本发明涉及一种用于散体物料输送的摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置。

目前，许多行业使用园形活底吊斗（图1）、方形活底吊斗（图2）、钟罩式吊斗（图3）和单斗滑轨输送机等运输设备使用的底开式料车（图4）输送煤和其它散体物料。使用以上吊斗输送物料，卸料时须先将吊斗底部与料仓口对准，并将吊斗落到料仓口上后才能卸料。这样卸料既影响作业效率又难以实现物料输送自动化。同时，每次卸料料仓口部还要受到吊斗撞击。使用底开式料车输送物料，卸料门的自动关闭在运行中常出现故障，可靠性差。

本发明的目的在于克服上述传统技术中的缺点，提供一种能使底开吊斗和料车在运行到需要卸料位置时，自动进行卸料的摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置。

本发明的技术解决方案是：一种用于散体物料输送的摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置，该装置具有两个固定在料斗（1）两侧壁上部的轴承（2），转轴（3）安装在两轴承（2）中，曲柄（4）的里端固定在转轴（3）的一端，曲柄（4）的外端装有一根连杆轴（5），本发明的特殊之处在于在转轴（3）另一端上固定着拨盘（6），在靠近拨盘（6）的转轴（3）上装有卸料摇杆（7），在转轴（3）和料斗壁上还装有重锤部分（8）。

本发明技术解决方案中的拨盘（6）由底盘（9）、连杆轴（5）和两块挡板（10）与（11）组成，底盘（9）垂直固定在转轴（3）上，在底盘（9）上也装有一根连杆轴（5），两连杆轴（5）的轴线在一条直线上，挡板（10）和（11）固定在底盘（9）外端面上，卸料摇杆（7）在挡板（10）和（11）之间有一定的摆动夹角。

本发明技术解决方案中的卸料摇杆（7）由套在转轴（3）上的轴套（12）和固定在轴套（12）上的两根摇杆组成，短摇杆（13）位于底盘（9）外端面上的两块挡板（10）和（11）之间，杆的下端固定在轴套（12）的上部，长摇杆（14）的上端固定在轴套（12）的下部。

本发明技术解决方案中的重锤部分（8）由重锤（15）、锤杆（16）和两个重锤支座（17）组成，重锤（15）固定在锤杆（16）上，锤杆（16）的里端固定在转轴（3）上，两个重锤支座（17）固定在转轴（3）的两侧，在重锤（15）下部的料斗壁上。

本发明提供的摇杆重锤式底开料斗自动卸料装置，能使沿轨道运行的底开吊斗和料车在运行到需要卸料位置时，自动将底部卸料门开启进行卸料，卸完料返回时能自动将底部卸料门关闭，实现了卸料自动化。吊斗使用该装置在卸料时没有升降运动，缩短了卸料时间，提高了作业效率，同时也减少了操作人员。克服了过去卸料时间较长和难以实现物料输送自动化的缺点，还避免了对料仓口部的撞击。料车使用该装置，克服了过去自动卸料装置常出现故障，可靠性差的缺点。

附图说明如下：

图1为园形活底吊斗的主视图;

图2为方形活底吊斗的主视图;

图3为钟罩式吊斗的主视图;

图4为底开式料车的主视图;

图5为装有本发明的方形底开吊斗的主视图;

图6为装有本发明的方形底开吊斗的左视图;

图7为图6的A-A剖视图;

图8为装有本发明的方形底开吊斗的工作状态图。

下面以附图所示实施例对本发明做详细描述。

本发明有轴承（2）与转轴（3）组成的转轴部分，曲柄（4）与连杆轴（5）组成的曲柄部分，还有拨盘（6），卸料摇杆（7），重锤部分（8），共五部分组成（图5、图6、图7）。

转轴部分位于料斗（1）的上部。两个轴承（2）对称固定在料斗（1）两侧壁的中间上部，用于支承转轴（3）和安装在转轴（3）上的部件。转轴（3）水平安装在两轴承（2）中，转轴（3）的两端伸出轴承（2）以外（图5、图6）。

曲柄部分位于转轴（3）的一端，曲柄（4）的里端固定在转轴（3）的端部，曲柄（4）的外端装有一根与转轴（3）平行的连杆轴（5）（图5、图6）。曲柄部分可随转轴（3）转动，用于开启和关闭料斗底部卸料门（19）。连杆轴（5）与转轴（3）之间的中心距，等于卸料门（19）从关闭到全开启时，使与卸料门（19）上的连杆轴（20）相连的连杆（21）的上端产生的上下位移距离的 1/2 。

由钢材制成的拨盘（6），固定在转轴（3）的另一端上。拨盘（6）由底盘（9）、连杆轴（5）和两块矩形挡板（10）与（11）组成。底盘（9）为板状扇形，固定在转轴（3）上，与转轴（3）同心并垂直。在底盘（9）上也装有一根连杆轴（5），两连杆轴（5）的轴线在一条直线上。使用时，与卸料门（19）上的连杆轴（20）相连的连杆（21）的上端挂在两连杆轴（5）上。挡板（10）和（11）垂直固定在底盘（9）外端面上，位于轴套（12）以外，不超出底盘（9）的边缘。卸料摇杆（7）在挡板（10）和（11）之间的最大摆动夹角为70°～100°，此夹角的平分线与转轴（3）的轴线相交，还与连杆轴（5）和转轴（3）的轴线所决定的平面有75°～90°的夹角（图5、图6）。拨盘（6）与卸料摇杆（7）配合，用于控制卸料门（19）的开启和关闭。

由金属材料制成的卸料摇杆（7），装在靠近拨盘（6）外侧的转轴（3）上。卸料摇杆（7）由套在转轴（3）上的轴套（12）和固定在轴套（12）上的两根摇杆组成。短摇杆（13）位于底盘（9）外端面上的两块挡板（10）和（11）之间，杆的下端固定在轴套（12）的里端外园上部，杆的上端不超出底盘（9）的边缘。长摇杆（14）的上端固定在轴套（12）的外端外园下部，其长度为料斗侧壁宽度的 2/3 ～1。两摇杆方向相反，两摇杆的纵向中心线过转轴（3）中心并垂直于转轴（3）的轴线（图5、图6）。卸料摇杆（7）绕转轴（3）转动时，能通过短摇杆（13）拨动拨盘（6）转动，拨盘（6）转动时带动转轴（3）和固定在转轴（3）上的曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）同时转动。

重锤部分（8）由重锤（15）、锤杆（16）和两个重锤支座（17）组成。金属材料制成的重锤（15）和锤杆（16）固定为一体，锤杆（16）的里端垂直固定在靠近料斗侧壁的转轴（3）上，外端不超出料斗（1）。当连杆轴（5）随拨盘（6）和曲柄（4）向上转到最高点时，锤杆（16）外端与其下部的水平面有0°～25°的夹角。两个重锤支座（17）固定在转轴（3）的两侧，在重锤（15）下部的料斗壁上，两重锤支座（17）的下部为钢支架，上部固定一层橡胶缓冲垫（18）。当连杆轴（5）随拨盘（6）和曲柄（4）向上转到超过最高点0°～15°时，或向下转到距最低点还差0°～15°时，重锤（15）分别支承在两重锤支座（17）上（图5、图6）。重锤部分（8）起配重和限位作用，与拨盘（6）和卸料摇杆（7）配合，使卸料门（19）能自动关闭。

使用时，料斗（1）离地面有一定的距离，开启卸料门（19）应不碰到地面。在料仓口的侧面，运行中料斗（1）的长摇杆（14）的下部能碰到的位置，需安装一个弓型卸料弧板（22）（图8），卸料弧板（22）的上部为长条形钢板弯成的弧形，底部水平弦边为长条形直钢板，卸料弧板（22）安装在支架上，与卸料摇杆（7）配合进行自动卸料。摇杆重锤式底开料斗 自动卸料装置用于吊斗时，为防止吊斗在水平运行中摆动，在吊斗的一个侧面安装一条与主轨道平行的副轨道（23），靠在吊斗的外侧壁上（图8）。当吊斗盛满物料运行时，两连杆轴（5）已向上转到超过最高点0°～15°，卸料门（19）处于关闭状态。这时拨盘（6）的两块挡板（10）和（11）与短摇杆（13）相对的平面，延伸至相交所形成的夹角的平分线处于水平状，两块挡板（10）和（11）位于转轴（3）的后侧（以吊斗盛满物料前进方向为前），挡板（10）在上部，重锤（15）和锤杆（16）支承在吊斗后面的重锤支座（17）上。短摇杆（13）被挡板（10）挡住，向吊斗后面的斜上方倾斜，而长摇杆（14）向吊斗前面的斜下方倾斜，与水平面有35°～50°的夹角。当吊斗沿轨道运行到料仓口部时，长摇杆（14）的下部先接触到卸料弧板（22）的弧边与底边相交处，吊斗继续向前运行，长摇杆（14）被卸料弧板（22）挡住，从吊斗的前面被顺时针摇到吊斗的后面。在长摇杆（14）摆动时，短摇杆（13）也同时从吊斗的后面顺时针摆动到吊斗的前面。由于短摇杆（13）摆动时拨动拨盘（6）上的挡板（10），使拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）都随短摇杆（13）向同一方向转动。随着拨盘（6）和曲柄（4）的转动，两个连杆轴（5）由高点向低点转动，连杆（21）则向下移动，卸料门（19）被逐渐开启，物料从卸料门（19）流出。吊斗继续向前运行，长摇杆（14）被卸料弧板（22）的弧面抬起，升到弧面的顶部，这时长摇杆（14）摆动的夹角大于110°。短摇杆（13）也带动拨盘（6）和转轴（3）上的其它部件向吊斗前面顺时针转动，当锤杆（16）被转到接近与水平面垂直位置时，由于物料、卸料门（19）和连杆（21）的重力作用，使拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）不再受卸料摇杆（7）的控制，继续沿原方向转动，当重锤（15）和锤杆（16）落到吊斗前面的重锤支座（17）上时转动停止。拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）向前顺时针转了180°，两连杆轴 （5）向下转到距最低点还差0°～15°，卸料门（19）被全部开启，物料大量从卸料门（19）流向料仓（25）。这时拨盘（6）的两块挡板（10）和（11）位于转轴（3）的前侧，挡板（11）在上部。吊斗继续向前运行，当长摇杆（14）从卸料弧板（22）上落下来时，短摇杆（13）被拨盘（6）上的挡板（11）挡住，卸料摇杆（7）的转动停止，这时短摇杆（13）向吊斗前面的斜上方倾斜，长摇杆（14）向吊斗后面的斜下方倾斜，与水平面有35°～50°的夹角。当运行的吊斗碰触到安装在侧面副轨道（23）上的行程开关（24）后，吊斗由电气设备控制自动停止向前运行，原地进行卸料，经短暂停畄卸完料后，吊斗又自动向后运行。当空吊斗运行到卸料弧板（22）的另一端时，长摇杆（14）的下部又接触到卸料弧板（22）的弧边与底边相交处，吊斗继续向后运行，长摇杆（14）先从吊斗后面被逆时针摇到吊斗前面，又被卸料弧板（22）的弧面抬起升到弧面的顶部，这时长摇杆（14）摆动的夹角大于110°，然后又从卸料弧板（22）上落下来。在长摇杆（14）摆动的同时，短摇杆（13）又拨动拨盘（6）上的挡板（11），使拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）向吊斗后面逆时针转动。这时两连杆轴（5）由低点向高点转动，连杆（21）则向上移动，卸料门（19）被逐渐关闭。当锤杆（16）被转到吊斗的后面，与水平面有小于60°的夹角时，由于重锤（15）和锤杆（16）与连杆轴（5）之间存在以转轴（3）为支点的杠杆关系，这时重锤（15）和锤杆（16）的重力克服了挂在连杆轴（5）上的连杆（21）和卸料门（19）的重力，使拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）继续沿原方向转动。当重锤（15）和锤杆（16）落到吊斗后面的重锤支座（17）上时转动停止，拨盘（6）、转轴（3）、曲柄（4）、重锤（15）和锤杆（16）又向后逆时针转了180°，两连杆轴（5）向上转到超过最高点0°～15°，卸料门（19）又回到关闭状态，吊斗完成了一次物料输送作业。