1.一种列车制动闸瓦，其特征在于：包括固定壳、调节托、瓦片及若干制动钉；所述调节托以可滑动方式安装于固定壳并由设在固定壳内的压力机构驱动滑动；所述瓦片呈弧形并固定在调节托远离固定壳的一端；
各所述制动钉以可滑动方式均匀分布于调节托内并由设在调节托内的相应伺服电动缸驱动滑动，所述制动钉的外端从瓦片伸出、内端与相应伺服电动缸配合且二者之间设有用于实时监测压力的压力传感器；所述压力传感器将制动钉的压力传递给分控制器，所述分控制器与总控制器连接，所述总控制器将压力信号处理后通过伺服电动缸控制制动钉的移动。
2.根据权利要求1所述的一种列车制动闸瓦，其特征在于：
各所述制动钉顺应瓦片的弧形结构排列并指向弧形结构的中心。
3.根据权利要求1所述的一种列车制动闸瓦，其特征在于：
所述压力机构包括液压缸及由液压缸驱动的液压杆，所述液压杆抵接于调节托靠近固定壳的一端。
4.根据权利要求3所述的一种列车制动闸瓦，其特征在于：
所述压力机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧平行于液压缸设置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种列车制动闸瓦，其特征在于：
所述瓦片远离调节托的一端面覆盖有耐高温材料层，所述制动钉的外端从耐高温材料层中穿出。
6.一种列车制动装置，其特征在于：包括车轴及若干设于车轴径向侧的闸瓦；
所述闸瓦包括固定壳、调节托、瓦片及若干制动钉；所述调节托以可滑动方式安装于固定壳并由设在固定壳内的压力机构驱动滑动；所述瓦片呈弧形并固定在调节托远离固定壳的一端；
各所述制动钉以可滑动方式均匀分布于调节托内并由设在调节托内的相应伺服电动缸驱动滑动，所述制动钉的外端从瓦片伸出、内端与相应伺服电动缸配合且二者之间设有用于实时监测压力的压力传感器；所述压力传感器将制动钉的压力传递给分控制器，所述分控制器与总控制器连接，所述总控制器将压力信号处理后通过伺服电动缸控制制动钉的移动。
7.根据权利要求6所述的一种列车制动装置，其特征在于：
设同一闸瓦中的所有制动钉为系统，单个制动钉为子系统；
所述总控制器对系统的数学模型进行时域分析：
子系统时域受力表示为Fi(t)，Fi(t)是时域函数，表示力随时间的变化，系统总受力表示为Ftotal；
其中i＝1、2…，N，其中N为制动钉总数，i为制动钉编号：
所述分控制器对子系统的数学模型进行频域分析：
子系统时域受力经过傅里叶变换后表示为Fj(t)；子系统振幅为A； 为子系统初相；ω为子系统角速度，角速度越大频率越高，周期越短；
其中j＝1、2…N，其中N为制动钉总数，j为制动钉编号；
变换得到：
选取振动频率贡献大的前H项，将其作为振动频率特性；
所述总控制器通过下列算法将转换后的电信号输入到每个子系统对应的伺服电动缸：
Vz(t)＝S×az(t)；
Iz(t)＝k×Vz(t)；
其中z＝1、2…N，其中N为制动钉总数，z为制动钉编号；
Fz(t)为总控制器处理后子系统受到的压力，h为振动贡献率大的第h项，az(t)为子系统对应的加速度，m为子系统质量，S为传感器灵敏度，k为传感器转换系数，Vz(t)为子系统对应电压，Iz(t)为子系统所需输出电信号。
8.根据权利要求6所述的一种列车制动装置，其特征在于：
各所述制动钉顺应瓦片的弧形结构排列并指向弧形结构的中心。
9.根据权利要求6所述的一种列车制动装置，其特征在于：
所述压力机构包括液压缸及由液压缸驱动的液压杆，所述液压杆抵接于调节托靠近固定壳的一端；
所述压力机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧平行于液压缸设置；
所述瓦片远离调节托的一端覆盖有耐高温材料层，所述制动钉的外端从耐高温材料层中穿出。
10.一种列车，其特征在于：包括车体和如权利要求6至9任一项所述的列车制动装置，所述列车制动装置安装于所述车体上。