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一种报废汽车自动化拆解设备

申请号 CN202410225235.4 申请日 2024-02-29 公开(公告)号 CN117901980A 公开(公告)日 2024-04-19
申请人 江苏龙源报废汽车回收拆解有限公司; 发明人 王新成; 肖浩; 谢佳乐; 马志文;
摘要 本 发明 公开了一种报废 汽车 自动化拆解设备,属于汽车拆解设备技术领域,在底座上设置带动 固定板 倾斜的驱动机构,固定板上设置有用于固定报废汽车的固定机构,固定板上通过多个第二导向杆与 支撑 架固定连接,多个第二导向杆上滑动连接有滑动板,滑动板底部设 破碎 锤,滑动板底部设拆解机构,本发明通过对报废汽车进行固定,破碎锤底部的破碎齿对报废汽车进行破碎,第一偏 心轴 和每个第二偏心轴通过第二 连接杆 带动 凸轮 在第一固定杆上转动,凸轮通过第一连接板带动第一连接杆在第二固定杆上转动,第一连接板带动铲除拆解板运动,多个铲除拆解板对报废汽车上的零件进行铲除和拆解,能够快速对报废汽车进行铲除拆解,提高铲除拆解效率,降低工人劳动强度。
权利要求

1.一种报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:在底座(9)上设置有带动固定板(8)倾斜的驱动机构,固定板(8)位于底座(9)上方,固定板(8)上设置有用于固定报废汽车(1)的固定机构,固定板(8)上设置有多个滑孔(14),滑孔(14)与固定机构滑动连接,固定板(8)上通过多个第二导向杆(7)与支撑架(2)固定连接,多个第二导向杆(7)上滑动连接有滑动板(3),支撑架(2)位于滑动板(3)上方,滑动板(3)位于固定板(8)上方,固定板(8)上两侧分别设置有驱动滑动板(3)在第二导向杆(7)上沿垂直方向运动的第二电缸(10),滑动板(3)底部设置有对报废汽车(1)进行破碎的破碎锤(13),破碎锤(13)底部设置有破碎齿,滑动板(3)底部设置有对报废汽车(1)上的零件进行铲除拆解的拆解机构;
所述的拆解机构为:滑动板(3)底部设置有固定架(402),固定架(402)上设置有第一固定杆(403)和第二固定杆(404),第一固定杆(403)与第二固定杆(404)相互平行,固定架(402)上两侧分别转动安装有第一连接轴(406),固定架(402)上设置有第一电机(401),靠近第一电机(401)的第一连接轴(406)一端与第一电机(401)的输出轴连接,靠近第一电机(401)的第一连接轴(406)另一端设置有第一转盘(407),远离第一电机(401)的第一连接轴(406)一端设置有第一转盘(407),远离第一电机(401)的第一连接轴(406)另一端与固定架(402)转动连接,固定架(402)上转动安装有多个位于两侧第一连接轴(406)之间的第二连接轴(410),每个第二连接轴(410)一端分别设置有第二转盘(409),每个第二连接轴(410)另一端分别设置有第三转盘(415),第二转盘(409)与第一转盘(407)之间偏心设置有第一偏心轴(408),相邻的两个第二连接轴(410)上的第三转盘(415)和第二转盘(409)之间偏心设置有第二偏心轴(416),每个第一偏心轴(408)和第二偏心轴(416)上分别与第二连接杆(413)一端转动连接,第一固定杆(403)上转动安装有多个凸轮(414),第二固定杆(404)上转动安装有多个第一连接杆(412),每个凸轮(414)分别与第二连接杆(413)另一端转动连接,每个凸轮(414)与第一连接板(411)转动连接,每个第一连接板(411)分别与第一连接杆(412)一端转动连接,每个第一连接板(411)上分别固定安装有用于拆解报废汽车(1)上零件的铲除拆解板(405)。
2.根据权利要求1所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:所述的位于底座(9)一侧设置有用于运输报废汽车(1)的输送平台(12),输送平台(12)上转动安装有与固定机构连接的挡板(11)。
3.根据权利要求2所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:所述的输送平台(12)上加工有靠近固定板(8)一侧的入料孔(15),挡板(11)覆盖入料孔(15),位于入料孔(15)下方设置有用于收集拆解后的零件收纳箱。
4.根据权利要求1所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:每个所述的第一偏心轴(408)的起始位置不同,每个第一偏心轴(408)分别与第二偏心轴(416)相互平行。
5.根据权利要求1所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于,所述的固定机构为:
固定板(8)上转动安装有丝杆(504),固定板(8)上设置有驱动丝杆(504)转动的第二电机(503),丝杆(504)两端分别加工有第一螺纹(511)和第二螺纹(512),第一螺纹(511)的螺纹方向与第二螺纹(512)的螺纹方向相反,丝杆(504)的第一螺纹(511)和第二螺纹(512)分别与滑杆(513)螺纹连接,每个滑杆(513)一端分别转动安装有第六连接杆(510),每个滑杆(513)另一端分别转动安装有第七连接杆(515),固定板(8)上两侧分别设置有第一导向杆(506),每个第一导向杆(506)两侧分别在滑孔(14)中沿平方向滑动连接有第一夹持板(501)和第二夹持板(507),每个第一夹持板(501)上分别设置有与报废汽车(1)卡紧的第一卡板(502),每个第二夹持板(507)上分别设置有与报废汽车(1)卡紧的第二卡板(514),每个第一夹持板(501)底部分别与第六连接杆(510)一端转动连接,每个第二夹持板(507)底部分别与第七连接杆(515)一端转动连接。
6.根据权利要求5所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:靠近所述的挡板(11)的滑杆(513)底部设置有第三连接杆(505),每个第三连接杆(505)两端分别与第四连接杆(508)一端转动连接,每个第四连接杆(508)另一端分别与第五连接杆(509)一端转动连接,每个第五连接杆(509)另一端分别与挡板(11)固定连接。
7.根据权利要求5所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:所述的第一夹持板(501)的水平运动方向与第二夹持板(507)的水平运动方向相反。
8.根据权利要求1所述的报废汽车自动化拆解设备,其特征在于:所述的驱动机构为:
底座(9)上设置有倾斜放置的第一电缸(601),底座(9)两侧转动安装有第八连接杆(602),两个第八连接杆(602)之间设置有推动杆(603),第一电缸(601)的输出端与推动杆(603)固定连接。

说明书全文

一种报废汽车自动化拆解设备

技术领域

[0001] 本发明属于汽车拆解设备技术领域,具体涉及到一种报废汽车自动化拆解设备。

背景技术

[0002] 随着科技的发展和时代的进步,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的代步工具之一,报废汽车对环境和资源的影响越来越大,报废汽车中包含大量的可再利用资源,例如金属、塑料、橡胶,报废汽车如果不能正确处理,会造成环境的严重污染,同时也浪费了大量的资源。
[0003] 对报废汽车进行拆解时,首先拆除电瓶、电池、油箱、轮胎等,进一步对报废汽车进行破碎和拆解处理,因此一种报废汽车自动化拆解设备,对报废汽车进行拆解,避免人工进行拆解,有效回收和利用资源,从而对报废汽车进行高效的处理。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种拆解效率高、对汽车零件进行合理回收的报废汽车自动化拆解设备。
[0005] 解决上述技术问题所采用的技术方案是:在底座上设置有带动固定板倾斜的驱动机构,固定板位于底座上方,固定板上设置有用于固定报废汽车的固定机构,固定板上设置有多个滑孔,滑孔与固定机构滑动连接,固定板上通过多个第二导向杆与支撑架固定连接,多个第二导向杆上滑动连接有滑动板,支撑架位于滑动板上方,滑动板位于固定板上方,固定板上两侧分别设置有驱动滑动板在第二导向杆上沿垂直方向运动的第二电缸,滑动板底部设置有对报废汽车进行破碎的破碎锤,破碎锤底部设置有破碎齿,滑动板底部设置有对报废汽车上的零件进行铲除拆解的拆解机构;所述的拆解机构为:滑动板底部设置有固定架,固定架上设置有第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆与第二固定杆相互平行,固定架上两侧分别转动安装有第一连接轴,固定架上设置有第一电机,靠近第一电机的第一连接轴一端与第一电机的输出轴连接,靠近第一电机的第一连接轴另一端设置有第一转盘,远离第一电机的第一连接轴一端设置有第一转盘,远离第一电机的第一连接轴另一端与固定架转动连接,固定架上转动安装有多个位于两侧第一连接轴之间的第二连接轴,每个第二连接轴一端分别设置有第二转盘,每个第二连接轴另一端分别设置有第三转盘,第二转盘与第一转盘之间偏心设置有第一偏心轴,相邻的两个第二连接轴上的第三转盘和第二转盘之间偏心设置有第二偏心轴,每个第一偏心轴和第二偏心轴上分别与第二连接杆一端转动连接,第一固定杆上转动安装有多个凸轮,第二固定杆上转动安装有多个第一连接杆,每个凸轮分别与第二连接杆另一端转动连接,每个凸轮与第一连接板转动连接,每个第一连接板分别与第一连接杆一端转动连接,每个第一连接板上分别固定安装有用于拆解报废汽车上零件的铲除拆解板。
[0006] 进一步的,所述的位于底座一侧设置有用于运输报废汽车的输送平台,输送平台上转动安装有与固定机构连接的挡板
[0007] 进一步的,所述的输送平台上加工有靠近固定板一侧的入料孔,挡板覆盖入料孔,位于入料孔下方设置有用于收集拆解后的零件收纳箱。
[0008] 进一步的,每个所述的第一偏心轴的起始位置不同,每个第一偏心轴分别与第二偏心轴相互平行。
[0009] 进一步的,所述的固定机构为:固定板上转动安装有丝杆,固定板上设置有驱动丝杆转动的第二电机,丝杆两端分别加工有第一螺纹和第二螺纹,第一螺纹的螺纹方向与第二螺纹的螺纹方向相反,丝杆的第一螺纹和第二螺纹分别与滑杆螺纹连接,每个滑杆一端分别转动安装有第六连接杆,每个滑杆另一端分别转动安装有第七连接杆,固定板上两侧分别设置有第一导向杆,每个第一导向杆两侧分别在滑孔中沿平方向滑动连接有第一夹持板和第二夹持板,每个第一夹持板上分别设置有与报废汽车卡紧的第一卡板,每个第二夹持板上分别设置有与报废汽车卡紧的第二卡板,每个第一夹持板底部分别与第六连接杆一端转动连接,每个第二夹持板底部分别与第七连接杆一端转动连接。
[0010] 进一步的,靠近所述的挡板的滑杆底部设置有第三连接杆,每个第三连接杆两端分别与第四连接杆一端转动连接,每个第四连接杆另一端分别与第五连接杆一端转动连接,每个第五连接杆另一端分别与挡板固定连接。
[0011] 进一步的,所述的第一夹持板的水平运动方向与第二夹持板的水平运动方向相反。
[0012] 进一步的,所述的驱动机构为:底座上设置有倾斜放置的第一电缸,底座两侧转动安装有第八连接杆,两个第八连接杆之间设置有推动杆,第一电缸的输出端与推动杆固定连接。
[0013] 本发明的有益效果如下:(1)本发明采用了对报废汽车进行固定后,破碎锤底部的破碎齿对报废汽车进行破碎,每个第一偏心轴和每个第二偏心轴分别通过第二连接杆带动凸轮在第一固定杆上转动,凸轮通过第一连接板带动第一连接杆在第二固定杆上转动,第一连接板带动铲除拆解板运动,多个铲除拆解板对报废汽车上的零件进行铲除和拆解,能够快速对报废汽车进行铲除拆解,提高铲除拆解效率,降低工人劳动强度;(2)本发明采用了在对报废汽车进行固定过程中,滑杆带动第三连接杆沿水平方向运动,第三连接杆两端分别依次通过第四连接杆、第五连接杆带动挡板运动,铲除拆解后的汽车零件经过入料孔进入零件收纳箱中,能够对回收汽车零件,有效回收和利用资源;(3)本发明采用了第一夹持板和第二夹持板分别在第一导向杆上水平运动,第一夹持板的水平运动方向与第二夹持板的水平方向相反,第一夹持板上的第一卡板和第二夹持板上的第二卡板分别与报废汽车卡紧,能够对报废汽车进行更稳定的固定。附图说明
[0014] 图1是本发明报废汽车自动化拆解设备一个实施例的结构示意图。
[0015] 图2是图1中的部分结构示意图。
[0016] 图3是固定板的结构示意图。
[0017] 图4是滑动板的结构示意图。
[0018] 图5是输送平台的结构示意图。
[0019] 图6是拆解机构的结构示意图。
[0020] 图7是图6中的部分结构示意图。
[0021] 图8是图7中的部分结构示意图。
[0022] 图9是铲除拆解板和第一连接板的结构示意图。
[0023] 图10是固定机构的结构示意图。
[0024] 图11是图10中去掉固定板的结构示意图。
[0025] 图12图11中的部分结构示意图。
[0026] 图13是驱动机构的结构示意图。
[0027] 图14是图13中去掉固定板的结构示意图。
[0028] 附图标记:1、报废汽车;2、支撑架;3、滑动板;401、第一电机;402、固定架;403、第一固定杆;404、第二固定杆;405、铲除拆解板;406、第一连接轴;407、第一转盘;408、第一偏心轴;409、第二转盘;410、第二连接轴;411、第一连接板;412、第一连接杆;413、第二连接杆;414、凸轮;415、第三转盘;416、第二偏心轴;501、第一夹持板;502、第一卡板;503、第二电机;504、丝杆;505、第三连接杆;506、第一导向杆;507、第二夹持板;508、第四连接杆;509、第五连接杆;510、第六连接杆;511、第一螺纹;512、第二螺纹;513、滑杆;514、第二卡板;515、第七连接杆;601、第一电缸;602、第八连接杆;603、推动杆;7、第二导向杆;8、固定板;9、底座;10、第二电缸;11、挡板;12、输送平台;13、破碎锤;14、滑孔;15、入料孔。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0030] 如图1至图5所示,本实施例的报废汽车自动化拆解设备由报废汽车1、支撑架2、滑动板3、拆解机构、固定机构、驱动机构、第二导向杆7、固定板8、底座9、第二电缸10、挡板11、输送平台12、破碎锤13、滑孔14、入料孔15联接构成。
[0031] 在底座9上设置有带动固定板8倾斜的驱动机构,固定板8位于底座9上方,固定板8上设置有用于固定报废汽车1的固定机构,位于底座9一侧设置有用于运输报废汽车1的输送平台12,输送平台12上转动安装有与固定机构连接的挡板11。输送平台12上加工有靠近固定板8一侧的入料孔15,挡板11覆盖入料孔15,位于入料孔15下方设置有用于收集拆解后的零件收纳箱。固定板8上设置有多个滑孔14,滑孔14与固定机构滑动连接,固定板8上通过多个第二导向杆7与支撑架2固定连接,多个第二导向杆7上滑动连接有滑动板3,支撑架2位于滑动板3上方,滑动板3位于固定板8上方,固定板8上两侧分别设置有驱动滑动板3在第二导向杆7上沿垂直方向运动的第二电缸10,滑动板3底部设置有对报废汽车1进行破碎的破碎锤13,破碎锤13底部设置有破碎齿,便于对报废汽车1进行破碎,滑动板3底部设置有对报废汽车1上的零件进行铲除拆解的拆解机构。
[0032] 如图6至图9所示,拆解机构由第一电机401、固定架402、第一固定杆403、第二固定杆404、铲除拆解板405、第一连接轴406、第一转盘407、第一偏心轴408、第二转盘409、第二连接轴410、第一连接板411、第一连接杆412、第二连接杆413、凸轮414、第三转盘415、第二偏心轴416联接构成。
[0033] 拆解机构为:滑动板3底部设置有固定架402,固定架402上设置有第一固定杆403和第二固定杆404,第一固定杆403与第二固定杆404相互平行,固定架402上两侧分别转动安装有第一连接轴406,固定架402上设置有第一电机401,靠近第一电机401的第一连接轴406一端与第一电机401的输出轴连接,靠近第一电机401的第一连接轴406另一端设置有第一转盘407,远离第一电机401的第一连接轴406一端设置有第一转盘407,远离第一电机401的第一连接轴406另一端与固定架402转动连接,固定架402上转动安装有多个位于两侧第一连接轴406之间的第二连接轴410,每个第二连接轴410一端分别设置有第二转盘409,每个第二连接轴410另一端分别设置有第三转盘415,第二转盘409与第一转盘407之间偏心设置有第一偏心轴408,相邻的两个第二连接轴410上的第三转盘415和第二转盘409之间偏心设置有第二偏心轴416,每个第一偏心轴408的起始位置不同,每个第一偏心轴408分别与第二偏心轴416相互平行。每个第一偏心轴408和第二偏心轴416上分别与第二连接杆413一端转动连接,第一固定杆403上转动安装有多个凸轮414,第二固定杆404上转动安装有多个第一连接杆412,每个凸轮414分别与第二连接杆413另一端转动连接,每个凸轮414与第一连接板411转动连接,每个第一连接板411分别与第一连接杆412一端转动连接,每个第一连接板411上分别固定安装有用于拆解报废汽车1上零件的铲除拆解板405。
[0034] 如图10至图12所示,固定机构由第一夹持板501、第一卡板502、第二电机503、丝杆504、第三连接杆505、第一导向杆506、第二夹持板507、第四连接杆508、第五连接杆509、第六连接杆510、第一螺纹511、第二螺纹512、滑杆513、第二卡板514、第七连接杆515联接构成。
[0035] 固定机构为:固定板8上转动安装有丝杆504,固定板8上设置有驱动丝杆504转动的第二电机503,丝杆504两端分别加工有第一螺纹511和第二螺纹512,第一螺纹511的螺纹方向与第二螺纹512的螺纹方向相反,丝杆504的第一螺纹511和第二螺纹512分别与滑杆513螺纹连接,每个滑杆513一端分别转动安装有第六连接杆510,每个滑杆513另一端分别转动安装有第七连接杆515,固定板8上两侧分别设置有第一导向杆506,每个第一导向杆
506两侧分别在滑孔14中沿水平方向滑动连接有第一夹持板501和第二夹持板507,第一夹持板501的水平运动方向与第二夹持板507的水平运动方向相反。每个第一夹持板501上分别设置有与报废汽车1卡紧的第一卡板502,每个第二夹持板507上分别设置有与报废汽车1卡紧的第二卡板514,每个第一夹持板501底部分别与第六连接杆510一端转动连接,每个第二夹持板507底部分别与第七连接杆515一端转动连接。
[0036] 靠近挡板11的滑杆513底部设置有第三连接杆505,每个第三连接杆505两端分别与第四连接杆508一端转动连接,每个第四连接杆508另一端分别与第五连接杆509一端转动连接,每个第五连接杆509另一端分别与挡板11固定连接。
[0037] 如图13至图14所示,驱动机构由第一电缸601、第八连接杆602、推动杆603联接构成。
[0038] 驱动机构为:底座9上设置有倾斜放置的第一电缸601,底座9两侧转动安装有第八连接杆602,两个第八连接杆602之间设置有推动杆603,第一电缸601的输出端与推动杆603固定连接。
[0039] 本实施例的工作原理如下,(1)固定机构固定报废汽车1:报废汽车1进入固定板8上,第二电机503的输出轴带动丝杆504转动,由于丝杆504上的第一螺纹511的螺纹方向和第二螺纹512的螺纹方向相反,第一螺纹511和第二螺纹512上的滑杆513的水平移动方向相反,分别运动至报废汽车1两侧,每个滑杆513分别带动第六连接杆510和第七连接杆515运动,第六连接杆510带动第一夹持板501在第一导向杆506上水平运动,第七连接杆515带动第二夹持板507在第一导向杆506上水平运动,第一夹持板501的水平运动方向与第二夹持板507的水平方向相反,第一夹持板501上的第一卡板502和第二夹持板507上的第二卡板514分别与报废汽车1卡紧,对报废汽车1进行固定。
[0040] (2)破碎锤13对报废汽车1进行破碎,拆解机构对报废汽车1上的零件进行拆解:第二电缸10的输出端带动滑动板3在第二导向杆7上沿垂直方向运动,滑动板3底部的破碎锤13上的破碎齿对报废汽车1进行破碎,多个铲除拆解板405对报废汽车1上的零件进行拆除,第一电机401的输出轴带动其中一侧的第一连接轴406转动,其中一侧的第一连接轴406带动其中一侧的第一转盘407转动,其中一侧的第一转盘407通过第一偏心轴408带动其中一侧的第二转盘409偏心转动,其中一侧的第二转盘409带动通过第二连接轴410带动其中一侧的第三转盘415转动,其中一侧的第三转盘415通过第二偏心轴416带动另外一侧的第二转盘409偏心转动,另外一侧的第二转盘409通过第二连接轴410带动另外一侧的第三转盘
415转动,另外一侧的第三转盘415通过第一偏心轴408带动另外一侧的第一转盘407转动,另外一侧的第一转盘407带动另外一侧的第一连接轴406转动,每个第一偏心轴408和每个第二偏心轴416分别通过第二连接杆413带动凸轮414在第一固定杆403上转动,凸轮414通过第一连接板411带动第一连接杆412在第二固定杆404上转动,第一连接板411带动铲除拆解板405运动,铲除拆解板405对报废汽车1上的零件进行铲除和拆解。
[0041] 在对报废汽车1进行固定过程中,滑杆513带动第三连接杆505沿水平方向运动,第三连接杆505两端分别依次通过第四连接杆508、第五连接杆509带动挡板11运动,挡板11与输送平台12上的入料孔15分离,铲除拆解后的汽车零件经过入料孔15进入零件收纳箱中。
[0042] (3)驱动机构驱动固定板8上报废汽车1推动至输送平台12上:倾斜设置的第一电缸601的输出端通过推动杆603带动两侧第八连接杆602倾斜运动,两个第八连接杆602带动固定板8上的报废汽车1倾斜,固定板8上的报废汽车1进入输送平台12上。
[0043] 以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
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