1.一种可调角度的扶手装置，其特征在于：包括第一固定座（10）、第二固定座（20）、连杆（2）、旋转接头（3）、锁止装置（4）、弹性元件（5）和销钉（6）；
第一固定座（10），其包括与车架相互固接的第一连接部（101）及第一定位部（102），第一定位部（102）端面的中部设有一用于穿置连杆（2）的第一通孔（103），且第一定位部的（102）外侧端面上设有第一齿形部（104）；
第二固定座（20），其包括与车架相互固接的第二连接部（201）及第二定位部（202），第二定位部（202）端面的中部设有一用于穿置连杆（2）的盲孔（203），且第二定位部（202）的内侧端面上设有第二齿形部（204）；
一连杆（2），其左右端分别穿置于第一定位部（102）的第一通孔（103）内和第二定位部（202）的盲孔（203）内，并与之固接，该连杆（2）的左端向外延伸形成一连接座（21）；
两旋转接头（3），其分别设置于连杆（2）的两端，一旋转接头（3）设置于第一固定座（10）的外侧，另一旋转接头（3）设置于第二固定座（20）的内侧，所述旋转接头（3）包括与扶手（100）相互固接的第三连接部（31）及第三定位部（32），第三定位部（32）端面的中部设有一用于穿置连杆（2）的第二通孔（321），且两第三定位部（32）分别在朝向第一定位部（102）和第二定位部（202）的端面上设有第三齿形部（322），该第三齿形部（322）分别可与对应的第一齿形部（104）和第二齿形部（204）相互啮合；
一锁止装置（4），包括手柄本体（7）及偏心轴（8），该偏心轴（8）具有偏心的轴部，其端部与手柄本体（7）相互固接，锁止装置（4）设置于连杆的（2）左端且位于一旋转接头（3）的外侧，该偏心轴（8）的轴部依次穿过手柄本体（7）的端部和连接座（21）顶部设有的第三通孔（211），使手柄本体（7）与连接座（21）连接；
两弹性元件（5），其分别位于第一固定座（10）与旋转接头（3）之间、第二固定座（20）与旋转接头（3）之间；
一销钉（6），其设置于连接座（21）外侧端面所开设的第四通孔（212）内；
通过旋转手柄本体（7），改变偏心轴（8）轴部的偏心段（81）与销钉（6）之间的抵靠位置，从而改变第一定位部（102）与第三定位部（32）之间的配合间隙，及第二定位部（202）与第三定位部（32）之间的配合间隙，实现两第三定位部（32）分别相对于第一定位部（102）及第二定位部（202）的角度调整。
2.如权利要求1所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述销钉（6）沿连杆（2）轴向位置调节。
3.如权利要求1所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述偏心轴（8）轴部的偏心段（81）径向位置设有一环形凹槽（811），所述的销钉（6）的尖部恰好抵靠在环形凹槽（811）内。
4.如权利要求1所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述手柄本体（7）的一端具有铰接部（71），偏心轴（8）的轴部依次穿过手柄本体（7）的铰接部（71）和连接座（21）顶部设有的第三通孔（211），使偏心轴（8）的端部固接于手柄本体（7）的铰接部（71），偏心轴（8）的轴部可转动连接于连接座（21）第三通孔（211）内。
5.如权利要求4所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：在旋转接头（3）第三定位部（32）和手柄本体（7）的铰接部（71）之间增设一垫片（9）。
6.如权利要求4或5所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述手柄本体（7）的铰接部（71）的内侧端面具有一平面（74），该平面（74）与旋转接头（3）的第三定位部（32）的外侧端面或垫片（9）抵靠。
7.如权利要求6所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述手柄本体（7）的铰接部（71）由沿手柄本体（7）高度方向间隔设置的第一枢接座（72）和第二枢接座（73）组成，且第一枢接座（72）和第二枢接座（73）的顶部分别设有第五通孔（721）和第六通孔（731），偏心轴（8）的轴部依次通过第五通孔（721）、第三通孔（211）和第六通孔（731），使偏心轴（8）的端部与第一枢接座（72）相互固接，偏心轴（8）的轴部偏心段（81）位于连接座（21）的第三通孔（211）内。
8.如权利要求1所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述第一定位部（102）与一第三定位部（32）相对的端面均设为敞开端，且该第一定位部（102）与第三定位部（32）的内端面的中心部沿着相对的方向分别形成一第一定位柱（105）和一第三定位柱（323），第二定位部（202）与另一第三定位部（32）相对的端面均设为敞开端，且该第二定位部（202）与第三定位部（32）的内端面的中心部沿着相对的方向分别形成一第二定位柱（205）和一第三定位柱（323），第一定位柱（105）、第二定位柱（205）和第三定位柱（323）分别设有一用于穿置连杆（2）的通孔，且两弹性元件（5）分别套置于第一定位柱（105）与第三定位柱（323）上、第二定位柱（205）与第三定位柱（323）上。
9.如权利要求1所述的一种可调角度的扶手装置，其特征在于：所述第一连接部（101）和第二连接部（201）的顶部分别设有一长槽孔（1011,2011），车架穿置于该两长槽孔（1011,
2011）内并与其固接。