一种载重式杆上作业平台 |
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| 申请号 | CN202311836411.X | 申请日 | 2023-12-28 | 公开(公告)号 | CN117901970A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 南昌科晨电力试验研究有限公司; | 发明人 | 潘建兵; 周求宽; 邓志祥; 刘会荣; 林生得; 胡柳; 郝钰; 严勤; 熊华强; 邓杰; 余杰; 安义; 彭元庆; 梅海清; 周安; | ||||
| 摘要 | 本 申请 提供了一种载重式杆上作业平台，包括： 机架 ，机架包括动 力 框架 以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种载重式杆上作业平台，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种载重式杆上作业平台技术领域[0001] 本发明涉及自动化与不停电作业领域，特别涉及一种载重式杆上作业平台。 背景技术[0002] 在我国，架空配电线路规模占总线长约70％以上，水泥电杆因成本和技术等特点，被广泛应用于架空线路支撑和高处布线，同时，随着电力客户对高可靠性要求，不停电作业将成为配电网检修的主要方式，现有的上杆多采用脚扣登杆、安全带固定，杆上支撑困难，长时间站立容易对人体造成劳损。亟需一种结构简单、可靠性高、通用性强，兼具一定载物能力的自动爬杆装置，配合绝缘杆等工具，提供杆上充足作业空间和不停电作业平台，降低劳动强度和提高工作效率。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明的主要目的是解决现有的上杆多采用脚扣登杆、安全带固定，杆上支撑困难，长时间站立容易对人体造成劳损的技术问题。 [0004] 本发明提供一种载重式杆上作业平台，包括：机架，所述机架包括动力框架以及与所述动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，所述攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在所述动力框架两侧上的攀爬辊组以及与所述攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，所述抱死压紧机构包括压紧辊组以及将所述压紧辊组沿两组所述攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。 [0005] 在本发明的一些实施方式中，所述动力框架与所述抱死框架之间可拆卸连接，且所述动力框架的上端面具有水平设置的站立平台。 [0007] 在本发明的一些实施方式中，所述攀爬辊组由两根的主动辊轴组成，两根所述主动辊轴之间通过皮带轮进行传动连接，且两根所述主动辊轴通过辊轴支座固定在所述动力框架上， [0008] 在本发明的一些实施方式中，至少位于下方的辊轴支座包括支座底板、固定在支座底板两端上的支座侧板、滑动连接在支座侧板的滑槽上的轴承座、固定在支座侧板上的限位块以及设置在支座底板与轴承座之间的施压弹簧； [0009] 其中，所述滑槽两侧上设有导向槽，所述轴承座两侧具有与所述导向槽适配的导向凸块，所述限位块具有压在导向凸块上端的限位面。 [0010] 在本发明的一些实施方式中，所述抱死压紧机构还包括安装板、固定在所述安装板上的滑块、滑动连接在所述滑块上的滑轨、固定在所述滑轨上的“凵”型安装架、固定在所述安装板上的气缸座以及设置在所述“凵”型安装架上的压力传感器； [0011] 其中，所述直线往复驱动装置固定在所述气缸座上，且所述直线往复驱动装置的输出端与所述“凵”型安装架连接，所述压紧辊组设置在所述“凵”型安装架上，所述气缸座通过连接脚固定安装在所述抱死框架上。 [0012] 在本发明的一些实施方式中，所述压紧辊组由两根的从动辊轴组成，所述“凵”型安装架上设有用于安装所述压紧辊组的安装长槽，安装长槽远离所述压紧辊组的一端内设有弹簧柱，所述弹簧柱的弹簧孔内设有预紧弹簧，预紧弹簧远离所述弹簧柱的一端与所述从动辊轴连接。 [0013] 在本发明的一些实施方式中，所述载重式杆上作业平台还包括机械锁止机构； [0014] 所述机械锁止机构包括安装底板、与所述安装底板旋转连接的驱动杆、固定在所述驱动杆上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合传动的齿条、固定在所述驱动杆上的驱动手轮以及与所述齿条顶部固定连接的压紧板，所述压紧板顶部的嵌装槽内设有压紧块，所述压紧块上具有呈“八”字型的压紧作用面。 [0016] 在本发明的一些实施方式中，所述驱动杆外部套设有杆套，所述杆套、所述齿轮罩分别与所述驱动杆之间通过轴承进行旋转连接。 [0017] 本发明提供的一种载重式杆上作业平台，利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，可以自适应不同稍径、长度的电线杆，通用性强、可靠性高，结构简单，兼具载物能力。附图说明 [0018] 图1为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的结构示意图。 [0019] 图2为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的攀爬辊组和旋转驱动装置的连接示意图。 [0020] 图3为为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的主动辊轴施压弹簧处的截面示意图。 [0021] 图4为为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的攀爬辊轴隐藏去下方的主动辊轴后的结构示意图。 [0022] 图5为为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的机械抱死机构的结构示意图。 [0023] 图6为为本发明一实施方式的一种载重式杆上作业平台的抱死压紧机构的结构示意图。 [0024] 图7为图6的A处的放大示意图。 [0025] 其中，上述附图包括以下附图标记： [0026] 1、动力框架；2、抱死框架；3、攀爬辊组；4、旋转驱动装置；5、压紧辊组；6、直线往复驱动装置；7、蜗杆；8、涡轮；9、万向节；10、辊轴支座；11、主动辊轴；12、皮带轮；13、支座底板；14、支座侧板；15、滑槽；16、轴承座；17、限位块；18、施压弹簧；19、导向槽；20、导向凸块；21、限位面；22、站立平台；23、安装板；24、滑块；25、滑轨；26、“凵”型安装架；27、气缸座；28、压力传感器；29、从动辊轴；30、安装长槽；31、弹簧柱；32、预紧弹簧；33、安装底板；34、驱动杆；35、驱动齿轮；36、齿条；37、驱动手轮；38、压紧板；39、压紧块；40、压紧作用面；41、固定板；42、齿轮罩；43、连接缺口；44、杆套；45、连接脚。 具体实施方式[0027] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0028] 请参阅图1‑图7，其示出了本申请的一种载重式杆上作业平台，包括：机架，所述机架包括动力框架1以及与所述动力框架1连接的抱死框架2；攀爬动力机构，所述攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在所述动力框架1两侧上的攀爬辊组3以及与所述攀爬辊组3驱动连接的旋转驱动装置4，所述旋转驱动装置4用于驱动所述攀爬辊组3旋转；以及抱死压紧机构，所述抱死压紧机构包括压紧辊组5以及将所述压紧辊组5沿两组所述攀爬辊组3的对称轴方向移动的直线往复驱动装置6。 [0029] 应用本实施例的技术方案，利用旋转驱动装置4来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组3旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组5以及将压紧辊组5往两组攀爬辊组3中间推的直线往复驱动装置6，利用直线往复驱动装置6控制压紧辊组5的压紧状态，可以自适应不同稍径、长度的电线杆，通用性强、可靠性高，结构简单，兼具载物能力。 [0030] 具体地，所述动力框架1与所述抱死框架2之间可拆卸连接，且所述动力框架1的上端面具有水平设置的站立平台22，动力框架1和抱死框架2采用绝缘材料制成。 [0031] 机架整体可以采用诸如玻璃纤维和碳纤维等绝缘材料制成，又或者如在表面喷涂绝缘材料的金属机架，以满足高强度和绝缘的性能要求。动力框架1的上端面具有水平设置的站立平台22，可以站立人，也可以放置维修工具等，满足载物需求。 [0032] 具体使用方法为：将分离的动力框架1和抱死框架2进行连接，使电线杆位于机架内，然后利用抱死压紧机构的直线往复驱动装置6将压紧辊组5往两组的攀爬辊组3中间推，以收缩压紧辊组5与两组的攀爬辊组3之间形成的空间，直至具有足够压力，然后启动攀爬动力机构，利用旋转驱动装置4驱动攀爬辊组3旋转，使设备平稳的上升或下降。 [0033] 其中，直线往复驱动装置6可以采用私服电机控制电缸运动，始终保证与压紧辊组5能够压紧在电杆上，保证压紧强度和有效性，旋转驱动装置4可以采用私服电机。 [0034] 如图2所示，具体地，所述旋转驱动装置4的输出端通过蜗杆7连接有涡轮8，所述涡轮8两侧的输出端通过万向节9与所述攀爬辊组3连接。 [0035] 所述攀爬辊组3由两根的主动辊轴11组成，两根所述主动辊轴11之间通过皮带轮12进行传动连接，且两根所述主动辊轴11通过辊轴支座10固定在所述动力框架1上。 [0036] 上述技术方案中，旋转驱动装置4的驱动力由蜗杆7和涡轮8输出给攀爬辊组3，结构简单，稳定性高。而攀爬辊组3的两根的主动辊轴11之间通过皮带轮12进行传动，结构简单，成本低。为了提高与电杆之间的摩擦，提高攀爬的稳定性，在主动辊轴11外可以套上增加摩擦的橡胶套。 [0037] 如图3和图4所示，至少位于下方的辊轴支座10包括支座底板13、固定在支座底板13两端上的支座侧板14、滑动连接在支座侧板14的滑槽15上的轴承座16、固定在支座侧板 14上的限位块17以及设置在支座底板13与轴承座16之间的施压弹簧18；其中，所述滑槽15两侧上设有导向槽19，所述轴承座16两侧具有与所述导向槽19适配的导向凸块20，所述限位块17具有压在导向凸块20上端的限位面21。 [0038] 攀爬辊组3由两个主动辊轴11构成，上方的主动辊轴11可以采用图2中上方通用的“凵”型安装座进行安装，上侧的主动辊轴11与电线杆之间的压力为硬压力。而下方的从动辊轴11通过专门的轴承座16进行安装，而轴承座16与支座底板13之间通过施压弹簧18进行连接，从而下方的主动辊轴11与电线杆之间的压力为弹性压力，配合上方的硬压力能够更稳定的将设备压紧固定在电杆上，也可以更好的适应爬行粗细不一的电线杆，保证攀爬辊组3和压紧辊组5与电杆之间的贴合强度和有效性。 [0039] 其中，限位块17的限位面21压紧在导向槽19上方，避免轴承座16从导向槽19内滑出。 [0040] 如图6所示，所述抱死压紧机构还包括安装板23、固定在所述安装板23上的滑块24、滑动连接在所述滑块24上的滑轨25、固定在所述滑轨25上的“凵”型安装架26、固定在所述安装板23上的气缸座27以及设置在所述“凵”型安装架26上的压力传感器28；其中，所述直线往复驱动装置6固定在所述气缸座27上，且所述直线往复驱动装置6的输出端与所述“凵”型安装架26连接，所述压紧辊组5设置在所述“凵”型安装架26上，所述气缸座27通过连接脚45固定安装在所述抱死框架2上。 [0041] 该种技术结构，利用直线往复驱动装置6驱动压紧辊组5向前或向后运动，用于压紧电杆或松开电杆。直线往复驱动装置6可以采用私服电机和电杆的组合，利用私服电机控制电杆运动，方便与PLC控制器进行智能控制，始终保证压紧辊组5能够贴合压紧在电杆上。 [0042] 具体地，所述压紧辊组5由两根的从动辊轴29组成，所述“凵”型安装架26上设有用于安装所述压紧辊组5的安装长槽30，安装长槽30远离所述压紧辊组5的一端内设有弹簧柱31，所述弹簧柱31的弹簧孔内设有预紧弹簧32，预紧弹簧32远离所述弹簧柱31的一端与所述从动辊轴29连接。 [0043] 如图7所示，从动辊轴29与“凵”型安装架26之间设置有预紧弹簧32，能够起到较好的预紧作用，同时配合压力传感器28，能够及时的反馈是否有足够的压紧力，保证设备的使用安全性。 [0044] 如图5所示，所述载重式杆上作业平台还包括机械锁止机构； [0045] 所述机械锁止机构包括安装底板33、与所述安装底板33旋转连接的驱动杆34、固定在所述驱动杆34上的驱动齿轮35、与所述驱动齿轮35啮合传动的齿条36、固定在所述驱动杆34上的驱动手轮37以及与所述齿条36顶部固定连接的压紧板38，所述压紧板38顶部的嵌装槽内设有压紧块39，所述压紧块39上具有呈“八”字型的压紧作用面40。 [0046] 通过设置机械锁止机构能够在断电或电力不足的情况下通过机械锁止机构将本装置稳定的锁止在电线杆上，提高使用安全性。而且，在未断电的时候，也可以利用机械锁止机构锁死，保证作业安全性，降低能耗。 [0047] 进一步地，所述安装底板33通过固定板41固定安装在安装板23上，所述驱动齿轮35外部套设有齿轮罩42，所述齿轮罩42的一侧设有连接缺口43。 [0048] 所述驱动杆34外部套设有杆套44，所述杆套44、所述齿轮罩42分别与所述驱动杆34之间通过轴承进行旋转连接。 [0049] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 |
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