一种用于中大型喷涂罐的转运装置 |
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| 申请号 | CN202410320672.4 | 申请日 | 2024-03-20 | 公开(公告)号 | CN117901927A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 江苏德励达新材料股份有限公司; | 发明人 | 于英杰; 申圣强; 陈华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及转运装置技术领域，具体为一种用于中大型 喷涂 罐的转运装置，包括底座、升降机构、承重套、至少两个承重杆和夹持机构。升降机构的一端与底座固定连接，另一端与承重套转动连接；承重杆转动连接在承重套的底端；夹持机构，包括固定座、调节组件、移动 夹板 、两个支臂、两个 连杆 和两个活动夹板，固定座固定连接在承重套的顶面上，调节组件安装在固定座上，用于驱动移动夹板移动；两个支臂对称安装在固定台上，连杆的一端与调节组件转动连接，另一端与支臂转动连接。本发明通过设置夹持机构，可以根据喷涂罐的外径自适应调节夹板方向及夹持间距，使夹持 力 方向保持均衡，提高转运过程的稳固性及转运效率，适用范围更广。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于中大型喷涂罐的转运装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种用于中大型喷涂罐的转运装置技术领域[0001] 本发明涉及转运装置技术领域，特别是涉及一种用于中大型喷涂罐的转运装置。 背景技术[0002] 喷涂罐是一种用于涂料喷涂的设备，通常由罐体、喷嘴、压力泵等组成。喷涂罐可以将涂料均匀地喷涂到物体表面，适用于各种建筑涂料、汽车涂料、船舶涂料等领域的喷涂作业。小型的喷涂罐总质量在16 18kg，可以直接进行手动搬运，而中型喷涂罐总重量在90~ ~120kg，大型喷涂罐总重量高于300kg，人工搬运费时费力。 [0003] 现有的喷涂罐的转运设备包括吊装设备、搬运车等，其中，采用吊装设备将喷涂罐转移至运输车，不仅吊装过程过于繁琐，且设备成本及转运成本过高。而采用搬运车难以适用于不同尺寸的喷涂罐，且搬运车缺乏对喷涂罐的限位，在搬运过程中容易产生颠簸甚至侧翻，导致喷涂罐中的涂料泄露，污染环境，且现有的搬运车也无法将喷涂罐提升至放置平台或运输车上，需要结合其他提升装置进行转运，不仅转运效率低，而且稳定性不高。 发明内容[0004] 基于此，有必要针对现有用于用于中大型喷涂罐的转运装置存在转运效率低、稳定性差的问题，提出一种用于中大型喷涂罐的转运装置。 [0005] 本发明通过以下技术方案实现：一种用于中大型喷涂罐的转运装置包括底座、升降机构、承重套、至少两个承重杆和夹持机构。 [0006] 升降机构的固定端与底座固定连接。承重套与升降机构的移动端转动连接。承重杆转动连接在承重套的底端。夹持机构，包括固定座、调节组件、移动夹板、两个支臂、两个连杆和两个活动夹板。固定座固定连接在承重套的顶面上，固定座的内部开设有通槽，通槽内设置有滑轨。调节组件包括蜗轮、蜗杆、固定台和螺旋杆，蜗轮的中心设置有螺旋槽，螺旋杆与螺旋槽螺接，螺旋杆的侧面开设有与滑轨滑动连接的滑槽，固定台与固定座固定连接，蜗杆转动连接在固定台上，且蜗杆与蜗轮啮合。蜗杆的一端穿过固定台固定连接有手柄。移动夹板固定连接在螺旋杆的一端。两个支臂对称安装在固定台上。支臂的一端与固定台转动连接，另一端与活动夹板转动连接。连杆的一端与螺旋杆转动连接，另一端与支臂转动连接。 [0007] 上述转运装置通过设置夹持机构，不仅可以针对尺寸不同的喷涂罐进行夹持，同时可以根据喷涂罐的外径自适应调节夹板方向，使夹持力方向保持均衡，通过蜗轮蜗杆以及螺旋杆的自锁，实现对夹持机构的稳固调节，进而实现对喷涂罐的稳固夹持，防止喷涂罐在转运过程中倾倒。此外，结合承重杆及升降机构，可以将喷涂罐向上提升，将喷涂罐转移到较高的位置，承重杆夹角可调，能够适用于不同规格的喷涂罐，同时增加与喷涂罐底部的接触面积，进一步提高转运的稳固性和转运效率。 [0008] 进一步地，活动夹板包括弧形板、异形块、转接头和扭簧。转接头的一端与支臂固定连接，另一端与异形块转动连接。转接头内设置有挡块。异形块包括两个限位块，两个限位块分别位于挡块的两侧。异形块与弧形板固定连接。扭簧固定连接在异形块与转接头之间。 [0009] 进一步地，底座包括“V”形杆和三个万向轮一，三个万向轮一分别安装在“V”形杆的三角下方。“V”形杆的中间段固定连接有支撑台。 [0010] 进一步地，升降机构包括液压升降杆、驱动组件和泄压阀。液压升降杆的一端与支撑台固定连接，另一端与承重套的顶端转动连接。驱动组件包括活塞杆、弹簧一和压板。活塞杆与液压升降杆的液压缸滑动连接。弹簧一套设在活塞杆外侧，弹簧一的一端与活塞杆固定连接，另一端与液压缸固定连接。压板的一端与液压缸转动连接，另一端与活塞杆抵接。泄压阀安装在液压缸上。 [0011] 进一步地，转运装置还包括推杆组件，推杆组件包括推杆、伸缩杆和弹簧二。推杆的一端与底座转动连接。伸缩杆的一端与推杆转动连接，另一端与压板转动连接。弹簧二套设在伸缩杆外侧，且弹簧二的一端与推杆固定连接，另一端与伸缩杆固定连接。 [0012] 进一步地，承重杆包括圆环部、直杆部，圆环部与承重套转动连接。直杆部与圆环部固定连接。两个承重杆相对设置，两个直杆部顶面共面。承重杆远离承重套的一端安装有万向轮二。 [0013] 进一步地，转运装置还包括弧形伸缩机构。弧形伸缩机构包括弧形筒、弧形杆和弧形弹簧，弧形杆的一端与弧形筒滑动连接，另一端与其中一个承重杆固定连接。弧形筒与另一个承重杆固定连接。弧形弹簧套设在弧形筒与弧形杆外侧，两端分别与两个承重杆固定连接。 [0014] 相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置夹持机构，不仅可以针对尺寸不同的喷涂罐进行夹持，同时可以 根据喷涂罐的外径自适应调节夹板方向，使夹持力方向保持均衡，通过蜗轮蜗杆以及螺旋杆的自锁，实现对夹持机构的稳固调节，进而实现对喷涂罐的稳固夹持，防止喷涂罐在转运过程中倾倒。此外，结合承重杆及升降机构，可以将喷涂罐向上提升，将喷涂罐转移到较高的位置，承重杆夹角可调，能够适用于不同规格的喷涂罐，同时增加与喷涂罐底部的接触面积，进一步提高转运的稳固性。 [0015] 本发明通过下压推杆可以驱动压板向下转动，进而驱动液压升降杆提升承重套。采用推杆与伸缩杆构成的杠杆结构可以降低人工劳动的强度。 [0016] 本发明通过设置弧形伸缩机构，对两个承重杆的夹角进行限制，提高对承重杆调节的效率，在进行提升时，将两个承重杆沿喷涂罐底部的支撑脚内侧穿过，在弧形伸缩机构的作用下，两个承重杆向外打开直至与支撑脚贴合，达到最大的支撑角度，提高对喷涂罐支撑的稳固性，防止喷涂罐从承重杆上侧翻。 [0017] 本发明的液压升降杆可以驱动外套向上提升，推杆可以驱动内套在底座上转动，进而驱动外套及安装在外套上的夹持机构、承重杆同步转动，使喷涂罐转动至“V”形杆的外侧，实现对喷涂罐的异向提升转运，适用范围更广，转运装置的底座上还可以安装配重块，使喷涂罐向外转动时可以保持平稳，避免重心不稳倒置喷涂罐侧翻。附图说明 [0018] 图1为本发明实施例1中用于中大型喷涂罐的转运装置的立体结构示意图；图2为图1中转运装置未装载喷涂罐的立体结构示意图； 图3为图2中转运装置的主视结构示意图； 图4为图2中转运装置的主视剖面结构示意图； 图5为图2的转运装置的夹持机构的立体结构示意图； 图6为图5的夹持机构在夹持喷涂罐时的俯视结构示意图； 图7为图5中活动夹板的立体结构示意图； 图8为图7的活动夹板的剖面结构示意图； 图9为本发明实施例2的转运装置在提升后的主视剖面结构示意图； 图10为本发明实施例3的转运装置未装载喷涂罐的立体结构示意图。 [0019] 图中：1、底座；11、“V”形杆；12、万向轮一；13、支撑台；2、升降机构；21、液压升降杆；211、液压缸；22、驱动组件；221、活塞杆；222、弹簧一；223、压板；23、泄压阀；3、承重套；31、内套；32、外套；4、承重杆；41、圆环部；42、直杆部；43、万向轮二；5、夹持机构；51、固定座；52、调节组件；521、蜗轮；522、蜗杆；523、固定台；524、螺旋杆；525、手柄；53、移动夹板； 54、支臂；55、连杆；56、活动夹板；561、弧形板；562、异形块；5621、限位块；563、转接头； 5631、挡块；564、扭簧；6、推杆组件；61、推杆；62、伸缩杆；63、弹簧二；7、弧形伸缩机构；71、弧形筒；72、弧形杆；73、弧形弹簧；10、喷涂罐。 具体实施方式[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0021] 需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 [0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0023] 实施例1、 [0024] 请参阅图1‑图2，本实施例提供了一种用于中大型喷涂罐的转运装置，包括底座1、升降机构2、承重套3、至少两个承重杆4和夹持机构5，还可以包括推杆组件6和弧形伸缩机构7。 [0025] 底座1包括“V”形杆11和三个万向轮一12，三个万向轮一12分别安装在“V”形杆11的三角下方。“V”形杆11的中间段固定连接有支撑台13。“V”形杆11构成三角支撑，喷涂罐10从“V”形杆11内侧向上提升，转运过程更加稳固。通过安装万向轮一12，便于将转运装置整体转移，将喷涂罐10移动至所需的位置。 [0026] 请参阅图3‑图4，升降机构2的固定端与底座1固定连接，移动端与承重套3转动连接，用于驱动承重套3升降移动。升降机构2包括液压升降杆21、驱动组件22和泄压阀23。液压升降杆21的一端与支撑台13固定连接，另一端与承重套3的顶端转动连接。 [0027] 驱动组件22包括活塞杆221、弹簧一222和压板223。活塞杆221与液压升降杆21的液压缸211滑动连接。弹簧一222套设在活塞杆221外侧，弹簧一222的一端与活塞杆221固定连接，另一端与液压缸211固定连接。活塞杆221向液压缸211一侧滑动时，将液压缸211内的油液向液压升降杆21方向输送，在液压缸211内的单向阀的作用下，活塞杆221复位时，油液位置保持不变，对液压升降杆21进行稳固支撑。压板223的一端与液压缸211转动连接，另一端与活塞杆221抵接。液压升降杆21在提升时，通过向下压动压板223驱动活塞杆221向液压缸211内侧移动，在弹簧以的复位作用下，压板223恢复至初始位置。多次下压压板223，使活塞杆221进行往复运动，可以控制液压升降杆21向上提升。 [0028] 泄压阀23安装在液压缸211上。打开泄压阀23可以使液压升降杆21复位，关闭泄压阀23，通过驱动组件22驱动活塞杆221往复运动，可以将液压升降杆21向上提升，进而将喷涂罐10提升至所需的高度。 [0029] 承重杆4转动连接在承重套3的底端，两个承重杆4的顶面共面，使喷涂罐10的底部受力均匀，尤其对于底面为平面的喷涂罐10来说，承重杆4高度不同会导致喷涂罐10倾斜。 [0030] 承重杆4包括圆环部41、直杆部42，圆环部41与承重套3转动连接。直杆部42与圆环部41固定连接。两个承重杆4相对设置，两个直杆部42顶面共面。承重杆4远离承重套3的一端安装有万向轮二43。具体的，直杆部42的厚度大于圆环部41的两倍，其中一个承重杆4正向安装，另一个承重杆4反向安装，使得两个圆环部41处于上下两侧，两个直杆部42则刚好等高。承重杆4可以在承重套3外侧转动，对于尺寸不一的喷涂罐10，可以调节两个承重杆4的夹角，实现对喷涂罐10的稳固支撑。 [0031] 请参阅图5‑图8，夹持机构5包括固定座51、调节组件52、移动夹板53、两个支臂54、两个连杆55和两个活动夹板56。固定座51固定连接在承重套3的顶面上，固定座51的内部开设有通槽，通槽内设置有滑轨。 [0032] 调节组件52包括蜗轮521、蜗杆522、固定台523和螺旋杆524，蜗轮521的中心设置有螺旋槽，螺旋杆524与螺旋槽螺接，螺旋杆524的侧面开设有与滑轨滑动连接的滑槽，固定台523与固定座51固定连接，蜗杆522转动连接在固定台523上，且蜗杆522与蜗轮521啮合。蜗杆522的一端穿过固定台523固定连接有手柄525。 [0033] 移动夹板53固定连接在螺旋杆524的一端。两个支臂54对称安装在固定台523上。支臂54的一端与固定台523转动连接，另一端与活动夹板56转动连接。连杆55的一端与螺旋杆524转动连接，另一端与支臂54转动连接。 [0034] 通过转动手柄525驱动蜗杆522同步转动，进而驱动蜗轮521转动，螺旋杆524在滑轨及螺旋槽的作用下沿滑轨平移，实现对移动夹板53的位置调节。螺旋杆524向移动夹板53方向移动时，驱动两个连杆55逆时针转动，进而驱动两个支臂54顺时针转动，使移动夹板53与活动夹板56的间距减小，实现对喷涂罐10的稳固夹持。在其他实施例中，开可以将蜗杆522、蜗轮521替换为直齿轮或锥齿轮，这样传动比更小，调节速度更快，但直齿轮与锥齿轮不具备自锁功能，仅依赖于螺旋杆524的自锁会导致夹持稳固性不足。 [0035] 活动夹板56包括弧形板561、异形块562、转接头563和扭簧564。转接头563的一端与支臂54固定连接，另一端与异形块562转动连接。转接头563内设置有挡块5631。异形块562包括两个限位块5621，两个限位块5621分别位于挡块5631的两侧。异形块562与弧形板 561固定连接。扭簧564固定连接在异形块562与转接头563之间。在其他实施例中，弧形板 561远离异形块562的一侧可以贴附防滑垫，增加与喷涂罐10的接触面积，提高夹持的稳固性。 [0036] 活动夹板56在靠近喷涂罐10时，弧形板561与异形块562相对转动，直至弧形板561的中心垂线刚好朝向喷涂罐10的中心轴，使得两个活动夹板56与移动夹板53的夹持力更为均衡，夹持更加稳固。通过设置的挡块5631与限位块5621，对活动夹板56的整体转动角度进行限制，使两个活动夹板56的驱动力方向的夹角始终小于180°，本实施例中，两个活动夹板56的驱动力夹角设置为60°150°，可以有效地防止喷涂罐10脱落。 ~ [0037] 推杆组件6包括推杆61、伸缩杆62和弹簧二63。推杆61的一端与承重套3转动连接。伸缩杆62的一端与推杆61转动连接，另一端与压板223转动连接。弹簧二63套设在伸缩杆62外侧，且弹簧二63的一端与推杆61固定连接，另一端与伸缩杆62固定连接。在喷涂罐10的转运过程中，可以手动推动推杆61将转运装置移动到所需的位置，同时，下压推杆61可以驱动压板223向下转动，进而驱动液压升降杆21提升承重套3。采用推杆61与伸缩杆62构成的杠杆结构可以降低人工劳动的强度。 [0038] 弧形伸缩机构7包括弧形筒71、弧形杆72和弧形弹簧73，弧形杆72的一端与弧形筒71滑动连接，另一端与其中一个承重杆4固定连接。弧形筒71与另一个承重杆4固定连接。弧形弹簧73套设在弧形筒71与弧形杆72外侧，两端分别与两个承重杆4固定连接。通过设置弧形伸缩机构7，对两个承重杆4的夹角进行限制，提高对承重杆4调节的效率，在进行提升时，将两个承重杆4沿喷涂罐10底部的支撑脚内侧穿过，在弧形伸缩机构7的作用下，两个承重杆4向外打开直至与支撑脚贴合，达到最大的支撑角度，提高对喷涂罐10支撑的稳固性，防止喷涂罐10从承重杆4上侧翻。 [0039] 本实施例的转运装置通过设置夹持机构5，不仅可以针对尺寸不同的喷涂罐10进行夹持，同时可以根据喷涂罐10的外径自适应调节夹板方向，使夹持力方向保持均衡，通过蜗轮521蜗杆522以及螺旋杆524的自锁，实现对夹持机构5的稳固调节，进而实现对喷涂罐10的稳固夹持，防止喷涂罐10在转运过程中倾倒。此外，结合承重杆4及升降机构2，可以将喷涂罐10向上提升，将喷涂罐10转移到较高的位置，承重杆4夹角可调，能够适用于不同规格的喷涂罐10，同时增加与喷涂罐10底部的接触面积，进一步提高转运的稳固性。 [0040] 实施例2、 [0041] 请参阅图9，与实施例1不同的是，本实施例中，承重套3包括外套32、内套31，内套31的底端与底座1转动连接，外套32与内套31滑动连接，外套32的顶端与液压升降杆21转动连接。此外，推杆61转动连接在内套31的底端。液压升降杆21可以驱动外套32向上提升，推杆61可以驱动内套31在底座1上转动，进而驱动外套32及安装在外套32上的夹持机构5、承重杆4同步转动，使喷涂罐10转动至“V”形杆11的外侧。例如，将转运装置转移至用于放置喷涂罐10的平台前，“V”形杆11的开口背向平台，通过将承重杆4提升至高于平台顶面，转动承重套3，使喷涂罐10刚好位于平台上方，实现对喷涂罐10的提升转运。本实施例的转运装置能够将喷涂罐10向不同方向提升转移，适用范围更广。 [0042] 转运装置的底座1上还可以安装配重块，使喷涂罐10向外转动时可以保持平稳，避免重心不稳倒置喷涂罐10侧翻，或者可以在底座1的另一侧安装支撑腿，与“V”形杆11构成三角支撑，使转运装置与喷涂罐10的整体重心保持在底座1上方，防止喷涂罐10侧翻。 [0043] 实施例3、 [0044] 请参阅图10，与实施例1不同的是，本实施例中，承重杆4的直杆部42顶端开设有安装槽，安装槽内阵列安装有滚轮。喷涂罐10被提升至所需的平台，例如提升至转运车的车厢后，打开夹持机构5，可以轻松的将喷涂罐10推送出去，降低人工搬运的劳动强度。 [0045] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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