1.一种爬壁无人机，其特征在于，包括机身、车轮、矢量旋翼装置及拍摄装置：
所述机身上均布有多个多旋翼装置；多个车轮对称地设置于机身的前后两端，用于使爬壁无人机可移动地支撑在建筑物表面上；多个矢量旋翼装置对称地设置于机身的左右两端，用于使爬壁无人机沿着矢量面内的任意方向移动；
所述拍摄装置设置于所述机身上，用于拍摄建筑物表面的图像。
2.根据权利要求1所述的爬壁无人机，其特征在于，所述多旋翼装置为双桨共轴结构：
螺旋桨的螺距为5.5英寸、长度为18英寸，两个螺旋桨之间的相对角度为90度。
3.根据权利要求1所述的爬壁无人机，其特征在于，所述多旋翼装置包括第一旋翼电机，所述第一旋翼电机包括第一电子速度控制器，用于根据输入的控制信号调整第一旋翼电机中转子转动的速度和方向；所述矢量旋翼装置包括第一转向机构和第二旋翼电机：所述第一转向机构用于根据指令调整第二旋翼电机的角度；所述第二旋翼电机包括第二电子速度控制器，用于根据输入的控制信号调整第二旋翼电机中转子转动的速度和方向。
4.根据权利要求3所述的爬壁无人机，其特征在于，两个车轮分别固定于连接杆的两端，构成车轮组，若干个车轮组通过连接杆对称地连接于机身的前后四角处。
5.根据权利要求4所述的爬壁无人机，其特征在于，还包括电推杆，所述电推杆的本体设置于所述机身上安装有车轮的一端；所述电推杆的输出轴极限位置大于车轮距离机身的最远位置；所述电推杆的推力小于所述矢量旋翼装置的推进力；所述电推杆的输出轴安装有电磁铁及接触传感器：所述电磁铁，用于将爬壁无人机通过磁吸方式固定在金属表面；所述接触传感器，用于检测是否接触到建筑物；所述电磁铁包括电磁继电器。
6.根据权利要求5所述的爬壁无人机，其特征在于，还包括陀螺仪、六轴加速度传感器、GPS模块、RTK模块、无线图传模块及控制器；所述控制器分别与陀螺仪、六轴加速度传感器、GPS模块、RTK模块、无线图传模块、多旋翼装置、矢量旋翼装置、拍摄装置、电推杆、电磁铁及接触传感器电连接;所述控制器包括若干PID控制单元，分别与第一旋翼电机及第二旋翼电机电连接。
7.根据权利要求1所述的爬壁无人机，其特征在于，所述拍摄装置包括相机、云台及补光灯。
8.一种用于权利要求6所述爬壁无人机的控制方法，其特征在于，包括水平底面爬壁检测方法，具体包括：
步骤a1、无线图传模块接收飞行路径及爬壁路径，发送至控制器；所述飞行路径包括飞行起点及飞行终点；所述爬壁路径平行于待爬墙面的竖向轴线，包括爬壁起点、检测点及爬壁终点；所述飞行终点与所述爬壁起点之间的连线垂直于待爬墙面；
步骤a2、控制器基于飞行路径，向各个多旋翼装置发送控制信号，用于通过PID控制方法，实时控制飞行速度及方向；实时接收GPS模块及RTK模块的数据，用于导航；实时接收陀螺仪及六轴加速度传感器的数据，用于调整飞行姿态；使爬壁无人机由飞行起点飞行至飞行终点后悬停；
步骤a3、控制器同时向各个多旋翼装置的第一旋翼电机发送着壁控制信号直至爬壁无人机抵达爬壁起点，用于控制爬壁无人机向待爬墙面上的爬壁起点移动并停靠在爬壁起点坐标；
步骤a4、控制器向拍摄装置发出拍摄指令，用于拍摄建筑物表面图像；
步骤a5、当爬壁起点处的拍摄任务完成后，控制器同时向两个矢量旋翼装置发出爬壁控制信号，用于使爬壁无人机在矢量旋翼装置的驱动下，通过车轮水平直线移动到下一个检测点；
步骤a6、当控制器判定到达下一个检测点后，执行步骤a4，直至到达爬壁终点；
步骤a7、控制器同时向各个第一旋翼电机发送脱离控制信号直至爬壁无人机远离待爬墙面至预设安全距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括非金属立面爬壁检测方法，具体包括：
步骤b1、无线图传模块接收飞行路径及爬壁路径，发送至控制器；所述飞行路径包括飞行起点及飞行终点；所述爬壁路径平行于待爬墙面的竖向轴线，包括爬壁起点、检测点及爬壁终点；所述飞行终点与所述爬壁起点之间的连线垂直于待爬墙面；
步骤b2、控制器基于飞行路径，向各个多旋翼装置发送控制信号，用于实时控制飞行速度及方向；实时接收GPS模块及RTK模块的数据，用于导航；实时接收陀螺仪及六轴加速度传感器的数据，用于调整飞行姿态；使爬壁无人机由飞行起点飞行至飞行终点后悬停；
步骤b3、控制器同时向两个第二旋翼电机发送着壁控制信号直至爬壁无人机抵达爬壁起点，用于控制爬壁无人机向待爬墙面上的爬壁起点移动并停靠在爬壁起点坐标；第一转向机构初始位置轴面为水平面；
步骤b4、控制器向电推杆发送伸出指令；
步骤b5、电推杆接收伸出指令后进行伸出运动，在该运动中：若接触传感器发出吸附信号，执行步骤b7；若接触传感器未发出吸附信号，执行步骤b6；
步骤b6、控制器同时向两个第二旋翼电机继续发送预设倍率的着壁控制信号后，迭代执行步骤b5，直至达到预设迭代结束条件；
步骤b7、控制器向拍摄装置发出拍摄指令，用于拍摄建筑物表面图像；
步骤b8、当爬壁起点处的拍摄任务完成后，控制器同时向各个多旋翼装置发出爬壁控制信号，用于使爬壁无人机在多旋翼装置的驱动下，通过车轮直线移动到下一个检测点；
步骤b9、当控制器判定到达下一个检测点后，执行步骤b7，直至到达爬壁终点；
步骤b10、控制器同时向两个第二旋翼电机发送脱离控制信号直至爬壁无人机远离待爬墙面至预设安全距离后各部位复位至初始状态。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括金属立面爬壁检测方法，具体包括：
步骤c1、无线图传模块接收飞行路径及爬壁路径，发送至控制器；所述飞行路径包括飞行起点及飞行终点；所述爬壁路径平行于待爬墙面的竖向轴线，包括爬壁起点、检测点及爬壁终点；所述飞行终点与所述爬壁起点之间的连线垂直于待爬墙面；
步骤c2、控制器基于飞行路径，向各个多旋翼装置发送控制信号，用于实时控制飞行速度及方向；实时接收GPS模块及RTK模块的数据，用于导航；实时接收陀螺仪及六轴加速度传感器的数据，用于调整飞行姿态；使爬壁无人机由飞行起点飞行至飞行终点后悬停；
步骤c3、控制器同时向两个第二旋翼电机发送着壁控制信号直至爬壁无人机抵达爬壁起点，用于控制爬壁无人机向待爬墙面上的爬壁起点移动并停靠在爬壁起点坐标；第一转向机构初始位置轴面为水平面；
步骤c4、控制器向电推杆发送伸出指令；
步骤c5、电推杆接收伸出指令后进行伸出运动，在该运动中：若接触传感器发出吸附信号，执行步骤c7；若接触传感器未发出吸附信号，执行步骤c6；
步骤c6、控制器同时向两个第二旋翼电机继续发送预设倍率的着壁控制信号后，迭代执行步骤c5，直至达到预设迭代结束条件；
步骤c7、控制器向电磁铁发送通电控制信号，用于使爬壁无人机吸附于金属墙面；控制器向第一电子速度控制器及第二电子速度控制器发送降耗控制信号，用于使爬壁无人机的各旋翼按照磁吸状态下的最低悬停功耗进行运转；控制器向拍摄装置发出拍摄指令，用于拍摄建筑物表面图像；
步骤c8、当爬壁起点处的拍摄任务完成后，控制器向第一电子速度控制器及第二电子速度控制器发送复位控制信号，用于提供移除磁吸状态下的悬停升力；控制器向电磁铁发送断电控制信号，用于使爬壁无人机不再电磁吸附于金属墙面；控制器同时向各个多旋翼装置发出爬壁控制信号，用于使爬壁无人机在多旋翼装置的驱动下，通过车轮直线移动到下一个检测点；
步骤c9、当控制器判定到达下一个检测点后，执行步骤c7，直至到达爬壁终点；
步骤c10、控制器同时向两个第二旋翼电机发送脱离控制信号直至爬壁无人机远离待爬墙面至预设安全距离后各部位复位至初始状态。