转，使绞盘24中部的缆绳25释放，之后拉动扶手9使滑块12停止受到挤压即可将管道的前端卸下，管道前端被卸下后由于气囊32不再受到挤压，第二弹簧35将活塞37和延伸柱36向套管31的中部拉动，进而可是延伸柱36从管道的中部伸出，之后即可将管道拆卸，当第二弹簧35拉动活塞37的同时，套管31内部的气体通过输气管34重新回到气囊32的中部。 |
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