[0001] 本发明涉及出行辅助器械技术领域，具体涉及一种坐立两用的出行辅助装置。

[0002] 目前，出行辅助装置在医疗康复、老年护理、工业生产和残疾人辅助等领域的需求不断增加。传统出行辅助装置通常设计为站姿或坐姿单一的使用方式，座椅或支撑结构常常不支持用户在不同的活动之间灵活切换，用户只能在固定的姿态中使用辅助装置，这限
制了辅助装置的适用范围和多功能性。

[0003] 在现有技术中，出行辅助装置经常采用倚靠升降的方式来支持用户坐立或站立，使得当前的出行辅助装置拥有宽厚的倚靠、束缚性的护具和笨重的机身，在使用上不够友
好，操作不便，外出携带较为不便，并且由于上方的机身较为笨重容易存在安全性和稳定性的问题。

[0004] 因此，有必要提供一种坐立两用的出行辅助装置。

[0005] 基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于：提供一种坐立两用的出行辅助装置采用支撑架形式的护具，分为胸腹支撑和膝盖支撑，使护具更贴合用户的
身体轮廓，更舒适的佩戴体验，并且支持较为灵活的坐立转换，提高了安全性和灵活性。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明公开了一种坐立两用的出行辅助装置，包括底座、设置分别设置在所述底座两端的转向机构和驱动机构、设置在所述底座上方的机身主体、转动设置在所述机身主体上方的伸缩机构、设置在所述伸缩机构上方
的牵引机构支撑机构、与牵引机构连接的操控机构以及连接在所述机身主体和所述伸缩机
构之间的转动机构，所述支撑机构包括设置在所述牵引机构上的胸腹支撑组件、设置在所
述机身主体上的膝盖支撑组件、牵引组件以及与所述牵引组件连接的腰臀支撑组件。

[0007] 进一步的，所述伸缩机构包括转动轴以及对称设置在所述转动轴两端的限位阻尼件，所述限位阻尼件包括旋转轴、套设在所述旋转轴上的固定件、摩擦件、抵持件、与所述抵持件抵接的压缩弹簧以及安装在所述旋转轴一端的轴承和调节螺母。

[0008] 进一步的，所述牵引组件包括第一牵引绳和第二牵引绳、设置在所述第一牵引绳上的第一安全扣以及设置在所述第二牵引绳上的第二安全扣。

[0009] 进一步的，所述腰臀支撑组件包括臀部垫枕、从所述臀部垫枕上方引出的腰部靠枕、从所述臀部垫枕两侧引出的第三接口和第四接口。

[0010] 进一步的，所述机身主体包括壳体、盖设在所述壳体上的壳盖以及设置在所述壳体两侧的第一接口。

[0011] 进一步的，所述牵引机构包括设置在两侧的第二接口以及防护环。

[0012] 进一步的，所述第一牵引绳的一端与所述牵引机构上的第二接口连接，所述第一牵引绳的另一端与所述腰臀支撑组件上的所述第三接口连接。

[0013] 进一步的，所述第二牵引绳的一端与所述机身主体上的所述第一接口连接，所述第二牵引绳的另一端与所述腰臀支撑组件上的所述第四接口连接。

[0014] 进一步的，所述伸缩机构包括安装壳、设置在所述安装壳外侧面上的照明灯、设置在所述安装壳上方的安装接口、设置在所述安装壳内部的液压驱动件以及液压伸缩杆。

[0015] 进一步的，所述操控机构包括固定杆、设置在所述固定杆底端的转轴、设置在所述固定杆上的操控台、连接在所述固定杆上的刹车手把、设置在所述固定杆上的松紧调节键以及手机放置区。

[0016] 本发明的有益效果是：本发明的坐立两用的出行辅助装置包括底座、设置分别设置在所述底座两端的转向机构和驱动机构、设置在所述底座上方的机身主体、转动设置在
所述机身主体上方的伸缩机构、设置在所述伸缩机构上方的牵引机构、支撑机构以及与牵
引机构连接的操控机构，所述支撑机构包括设置在所述牵引机构上的胸腹支撑组件、设置
在所述机身主体上的膝盖支撑组件、牵引组件以及与所述牵引组件连接的腰臀支撑组件。
本发明的坐立两用的出行辅助装置采用支撑架形式的护具，分为胸腹支撑和膝盖支撑，支
撑架形式的护具通常采用可调节的支撑结构，使护具更贴合用户的身体轮廓，这提供了更
舒适的佩戴体验。
附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0018] 图1是本发明的坐立两用的出行辅助装置的结构示意图；

[0019] 图2是图1中A处的局部放大示意图；

[0020] 图3是本发明的坐立两用的出行辅助装置的另一视角的结构示意图；

[0021] 图4是本发明的坐立两用的出行辅助装置的侧视图；

[0022] 图5是本发明的坐立两用的出行辅助装置处于坐立状态的结构示意图；

[0023] 图6是本发明的坐立两用的出行辅助装置中转动机构的结构示意图；

[0024] 图7是本发明的坐立两用的出行辅助装置中转动轴的结构示意图；

[0025] 图8是本发明的坐立两用的出行辅助装置中限位阻尼件的结构示意图；

[0026] 图9是本发明的坐立两用的出行辅助装置中限位阻尼件的爆炸图。

[0027] 图中零部件名称及其编号分别为：

[0028] 底座1，踏板11，防滑垫12，安装部13；

[0029] 转向机构2，转向轴体21，转向轮22，反光板23；

[0030] 驱动机构3，驱动轮31；

[0031] 机身主体4，壳体41，壳盖42，按键43，指示灯44，第一接口45；

[0032] 伸缩机构5，安装壳51，照明灯52，安装接口53，液压伸缩杆54；

[0033] 牵引机构6，第二接口61，防护环62；

[0034] 支撑机构7，胸腹支撑组件71，膝盖支撑组件72，角度调节件721，膝盖垫枕722，牵引组件73，第一牵引绳731，第二牵引绳732，第一安全扣733，第二安全扣734，腰臀支撑组件74，臀部垫枕741，腰部靠枕742，第三接口743，第四接口744；

[0035] 操控机构8，固定杆81，转轴82，操控台83，转向控制杆831，灯光按键832，速度调节按键833，求救按键834，坐立转换按键835，显示屏836，喇叭837，刹车手把84，松紧调节键85，手机放置区86；

[0036] 转动机构9，转动轴91，安装槽911，限位阻尼件92，旋转轴921，安装部9211，限位槽9212，第一螺纹9213，固定件922，摩擦件923，抵持件924，压缩弹簧925，轴承926，调节螺母
927，配合孔9271，第二螺纹9272，限位插件928。

[0037] 为了使本发明要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚，现结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意的方式说明本发明的基本，因此其仅显示与本发明有关的构成。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 如图1所示，本发明提供了一种坐立两用的出行辅助装置100，包括底座1、设置分别设置在底座1两端的转向机构2和驱动机构3、设置在底座1上方的机身主体4、转动设置在机身主体4上方的伸缩机构5、设置在伸缩机构5上方的牵引机构6、支撑机构7、与牵引机构6连接的操控机构8以及连接在机身主体4和伸缩机构5之间的转动机构9。

[0039] 在其中一些实施例中，底座1水平放置，底座1包括踏板11、设置在踏板11上的防滑垫12以及设置在踏板11端部的安装部13。踏板11呈长方形底板，踏板11适于放置用户的脚部。防滑垫12铺设在踏板11的上端面，防滑垫12采用橡胶材质制成，且防滑垫12表面设置有防滑纹理，从而增加用户脚部放置在底座1上的摩擦力，避免用户踩滑摔倒。安装部13设置在踏板11的尾端，且安装部13设置有两个，且安装部13呈尾端上翘姿态，安装部13适于安装转向机构2。

[0040] 在其中一些实施例中，如图3所示，转向机构2设置在底座1的端部，转向机构2设置有两组，两组转向机构2安装在两个安装部13上。转向机构2包括转向轴体21、与转向轴体21连接的转向轮22以及设置在转向轴体21上的反光板23。转向轴体21设置在安装部21上，且转向轴体21与出行辅助装置100内部的控制器连接，从而使得能够通过控制器来控制转向
轴体21转向角度。转向轮22与转向轴体21连接，通过转向轴体21来控制转向轮22的转向角
度，从而实现出行辅助装置100的转弯。反光板23贴合设置在转向轴体21的外侧面上，进而使得在夜晚后方来车时，能够及时发现本发明的出行辅助装置100，从而保证用户的出行安全。

[0041] 在其中一些实施例中，驱动机构3包括驱动轮31，驱动轮31与机身主体4连接。其中，驱动轮31采用无轴车轮。驱动轮31采用钛合金材料制成，因此，驱动轮31具有较高的强度和刚度，且密度相对较低，进而减轻了整体出行辅助装置100的质量。本发明的无轮毂驱动轮31采用了申请号为CN201610501952的发明专利中无轴车轮结构，其中，驱动机构还包
括轮毂、链轮、链子和连接架等设置在机身主机4内。其中，内轮毂中间空心；外轮毂固定有链轮，内轮毂固定有连接架，连接架位于车身侧连接有链轮及刹车系统或者再固定有电动
机，链子连接这两个链轮。内轮毂固定有定子和轴承圈、外轮毂固定有永磁体和轴承圈。链轮可以用同步带轮代替，同时链子使用同步带代替。通过优化设计，利用车身的连接架安装有刹车系统的链轮或者同步带轮用于刹车，也可以安装外置电动机和变速箱成为外置动力
无轴车轮，还可以内置轮毂电机为内置动力无轴车轮，为车辆提供无轴车轮。

[0042] 在其中一些实施例中，机身主体4竖直固定在底座1靠近驱动机构3的一端，且机身主体4还与驱动机构3连接。机身主体4呈长方形。机身主体4包括壳体41、盖设在壳体41上的壳盖42、设置在壳盖42上的按键43、指示灯44以及设置在壳体41两侧的第一接口45。壳体41采用铝合金材料制成，因此壳体41在保证其强度的同时，相对于其他金属材料而言密度较
低，质量较轻。壳体41内部设置有电池仓，适于放置电池，用于给出行辅助装置100供电，壳盖42盖设在壳体1上，通过打开壳盖42能够给位于壳体41内部的电池进行充电。按键43设置在壳盖42上，通过按压按键43便于打开壳盖42。指示灯44设置在壳盖43上，指示灯44用于显示电池的电量，同时也起到装饰作用。第一接口45设置有两个，分别设置在壳体41的左右两侧。

[0043] 在其中一些实施例中，伸缩机构5的底部通过转动机构9与机身主体4连接，使得伸缩机构5和机身主体4实现一定角度的旋转。伸缩机构5包括安装壳51、设置在安装壳51外侧面上的照明灯52、设置在安装壳51上方的安装接口53、设置在安装壳51内部的液压驱动件
(图中未示出)以及液压伸缩杆54。安装壳51呈长方形壳体，且安装壳51的宽度小于壳体41。
安装壳51采用铝合金材料制成，因此安装壳51在保证其强度的同时，相对于其他金属材料
而言密度较低，质量较轻。安装壳51的底部通过旋转轴与机身主体4的上方部分转动连接，当安装壳51与壳体41在同一直线上时，此时安装壳51和壳体41都处于竖直状态，此时出行
辅助装置100处于站立状态。照明灯52安装在安装壳51的外侧面，且位于出行辅助装置100
的端面上，照明灯52通过安装在机身主体4内部的电池进行供电，帮助用户在夜晚或低光环境下清晰地看到周围的环境，进而有助于避免障碍物和危险。安装接口53设置有三个，分别设置在安装壳51的顶部，安装接口53适于安装液压伸缩杆54。液压伸缩杆54采用钛合金材
料制成，因此，液压伸缩杆54具有较高的强度和刚度，且密度相对较低，进而减轻了整体出行辅助装置100的质量。液压驱动件设置在安装壳51内部，液压驱动件为现有的液压驱动装置，液压驱动件适于带动穿过安装接口53设置的液压伸缩杆54进行升降运动。

[0044] 在其中一些实施例中，如图6所示，伸缩机构9连接在机身主体1和伸缩机构5之间。伸缩机构9包括转动轴91以及对称设置在转动轴91两端的限位阻尼件92，其中，如图7所示，转动轴91固定安装在伸缩机构5内，限位阻尼件92安装在机身主体1内部的两侧，且转动轴
91与伸缩机构5内的转动轴91在同一水平线上。转动轴91呈圆柱体，转动轴91的两端面上开设有安装槽911，安装槽911适于与限位阻尼件92限位连接。限位阻尼件92设置有两个，分别对称安装在机身主体1的内部，在机身主体1内开设有安装腔(图中未示出)，安装腔呈圆柱
形腔体，适于安装限位阻尼件92。如图8、图9所示，限位阻尼件92包括旋转轴921、套设在旋转轴921上的固定件922、摩擦件923、抵持件924、与抵持件924抵接的压缩弹簧925以及安装在旋转轴921一端的轴承926和调节螺母927。旋转轴921靠近转动轴91的一端设置有安装部
9211、安装部9211与转动轴91上的安装槽911相适配，适于将旋转轴921的安装部9211与转
动轴91上的安装槽911限位连接。旋转轴921的中央部分还开设有限位槽9212，限位槽9212
的方向与旋转轴921的轴向相同。在旋转轴921远离安装部9211的一端的外侧面上设有第一
螺纹9213。固定件922套设在旋转轴921靠近安装部9211的一端，且固定件922通过螺母固定在机身主体1的内侧壁上，摩擦件923套设在旋转轴921上，且摩擦件923位于固定件922和抵持件924之间，抵持件924套设在旋转轴921上，且抵持件924上还设置有限位插件928，限位插件928的底端穿过抵持件924的侧面放置在旋转轴921上的限位槽9212内，从而使得抵持
件924随旋转轴921转动。压缩弹簧925的一端抵持在抵持件924上，压缩弹簧925的另一端抵持在轴承926上。调节螺母927的中央开设有配合孔9271，配合孔9721的侧壁上设置有第二
螺纹9272，第二螺纹9272与旋转轴921上的第一螺纹9213相配合。当伸缩机构5转动时，转动轴91转动，转动轴91与旋转轴921转动，由于限位插件928的底端穿过抵持件924的侧面放置在旋转轴921上的限位槽9212内，抵持件924随旋转轴921转动，抵持件924通过压缩弹簧925将摩擦件923压紧到固定件922上，从而产生摩擦力阻止旋转轴921转动，也就是阻止伸缩机构5转动，并且可以通过调节螺母927调节压缩弹簧925之间的弹力，从而实现阻尼力的调
节，避免机身主体1和伸缩机构5在出行辅助装置100运动时，发生转动。

[0045] 在其中一些实施例中，牵引机构6安装在伸缩机构5的顶端。伸缩机构5上的液压伸缩杆54的顶端与牵引机构6连接，因此，牵引机构6能够随液压伸缩杆54进行升降运动。牵引机构6包括设置在两侧的第二接口61以及防护环62。第二接口61设置有两个，分别设置在牵引机构6的左右两侧。防护环34呈向内弯曲的环抱状，防护环34用于提供额外的安全性和保护，避免用户摔倒。

[0046] 在其中一些实施例中，如图3所示，支撑机构7包括设置在牵引机构6上的胸腹支撑组件71、设置在机身主体4上的膝盖支撑组件72、牵引组件73以及与牵引组件73连接的腰臀支撑组件74。胸腹支撑组件71呈圆角方形护垫，胸腹支撑组件71安装在牵引机构6上且位于防护环34之间，用于垫设在用户的胸腹前，胸腹支撑组件71的内部采用聚氨酯泡沫材料，在外部设有皮革进行包裹，且皮革柔软而舒适能够提供用户身体部位的舒适支撑，同时聚氨
酯泡沫材料也具有柔软度和弹性，有助于减轻对用户身体的压力，提供额外的舒适性，并且皮革和聚氨酯泡沫材料都耐用且易于清洁。膝盖支撑组件72设置在机身主体4上，用于抵持用户的膝盖，膝盖支撑组件72包括角度调节件721和膝盖垫枕722，角度调节件721用于根据用户膝盖的施力角度提供合适的支撑。膝盖垫枕722的形状与用户腿部膝盖的形状相适配，从而使得膝盖垫枕722贴合用户膝盖。且膝盖垫枕722的内部采用聚氨酯泡沫材料，在外部
设有皮革进行包裹，且皮革柔软而舒适能够提供用户身体部位的舒适支撑，同时聚氨酯泡
沫材料也具有柔软度和弹性，有助于减轻对用户身体的压力，提供额外的舒适性，皮革和聚氨酯泡沫材料都耐用，并且皮革材质易于清洁。牵引组件73包括第一牵引绳731和第二牵引绳732、设置在第一牵引绳731上的第一安全扣733以及设置在第二牵引绳732上的第二安全
扣734。第一牵引绳731设置有两条，第一安全扣733设置有两个，两个第一安全扣733分别连接在两个第一牵引绳731上。第二牵引绳732设置有两条，第二安全扣734设置有两个，两个第二安全扣734分别连接在两个第二牵引绳732上。第一牵引绳731和第二牵引绳732采用高
强度聚酯绳，具有轻质、高强度、耐磨和耐腐蚀的特点。腰臀支撑组件74与牵引组件73连接，腰臀支撑组件74包括臀部垫枕741、从臀部垫枕741上方引出的腰部靠枕742、从臀部垫枕
741两侧引出的第三接口743和第四接口744。臀部垫枕741适于垫设用户的臀部，腰部靠枕
742从臀部垫枕741的顶部引出，且臀部垫枕741和腰部靠枕742内部采用聚氨酯泡沫材料，
在外部设有皮革进行包裹，且皮革柔软而舒适能够提供用户身体部位的舒适支撑，同时聚
氨酯泡沫材料也具有柔软度和弹性，有助于减轻对用户身体的压力，提供额外的舒适性，皮革和聚氨酯泡沫材料都耐用，且皮革材质易于清洁。第三接口743设置有两个，分别设置在臀部垫枕741的两侧，第四接口744设置有两个，第四接口744位于第三接口743下方，且第四接口744分别设置在臀部垫枕741的两侧。第一牵引绳731的一端与牵引机构6上的第二接口
61连接，第一牵引绳731的另一端与腰臀支撑组件74上的第三接口743连接；第二牵引绳732的一端与机身主体4上的第一接口45连接，第二牵引绳742的另一端与腰臀支撑组件74上的
第四接口744连接。本发明通过身前的牵引机构6的升降来改变腰臀支撑组件74的高度和位
置，使用户感知到坐立转换的过程，增加了控制感，同时降低使用时可能出现的不适感，由于传统的倚靠升降方式的设备通常有宽厚的倚靠，而较大尺寸的背靠虽能提供更好的支
撑，然而尺寸较大，调整较为不便，且重量较重，则会影响用户体验。

[0047] 在其中一些实施例中，如图2所示，操控机构8连接在牵引机构6的上方。操控机构8包括固定杆81、设置在固定杆81底端的转轴82、设置在固定杆81上的操控台83、连接在固定杆83上的刹车手把84、设置在固定杆83上的松紧调节键85以及手机放置区86。固定杆81大致呈圆角方形框架，固定杆81的两个竖杆上方部分为把手区811，适于用户手持。转轴82设置有两个，分别穿过固定杆81底端的两个安装孔中，固定杆81的底端通过两个转轴82与牵
引机构6转动连接，从而能够实现调整操控机构8的角度。操控台83设置在中央部分的转向
控制杆831、设置在操控台83上的灯光按键832、速度调节按键833、求救按键834、坐立转换按键835、显示屏836以及喇叭837。转向控制杆831适于通过控制器与转向机构2相连，进而控制整个出行辅助装置100进行转向。灯光按键832、速度调节按键833、求救按键834以及坐立转换按键835设置转向控制杆831的两侧，灯光按键832用于控制伸缩机构5上的照明灯52
实现照明控制，速度调节按键833适于调节驱动机构3的转速，进而实现调整出行辅助装置
100的移动速度，求救按键834适于发出求救信号，便于及时告警，坐立转换按键835用于启动坐立转换，显示屏836用于显示速度以及电量等相关信息，喇叭837适于发出提示音，用于提示用户当前出行辅助装置100的状态。刹车把手84设置有两个，分别安装在固定杆81的把手区811处，刹车把手84用于控制整个出行辅助装置100在紧急状况下停止。松紧调节键85
设置有两组，两组松紧调节键85分别位于两个固定杆81的把手区811的上方，位于左侧的松紧调节键85适于调整位于左侧的牵引组件73的长短，位于右侧的松紧调节键85适于调整位
于右侧的牵引组件73的长短。手机放置区86位于固定杆81顶部的横杆位置，手机放置区86
适于放置用户的手机。

[0048] 在另外一些实施例中，本发明的坐立两用的出行辅助装置100还包括内置智能控制器，集成有视觉传感器有激光雷达或者超声传感器等，通过视觉传感器并采用图像识别
技术，使得本发明的出行辅助装置100能够识别环境中的物体和导航，有助于避免碰撞和改善导航，通过空间维数变化来改善出行辅助装置100的反馈系统，借助多感官设计以回应用户的操作或状态，有助于用户了解机器人的状态和行为。通过激光雷达或者超声传感器等
用于检测和避障；另外再智能控制器中集成有语音交互系统，可以通过语音等进行识别控
制。

[0049] 本发明中的坐立两用的出行辅助装置100在使用时，如图5所示，出行辅助装置100处于站立状态，用户站立在底座1的踏板11上，此时，将腰臀支撑组件74放置在用户身后，并依次插上第一安全扣733和第二安全扣734，然后按下操控台83上的坐立转换按键835来启
动坐立转化，此时伸缩机构5绕连接机身主体4和伸缩机构5的旋转轴，向位于用户的一侧旋转一定的角度，同时伸缩机构5内的液压驱动件驱动液压伸缩杆54进行下降，进而调整到合适的高度，同时，第一牵引绳731和第二牵引绳732在牵引机构6的作用下逐渐拉紧，用户在重心后移的过程中，臀部支撑组件74同步向后移动，用于给用户提供身体支撑，进而保证用户安全，当用户坐立过程完成后，出行辅助装置100会在坐立状态下保持稳定，随后通过速度调节按键833和转向控制杆831驱动整个出行辅助装置100移动。本发明的坐立两用的出
行辅助装置100无论在站立状态下还是在坐立状态下，支撑机构7上的胸腹支撑组件71以及
膝盖支撑组件72都能与用户的身体部分向抵持接触，且腰臀支撑组件74始终位于用户身
后，防止用户摔倒，提高了出行辅助装置100的安全性；在另一方面，本发明使护具的不同部分具备不同的保护效果，采用支撑架形式的护具，分为胸腹支撑和膝盖支撑，支撑架形式的护具通常采用可调节的支撑结构，使护具更贴合用户的身体轮廓，这提供了更舒适的佩戴
体验，减少了摩擦和压力点，降低了不适感，相对于目前的捆绑式护具，支撑架护具通常具有开放式结构，限制用户的肢体活动较少，使用户驾乘时时拥有更大的自由度，与肢体接触的地方采用皮革和聚氨酯泡沫材料，可以减轻压力点，提供缓冲效果，减少不适感；本发明的出行辅助装置100支持无缝坐立转换，提高了安全性和灵活性，并提供更好的用户体验，满足用户在不同使用场景和需求，有助于满足市场上不断增长的医疗康复、老年护理、工业生产和残疾人辅助等领域的需求。

[0050] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体的连接，可以是机械连接，可以是直接相连也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解
上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前后”、“左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0052] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不
局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。