一种大豆宽垄栽培播种一体化设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202510006646.9 | 申请日 | 2025-01-03 |
| 公开(公告)号 | CN119547599A | 公开(公告)日 | 2025-03-04 |
| 申请人 | 大方县农业农村局; | 申请人类型 | 其他 |
| 发明人 | 彭忠勇; 唐庆兰; | 第一发明人 | 彭忠勇 |
| 权利人 | 大方县农业农村局 | 权利人类型 | 其他 |
| 当前权利人 | 大方县农业农村局 | 当前权利人类型 | 其他 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：贵州省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：贵州省毕节市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：贵州省毕节市大方县书院街 | 邮编 | 当前专利权人邮编：551600 |
| 主IPC国际分类 | A01B49/06 | 所有IPC国际分类 | A01B49/06 ; A01C7/18 ; A01C7/20 ; A01C5/06 ; A01B63/14 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 重庆聚为捷知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 李闯; |
| 摘要 | 本 申请 涉及大豆栽培的技术领域，特别是涉及一种大豆宽垄栽培 播种 一体化设备，包括 机架 ，所述的机架沿其长度方向依次安装有翻土机构、 播种机 构、回土机构以及夯实机构；本 发明 设计的播种机构包括 种子 储存仓、分散通道、种子分流组件以及定量点种组件，种子储存仓用于在使用设备时储存种子，分散通道用于对种子的初步分散，使种子均匀落在两个分流轮中，种子分散组件中的第一分流轮以及第二分流轮分别向不同方向转动使得种子能够进一步得到均匀分散，定量点种组件可将种子定量定距地种植在宽垄中，进而提高种子存活率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)沿其长度方向依次安装有翻土机构(2)、播种机构(3)、回土机构(4)以及夯实机构(5)，其中： |
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| 说明书全文 | 一种大豆宽垄栽培播种一体化设备技术领域[0001] 本申请涉及大豆栽培的技术领域，特别是涉及一种大豆宽垄栽培播种一体化设备。 背景技术[0002] 大豆宽垄栽培播种一体化设备是一种专门为大豆种植设计的先进农业机械，它将宽垄栽培技术与播种作业有机结合，旨在提高大豆种植的效率和质量，促进大豆的生长发育，为实现大豆的高产稳产提供有力保障。 [0003] 如公开号为CN115529898A的一种大豆宽垄栽培设备及其方法，涉及大豆栽培技术领域，包括：机架，机架上表面固定连接有开关支撑杆，支撑杆顶部固定连接有种子存储箱；至少一个抬升机构，分别设置在机架的左侧和右侧前后端，抬升机构用于控制栽培相关机构的升降；翻土机构，设置在左侧所述抬升机构的底端，翻土机构用于翻土形成土坑；播种机构，设置在种子存储箱底部，播种机构用于对种子定量分流；回土机构，设置在右侧抬升机构底端，回土机构用于对土坑回土；至少一个夯土机构，设置在回土机构右侧，夯土机构用于夯实覆盖种子的土壤。该现有技术通过设置播种机构，使得播种到土坑的种子的数量都是一致且适量的。 [0004] 但是上述现有技术在针对大豆栽培时依旧存在一些缺陷：1.上述专利申请在对种子进行定量分流时未考虑种子大小问题，即当在播种机构中用活动三角块对种子进行定量分流时，在种子过大时，可能会使得活动三角块卡住，进而无法再执行分流及播种任务，在种子过小时，种子无法使活动三角块换向，进而使得播种机构同样无法执行分流任务，只能对宽垄的一侧进行播种，降低了播种效率。 [0005] 2.上述专利申请中夯土机构的夯土块通过周期性的下压以及抬升来实现对土壤的夯实，但由于夯土块是周期性运作，而播种的范围明显广于夯土块的夯实范围，所以必然会有部分经过播种的土壤无法得到夯实，进而使得这部分土壤中播种的种子无法得到较好地生长，降低种子的成材率。 [0006] 基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对大豆栽培的方式依旧具有提升空间。发明内容 [0007] 为了解决上述技术问题，本申请提供了一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，采用如下的技术方案： [0008] 一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，包括机架，所述的机架沿其长度方向依次安装有翻土机构、播种机构、回土机构以及夯实机构。 [0009] 所述的播种机构包括两种子储存仓，两种子储存仓均设于机架上方，种子储存仓与机架之间共同安装有支撑杆，种子储存仓底部安装有分散通道，分散通道底部安装有种子分流组件。 [0010] 所述的种子分流组件包括安装于分散通道底部的第一防护壳，第一防护壳底部安装有两个分料通道，分料通道底部均安装有定量点种组件。 [0011] 优选的，所述的机架上表面安装有支撑板，支撑板远离种子分流组件的一侧安装有分流电机，分流电机的驱动端安装有第二驱动轴，第二驱动轴依次转动穿设于支撑板和第一防护壳，且第二驱动轴位于第一防护壳内的一端安装有第一分流轮以及第二分流轮，其中第二驱动轴穿设第一分流轮后与第二分流轮连接，第一分流轮以及第二分流轮之间转动安装有分隔轮。 [0013] 优选的，所述的定量点种组件包括第三防护壳和第三驱动轴，所述的分料通道的底端安装有第三防护壳，第三驱动轴转动穿设第三防护壳，且第三驱动轴位于第三防护壳内的一端安装有点种轮。 [0014] 所述点种轮内壁安装有辅助环，所述的点种轮沿其周向均匀开设有多个种子槽，种子槽沿点种轮径向设置有辅助点种组件。 [0015] 优选的，所述的辅助点种组件包括点种杆，辅助环上穿设有点种杆，点种杆远离种子槽的一端安装有第一永磁块，第一永磁块与辅助环之间连接有复位弹簧，所述的点种杆远离第一永磁块的一端穿设于对应的种子槽。 [0016] 优选的，所述的点种杆远离第一永磁块的一端与辅助环之间共同安装有限位块。 [0017] 所述的第三驱动轴上在点种轮内部转动安装有承载环，承载环底部安装有第二永磁块。 [0019] 优选的，所述的回土机构包括升降组件二，升降组件二设于机架上，升降组件二下端设有多个承接组件，每个承接组件由两承接杆组成，两承接杆底部相对侧均转动设有回土轮，两回土轮沿机架运动方向呈“V”型设置。 [0020] 优选的，所述的承接杆远离播种机构的一侧安装有两回土杆，两个所述的回土杆远离承载杆的一端共同安装有回土铲，同一承接组件上的两回土铲沿机架运动方向呈“V”型设置。 [0021] 优选的，所述的夯实机构包括夯土滚轮，承接组件上两承接杆相对侧沿其高度方向上均匀开设有多个调节槽，两承接杆之间共同安装有调节横杆，调节横杆可拆卸安装于调节槽中，调节横杆远离播种机构的一侧安装有两根调节斜杆，每两根所述的调节斜杆远离调节横杆的一端之间共同安装有夯土滚轮。 [0022] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0023] 1.本发明设计的播种机构包括种子储存仓、分散通道、种子分流组件以及定量点种组件，种子储存仓用于在使用设备时储存种子，分散通道用于对种子的初步分散，使种子均匀落在两个分流轮中，种子分散组件中的第一分流轮以及第二分流轮分别向不同方向转动使得种子能够进一步得到均匀分散，定量点种组件可将种子定量定距地种植在宽垄中，进而提高种子存活率。 [0024] 2.本发明设计的翻土轮可以根据土壤的软硬情况增减其上翻土铲数量，确保能够在不同土壤情况下翻土出播种所需的沟壑条件，进而使得种子能够在土壤中获得养分，提高种子存活率以及大豆成材率。 [0025] 3.本发明设计的夯土滚轮可以根据土壤的软硬情况增减其对地面的夯土压力，确保能够针对不同土壤条件对播种回填后的土壤进行夯实，进而使得种子能够在土壤中获得养分，提高种子存活率以及大豆成材率。附图说明 [0026] 图1是本发明的结构示意图。 [0027] 图2是本发明的升降组件和翻土机构的结构示意图。 [0028] 图3是本发明本发明翻土轮、翻土铲和铲槽之间的结构示意图。 [0029] 图4是本发明播种机构的结构示意图。 [0030] 图5是本发明支撑块、第一从动杆、皮带、第二从动杆、联动杆、分流电机和分散通道之间的结构示意图。 [0031] 图6是本发明第一分流轮、第二分流轮、联动杆、分流电机和分隔轮之间的结构示意图。 [0032] 图7是本发明图6的A处局部放大图。 [0033] 图8是本发明第一分流轮、第二分流轮、联动杆、分流电机和分隔轮之间的结构示意图。 [0034] 图9是本发明的回土轮、回土杆、回土铲、夯土滚轮、调节槽、调节横杆和调节斜杆之间的结构示意图。 [0035] 附图标记说明：1、机架；11、支撑板；2、翻土机构；21、翻土轮、22、翻土铲；23、驱动电机；24、第一驱动轴；25、铲槽；3、播种机构；31、种子储存仓；32、支撑杆；33、分散通道；331、支撑块；332、第一从动杆；333、皮带；334、第二从动杆；335、第二防护壳；336、第三从动杆；337、分散叶片；34、种子分流组件；341、第一防护壳；342、第一分流轮；343、第二分流轮； 344、分隔轮；345、行星齿轮组；346、联动杆；35、分料通道；36、定量点种组件；361、U型承载板；362、转动电机；363、第三驱动轴；364、第三防护壳；365、点种轮；366、种子槽；367、辅助点种组件；3671、点种杆；3672、辅助环；3673、第一永磁块；3674、复位弹簧；3675、限位块； 3676、承载环；3677、第二永磁块；37、分流电机；38、第二驱动轴；4、回土机构；41、回土轮； 42、回土杆；43、回土铲；5、夯实机构；51、夯土滚轮；52、调节槽；53、调节横杆；54、调节斜杆； 6、升降组件一；61、升降杆；62、螺纹杆；63、升降板；64、承载杆；65、转动杆；66、升降顶板；7、升降组件二；71、承接组件；711、承接杆。 具体实施方式[0036] 以下结合附图1至图9对本申请作进一步详细说明。 [0037] 本申请实施例公开一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，可以确保种子能够得到定量定距的播种，进而提高种子存活率以及大豆的成材率。 [0038] 实施例一： [0039] 参照图1和图2，一种大豆宽垄栽培播种一体化设备，包括机架1，机架1沿其长度方向依次安装有翻土机构2、播种机构3、回土机构4以及夯实机构5。 [0040] 翻土机构2包括升降组件一6以及翻土轮21，升降组件一6设于机架1上，翻土轮21设于升降组件一6底部，翻土轮21沿其周向均匀安装有多个翻土铲22，升降组件一6控制翻土轮21的升降，以使翻土轮21运行时通过翻土铲22对土壤进行翻动。 [0041] 参照图1和图4，播种机构3包括两种子储存仓31，两种子储存仓31均设于机架1上方，两种子储存仓31与机架1之间共同安装有支撑杆32，种子储存仓31底部安装有分散通道33，分散通道33底部安装有种子分流组件34，种子储存仓31用于存放待播种的种子，种子通过种子储存仓31流入到分散通道33中，然后进入到种子分流组件34中。 [0042] 种子分流组件34包括安装于分散通道33底部的第一防护壳341，第一防护壳341底部安装有两个分料通道35，分料通道35底部安装有定量点种组件36，种子经过种子分流组件34分流后进入到分料通道35中，然后再通过定量点种组件36进行播种。 [0043] 参阅图1和图9，回土机构4包括升降组件二7以及回土轮41，升降组件二7设于机架1上，回土轮41设于升降组件二7底部且沿机架1宽度方向上均匀安装有多个，完成播种后，升降组件二7控制回土轮41下移以实现种子的掩盖覆土。 [0044] 参阅图9，夯实机构5包括夯土滚轮51，夯土滚轮51设于升降组件二7上，夯土滚轮51对完成的覆土进行夯实。 [0045] 其中，在对目标宽垄进行播种前，根据目标宽垄的土壤软硬程度对翻土轮21上的翻土铲22进行增加或者减少，如土壤较硬，则增加翻土铲22的数量以确保翻土铲22能够翻开土壤进行播种，如土壤较软，则减少翻土铲22数量以避免过度翻土造成土壤结构被破坏，进而导致土壤变得松散，影响土壤的通气性以及透水性；此外还需根据目标宽垄的土壤软硬程度对夯实机构5进行调整，如土壤较硬，则夯实机构5的夯实力度减轻，如土壤较软，则夯实机构5的夯实力度增加；同时根据宽垄高度对翻土机构2以及回土机构4进行高度调整，以使得翻土轮21以及回土轮41能够恰好适配宽垄高度。 [0046] 具体实施过程中，在种子储存仓31中加入大豆种子，并同时启动翻土机构2、播种机构3、回土机构4以及夯实机构5，牵引车开始牵动该设备移动，该设备机架1最前端的翻土轮21将宽垄上的土翻转形成沟壑，种子储存仓31里的种子通过定量点种组件36将种子定量以及定距播种到沟壑中，以确保种子在生长中不会相互挤占养分，降低种子成材率。 [0047] 在播种机构3将种子定量点种到沟壑中后，回土机构4将翻土机构2翻出的土壤重新回填进沟壑中以埋住种子，从而确保种子能够在封闭的土壤环境中生长，并能够得到充足的养分，在回土完成后，夯实机构5根据土壤的软硬程度对回完的土进行夯实，避免土壤过于松散，进而种子不易吸收土壤养分，使得种子无法生根发芽，降低种子成材率。 [0048] 参照图2，为了使得翻土机构2以及回土机构4能够实现升降，升降组件一6包括升降杆61以及螺纹杆62，多个升降杆61沿机架1宽度方向均匀设置在机架1上，升降杆61顶部共同安装有升降顶板66，升降顶板66下方设有与升降杆61滑动配合的升降板63，螺纹杆62转动安装于升降顶板66上，且螺纹杆62与升降板63螺纹连接，转动螺纹杆62可以驱使升降板63沿升降杆61轴向移动。 [0049] 参照图2，升降板63底部两端安装有承载杆64，两个承载杆64远离升降板63的一端通过轴承共同转动安装有转动杆65，多个翻土轮21沿转动杆65轴向等距分布，当转动杆65转动时会带动翻土轮21同步转动，进而驱使翻土铲22挖掘土壤，以形成沟壑。 [0050] 继续参照图2，升降板63中央安装有驱动电机23，驱动电机23的驱动端安装有转动穿设升降板63的第一驱动轴24，第一驱动轴24底端通过锥齿轮啮合传动与转动杆65连接，通过驱动电机23实现转动杆65的转动。 [0051] 具体实施过程中，通过转动螺纹杆62以使升降板63上实现升降活动，从而升降板63带动承载杆64进行上下移动，进而可以根据宽垄高度调整翻土机构2高度位置，让翻土机构2挖出的沟壑深度更为合理，确保种子能够在土壤中得到组足够的养分进行生长，进而保证种子的存活率。 [0052] 启动升降板63上的驱动电机23，第一驱动轴24开始转动，并通过锥齿轮啮合传动带动转动杆65转动，进而翻土铲22能够对宽垄进行翻土。 [0053] 参照图2和图3，为了在翻土轮21上能够增加或者减少翻土铲22，转动杆65沿其轴向均匀安装有多个翻土轮21，翻土轮21沿其周向均匀开设有多个铲槽25，翻土铲22可拆卸安装于铲槽25中。 [0054] 其中，翻土铲22滑动进入铲槽25中后，二者之间为紧密连接，避免翻土铲22在铲槽25中松动导致在翻土过程中翻土铲22脱落，而使得开沟率下降，进而降低了种子播种成功率，具体实施过程中，在设备运转前，根据目标宽垄的土壤的软硬程度对翻土轮21上的翻土铲22进行增加或者减少，即将翻土铲22滑动塞入或者脱出铲槽25中，且需要保证在增加或者减少翻土铲22时，始终能够使得翻土轮21上每两个相邻翻土铲22之间的角度都一致，这样翻土铲22在开沟时就能使得沟壑的宽度大小以及深度保持均衡，进而确保每个种子都具有相似的生长环境，确保种子的成材率。 [0055] 参照图4、图5和图6，为了使种子能够均匀分流，即在每条沟壑上埋的种子数量相似，机架1上表面安装有支撑板11，支撑板11远离种子分流组件34的一侧安装有分流电机37，分流电机37的驱动端安装有第二驱动轴38，第二驱动轴38依次转动穿设支撑板11和第一防护壳341，且第二驱动轴38位于第一防护壳341内的一端安装有第一分流轮342以及第二分流轮343，其中第二驱动轴38穿设第一分流轮342后与第二分流轮343连接，第一分流轮 342和第二分流轮343之间转动安装有分隔轮344，将第一分流轮342以及第二分流轮343中的种子进行分隔，使二者之间不会相互干扰。 [0056] 其中，第一防护壳341贴合第一分流轮342以及第二分流轮343，且第一分流轮342以及第二分流轮343与分隔轮344之间的间距小于种子的颗粒大小，因此在第一分流轮342以及第二分流轮343运作时，种子不会在种子分流组件34中卡住。 [0057] 具体实施过程中，种子从种子储存仓31中进入分散通道33，并在分散通道33中进行初步分散后进入种子分流组件34中，分流电机37驱动第一分流轮342以及第二分流轮343往相反方向进行转动，进而使得种子进入相反的分流方向，分隔轮344可以将两个不同方向的种子分隔开使分流的种子之间不会相互干扰，分流后的种子通过第一防护壳341两侧的分料通道35分别进入两定量点种组件36，然后于不同的沟壑中进行播种，确保每条沟壑中可以分流到相近数量的种子，进而在合适的生长条件下，植物的生长密度能够保持相对一致，每株植物都能在良好的环境下生长，个体的生长潜力能够得到充分发挥，有助于提高整个种植区域的产量稳定性。 [0058] 参照图6，为了使第一分流轮342以及第二分流轮343能够向不同方向转动，第一分流轮342中央安装有行星齿轮组345，第二驱动轴38通过行星齿轮组345驱使第一分流轮342反向旋转。 [0060] 支撑板11上安装有多个联动杆346，联动杆346远离升降板63的一端通过轴承转动安装有行星轮。转动的太阳轮会与行星轮啮合，以实现行星轮以联动杆346为轴线进行自转。 [0061] 第一分流轮342上安装有与行星轮啮合的齿盘，旋转的行星轮会与齿盘啮合，进而实现第一分流轮342的转动，通过行星齿轮组345的传动设置，使得第一分流轮342和第二分流轮343的转动方向相反。 [0062] 具体实施过程中，分流电机37驱动第二驱动轴38转动，第二驱动轴38带动行星齿轮组345转动，进而带动第一分流轮342转动，同时，第二驱动轴38还带动第二分流轮343转动，进而实现对种子的分流，分流后种子再分别进入两定量点种组件36进行定量定距播种，以使得种子降低彼此之间相互竞争养分、水分和阳光的几率，提高种子的发芽率和幼苗的成活率，同时有利于进行灌溉、施肥、除草和病虫害防治等田间管理工作。 [0063] 参照图6和图7，为了在分散通道33中实现对种子的初步分散，分散通道33沿其长度方向的的一侧外表面安装有支撑块331，支撑块331上转动安装有第一从动杆332。 [0064] 第一从动杆332与第二驱动轴38之间通过皮带333传动连接，第二驱动轴38可以带动第一从动杆332转动。 [0065] 分散通道33安装支撑块331的一侧转动穿设有第二从动杆334，第二从动杆334与第一从动杆332通过锥齿轮啮合传动连接，当第一从动杆332转动时可以驱使第二从动杆334转动。 [0066] 参照图7，分散通道33内第二从动杆334外部设置有L型结构的第二防护壳335，第二防护壳335竖直段通过轴承转动连接有第三从动杆336，第三从动杆336底端与第二从动杆334通过锥齿轮啮合传动连接，第三从动杆336顶端沿其周向均匀安装有多个分散叶片337，第二从动杆334转动时可带动第三从动杆336转动，进而第三从动杆336转动带动分散叶片337转动，并对种子进行初步分散。 [0067] 具体实施过程中，第二驱动轴38通过皮带333带动第一从动杆332转动，第一从动杆332通过锥齿轮啮合传动带动第二从动杆334转动，第二从动杆334通过锥齿轮啮合传动带动第三从动杆336转动，进而带动分散叶片337转动，分散叶片337可将落下的种子进行分散，使种子不会集中落在一个分散轮中，避免种子播种不均匀且彼此之间抢占养分，导致大豆产量以及存活率降低，通过分散叶片337将种子初步均匀分散进两个分流轮中，再通过第一分流轮342以及第二分流轮343的进一步分散，可以保证种子在生长时可以获得足够的养分，彼此之间不会挤占生存空间，进而提高了种子的产量以及大豆的品质。 [0068] 参照图4，为了使定量点种组件36能够实现对种子的定量定距的播种，定量点种组件36包括U型承载板361，U型承载板361安装于机架1下表面，U型承载板361底端安装有转动电机362，转动电机362驱动端安装有第三驱动轴363，转动电机362可驱动第三驱动轴363转动。 [0069] 参照图8，分料通道35的底端安装有第三防护壳364，第三驱动轴363转动穿设第三防护壳364，且第三驱动轴363位于第三防护壳364内的一端安装有点种轮365，第三驱动轴363可驱使点种轮365转动，以实现对种子的定量定距播种。 [0070] 继续参照图8，点种轮365内壁安装有辅助环3672，点种轮365沿其周向均匀开设有多个种子槽366，每个种子槽366沿点种轮365径向均设置有辅助点种组件367，辅助点种组件367可以帮助点种轮365顺利播种种子，避免出现种子卡壳的情况。 [0071] 其中，第三防护壳364贴合点种轮365外侧壁，因而种子不会在第三防护壳364和点种轮365的间隙中卡住，且种子槽366每次只可容纳1‑2粒种子，避免一次播种种子太多使得种子存活率降低，进而使得大豆产量降低，具体实施过程中，驱动转动电机362，转动电机362驱动第三驱动轴363转动，第三驱动轴363带动点种轮365转动，种子通过分料通道35进入种子槽366，并跟随种子槽366转动至第三防护壳364底端时落入翻土机构2翻好的沟壑中，由于种子槽366之间间距相同，且种子槽366所携带的种子数量一定，进而可以实现种子的定量定距的播种，提高种子存活率的同时还能提升大豆的品质；辅助点种组件367可以进一步确保定量点种效果的实现，同时可以避免点种轮365被种子卡住，进而使得播种效率降低。 [0072] 参照图8，为了使得种子不会在种子槽366中卡住，辅助点种组件367包括点种杆3671，辅助环3672上穿设有点种杆3671，点种杆3671远离种子槽366的一端安装有第一永磁块3673，第一永磁块3673与辅助环3672之间连接有复位弹簧3674，点种杆3671另一端穿设于对应的种子槽366，点种杆3671可推动对应的种子槽366中的种子进入沟壑中。 [0073] 点种杆3671远离第一永磁块3673的一端与辅助环3672之间共同安装有限位块3675，在复位弹簧3674带动点种杆3671复位时，限位块3675可避免点种杆3671复位过度。 [0074] 继续参照图8，第三驱动轴363上在点种轮365内部转动安装有承载环3676，承载环3676底部安装有第二永磁块3677，第二永磁块3677与第一永磁块3673同性相斥，可实现第一永磁块3673带动点种杆3671推动种子播种。 [0075] 具体实施过程中，当种子槽366转动第三防护壳364底部时，点种杆3671带动第一永磁块3673同步转动到第二永磁块3677下方时，第一永磁块3673排斥第二永磁块3677，第二永磁块3677推动点种杆3671往前移动，进而点种杆3671可以推出种子槽366中的种子，避免种子对种子槽366造成堵塞以影响后续种子的播种，从而使得种子可以顺利落入下方的沟壑中完成播种，在完成播种后，第一永磁块3673转动离开第二永磁块3677位置，在第二复位弹簧3674作用下，点种杆3671开始复位，在限位块3675与辅助环3672接触时，点种杆3671完成复位。 [0076] 实施例二： [0077] 参照图9，在实施例一的基础上，为了使播种完种子的沟壑能够重新回填，通过回土轮41对完成播种后的沟壑进行掩盖覆土，其中，升降组件二7用于控制回土轮41的升降。 [0078] 另外，升降组件二7结构与升降组件一6结构完全相同，升降组件二7的升降板下端设有多个承接组件71，每个承接组件71由两承接杆711组成，两承接杆711底部相对侧均转动设有回土轮41，两回土轮41沿机架1运动方向呈“V”型设置，升降组件二7可通过承接杆711实现对回土轮41的高度调节，进而使回土轮41更有效地进行回土操作。 [0079] 参照图9，承接杆711远离播种机构3的一侧安装有两回土杆42，两个回土杆42远离承载杆64的一端共同安装有回土铲43，同一承接组件71上的两回土铲43沿机架1运动方向呈“V”型设置，回土铲43可对回土轮41遗漏的土壤进行再次回土。 [0080] 具体实施过程中，在定量点种组件36完成种子的播种后，回土轮41将沟壑两边被翻土铲22翻出的土重新回填进沟壑，进而使得种子能够被土壤埋住，并可以吸收土壤中的养分进行成长。 [0081] 其中，回土铲43处于沿机架1运动方向的回土轮41后方，具体实施过程中，在回土轮41将土壤进行初步回填过后，回土铲43对回土轮41未回填的残余的土壤进行回填，确保种子能被土壤覆盖住，进而吸收土壤中的养分，提升种子的存活率以及大豆的成材率。 [0082] 参照图9，为了可根据土壤的软硬情况去调节夯实机构5的夯实力度，同一承接组件71上两承接杆711相对侧沿其高度方向上均匀开设有多个调节槽52，两承接杆711之间共同安装有调节横杆53，调节横杆53可拆卸安装于调节槽52中，调节横杆53远离播种机构3的一侧安装有两根调节斜杆54，每两根调节斜杆54远离调节横杆53的一端之间共同安装有夯土滚轮51，通过将调节横杆53安装于不同的调节槽52中，可使夯土滚轮51对土壤的夯实程度产生不同。 [0083] 其中，夯土滚轮51处于沿机架1运动方向的回土铲43后面，具体实施过程中，首先根据土壤的软硬程度将调节横杆53插入对应的调节槽52中，以此调节夯土滚轮51和土壤之间的压力，如土壤越软，则夯土滚轮51对土壤的压力就需越大，进而能够将土壤压实，使得种子能够获得足够养分，如土壤较硬，则夯土滚轮51对土壤的压力就需越小，避免夯实过严影响种子存活以及发育；当回土机构4对土壤进行回填完毕后，夯土滚轮51开始对回填过的土壤进行压实，从而保证种子的养分充足的土壤生长条件，提升种子的存活率和大豆的成材率。 [0084] 机架1沿其运动方向前部安装有多个牵引块12，可以方便用其他运输设备牵引该设备进行田间运作，节省人工，且提高了种植效率。 [0085] 本发明的实施原理为： [0086] (1)种子储存仓31里的种子在分散通道33中得到初步分散后进入种子分流组件34，并使种子在该组件中得到进一步地分流，进而使得每条沟壑能够均匀分得相同数量的种子，种子分流组件34中的种子通过分料通道35进入定量点种组件36，定量点种组件36将种子定量以及定距播种到沟壑中，以确保种子在生长中不会相互挤占养分，降低种子成材率。 [0087] (2)在播种机构3将种子定量点种到沟壑中后，回土机构4将翻土机构2翻出的土壤重新回填进沟壑中以埋住种子，从而确保种子能够在封闭的土壤环境中生长，并能够得到充足的养分。 [0088] (3)在回土完成后，夯实机构5根据土壤的软硬程度对回完的土进行夯实，避免土壤过于松散，进而种子不易吸收土壤养分，使得种子无法生根发芽，降低种子成材率。 [0089] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附而不是上述说明限定，因此旨在将落在的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将中的任何附图标记视为限制所涉及的。 [0090] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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