1.一种动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：包括车架（1）、升降装置（2）、行走机构（3）；车架（1）的左右两侧均安装有升降装置（2）和行走机构（3），升降装置（2）与行走机构（3）连接。
2.根据权利要求1所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：所述车架（1）包括框架（1.1）、支座（1.2）、上铰轴套（1.3）；支座（1.2）固定连接于框架（1.1）的下表面上，上铰轴套（1.3）固定设置于框架（1.1）上、其轴线与框架（1.1）所构成的平面平行，并与车架（1）的运行方向垂直。
3.根据权利要求1所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：所述升降装置（2）包括上铰轴（2.1）、螺杆（2.2）、下铰轴（2.3）；升降装置（2）一端的上铰轴（2.1）连接至车架（1）上，另一端的下铰轴（2.3）连接至行走机构（3）上，上铰轴（2.1）和下铰轴（2.3）之间通过螺杆（2.2）连接。
4.根据权利要求1所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：所述行走机构（3）包括挡环（3.1）、半卡环（3.2）、输出轴（3.3）、连接板（3.4）、从动齿轮（3.5）、轴承Ⅰ（3.6）、轴承座Ⅰ（3.7）、外链壳（3.8）、主动齿轮（3.9）、内链壳（3.10）、输出轴套（3.11）、轴承Ⅱ（3.12）、主动齿轮轴（3.13）、轴承座Ⅲ（3.14）、轴承Ⅲ（3.15）、从动链轮（3.16）、轴承Ⅳ（3.17）、轴承座Ⅳ（3.18）、轴承座Ⅴ（3.19）、轴承Ⅴ（3.20）、主动链轮（3.21）、轴承Ⅵ（3.22）、轴承座Ⅳ（3.23）、销轴（3.24）、输入轴（3.25）、内链壳铰轴套（3.26）、外链壳铰轴套（3.27）、行走轮（3.28）、链条（3.29）、销轴孔（3.30）；
输出轴套（3.11）的一端通过连接板（3.4）固定连接到内链壳（3.10）上、其另一端设置有沟槽，挡环（3.1）将两个半卡环（3.2）连接成整环卡入输出轴套（3.11）的沟槽内；输出轴套（3.11）内设置有输出轴（3.3），输出轴（3.3）的两端分别设置有轴承Ⅰ（3.6）和轴承Ⅱ（3.12），轴承Ⅰ（3.6）安装在轴承座Ⅰ（3.7）内，轴承座Ⅰ（3.7）固定安装在外链壳（3.8）上，轴承Ⅱ（3.12）安装在输出轴套（3.11）内，输出轴（3.3）上设置有从动齿轮（3.5），从动齿轮（3.5）与主动齿轮（3.9）相互啮合；主动齿轮轴（3.13）上设置有主动齿轮（3.9）、从动链轮（3.16）、轴承Ⅲ（3.15）和轴承Ⅳ（3.17）；从动链轮（3.16）通过链条（3.29）与主动链轮（3.21）配合连接，轴承Ⅲ（3.15）安装于轴承座Ⅲ（3.14）内，轴承座Ⅲ（3.14）固定在内链壳（3.10）上，轴承Ⅳ（3.17）安装于轴承座Ⅳ（3.18）内，轴承座Ⅳ（3.18）固定连接在外链壳（3.8）上；输入轴（3.25）与行走轮（3.28）配合连接，销轴（3.24）贯穿输入轴（3.25）和行走轮（3.28）上的销轴孔（3.30）；输入轴（3.25）上设置有主动链轮（3.21），轴承Ⅴ（3.20），轴承Ⅵ（3.22）；轴承Ⅴ（3.20）安装于轴承座Ⅴ（3.19）内，轴承座Ⅴ（3.19）固定连接在内链壳（3.10）上；轴承Ⅵ（3.22）安装于轴承座Ⅵ（3.23）内，轴承座Ⅵ（3.23）固定连接外链壳（3.8）上；主动链轮（3.21）与从动链轮（3.16）之间的链壳内设置有内链壳铰轴套（3.26）和外链壳铰轴套（3.27），内链壳铰轴套（3.26）与内链壳（3.10）固定连接，外链壳铰轴套（3.27）与外链壳（3.8）固定连接。
5.根据权利要求3所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：所述螺杆（2.2）上、下两段分别设置有不同旋向的螺纹，上铰轴（2.1）和下铰轴（2.3）上分别设置有与螺杆（2.2）螺纹相配合的螺纹孔。
6.根据权利要求4所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：所述主动齿轮（3.9）与从动齿轮（3.5）相互啮合，使输出轴（3.3）与输入轴（3.25）的转动方向相反。
7.根据权利要求4所述的动力上传式农用作业车辆底盘升降装置，其特征在于：沿输入轴（3.25）的轴线方向设置有多个销轴孔（3.30），行走轮（3.28）与输入轴（3.25）相配合的轴套上设有一个与销轴孔（3.30）等径的销轴孔，行走轮（3.28）轴套上的销轴孔与输入轴（3.25）上不同的销轴孔（3.30）配合，可在一定范围内方便地改变左、右两侧行走机构（3）的轮距。