一种角度可调式农机牵引装置
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 撤回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
| 申请号 | CN202310634251.4 | 申请日 | 2023-05-31 |
| 公开(公告)号 | CN116420453A | 公开(公告)日 | 2023-07-14 |
| 申请人 | 武汉理工大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 李怡晨; 于常平; 吴子易; 郭冠伦; | 第一发明人 | 李怡晨 |
| 权利人 | 武汉理工大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 武汉理工大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：湖北省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：湖北省武汉市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：430000 |
| 主IPC国际分类 | A01B59/04 | 所有IPC国际分类 | A01B59/04 ; A01B63/14 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 成都市壹为知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 王瑞; |
| 摘要 | 本 发明 涉及 农业机械 技术领域，且公开了一种 角 度可调式农机牵引装置，该角度可调式农机牵引装置，包括牵引架本体，所述牵引架本体左右 侧壁 上下两端分别开设有安装孔，所述牵引架本体内部底面固定安装有减速异步 电机 ，所述牵引架本体内部外侧内壁上下两端分别固定安装有矩形板。该角度可调式农机牵引装置，为了更好地对牵引装置进行角度调节，通过设置有调节组件，当启动减速异步电机，使得 螺纹 杆在两个矩形板之间转动，配合螺纹 块 可以使得长条块上下运动，同时配合L形块、矩形环块和长槽，可以使得运动更加稳定和进行受 力 ，进一步地，配合圆杆、移动板、L形板以及底部 液压缸 ，可以实现挂钩的 俯仰 角角度调节。 | ||
| 权利要求 | 1.一种角度可调式农机牵引装置，包括牵引架本体(1)，其特征在于：所述牵引架本体(1)左右侧壁上下两端分别开设有安装孔(2)，所述牵引架本体(1)内部底面固定安装有减速异步电机(3)，所述牵引架本体(1)内部外侧内壁上下两端分别固定安装有矩形板(4)，所述牵引架本体(1)外侧侧壁中轴处开设有竖槽(5)，所述牵引架本体(1)内外侧设置有调节组件(6)和辅助组件(7)，所述调节组件(6)包括： |
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| 说明书全文 | 一种角度可调式农机牵引装置技术领域背景技术[0003] 牵引农业用具(如爬犁、翻土机等)来对土地进行施工作业，农业用具与农业机械之间一般会用到相互连接的牵引装置。 [0004] 而目前的牵引装置大多是通过螺栓固定连接在农机上，这种连接方式固定不稳定，会降低工作效率，而且不能进行角度的调节，由于不同的农机连接点离地高度不同，俯仰角度不同，因此如果不能方便有效地对牵引装置进行角度调节的话，将使得对接过程非常麻烦，鉴于此，我们提出了一种角度可调式农机牵引装置。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种角度可调式农机牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调式农机牵引装置，包括牵引架本体，所述牵引架本体左右侧壁上下两端分别开设有安装孔，所述牵引架本体内部底面固定安装有减速异步电机，所述牵引架本体内部外侧内壁上下两端分别固定安装有矩形板，所述牵引架本体外侧侧壁中轴处开设有竖槽，所述牵引架本体内外侧设置有调节组件和辅助组件，所述调节组件包括螺纹杆，所述位于牵引架本体顶端的矩形板底部弧形内壁转动连接螺纹杆顶端弧形外壁，所述螺纹杆底端弧形外壁转动贯穿连接位于牵引架本体底端的矩形板，所述减速异步电机输出端固定连接螺纹杆底端，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块外侧侧壁固定连接长条块内侧外壁，所述长条块左右方向外壁滑动贴合竖槽内部，所述长条块外侧左右侧壁分别固定安装有L形块，所述牵引架本体外侧侧壁左右两端分别固定安装有矩形环块。 [0007] 优选的，所述矩形环块左右方向侧壁中轴处开设有贯穿的长槽，所述L形块内外侧方向外壁滑动贴合长槽内部，以使得可以进行连接处的受力。 [0008] 优选的，所述L形块、矩形环块和长槽设置有两组，且均以牵引架本体竖直中线为镜像轴镜像设置，所述L形块位于牵引架本体外侧。 [0009] 优选的，所述长条块左右方向侧壁顶端固定安装有圆杆，所述圆杆位于L形块外侧，所述圆杆弧形外壁转动连接移动板内侧弧形内壁。 [0010] 优选的，所述长条块外侧底部固定连接L形板顶部，所述L形板底部上表面铰接底部液压缸底部，所述底部液压缸顶部铰接移动板外侧底部，所述圆杆、移动板、L形板和底部液压缸设置有两组，且以长条块水平中线为镜像轴镜像设置。 [0011] 优选的，所述辅助组件包括方板，所述牵引架本体外侧侧壁上下两端分别固定连接方板内侧外壁，所述方板面向长条块的一侧外壁固定连接伸缩杆一端，所述伸缩杆远离方板的一端固定连接L形块外壁。 [0012] 优选的，所述方板、伸缩杆与L形块位于同一竖直平面内，所述伸缩杆外侧套接有贴紧弹簧，所述贴紧弹簧一端贴合方板外壁，另一端贴合L形块外壁，所述每一个方板外壁固定安装有两个伸缩杆，以使得保护效果更好。 [0013] 优选的，所述长条块顶部设置有牵引组件，所述两个移动板顶部固定连接顶部液压缸底部左右两端，所述顶部液压缸前端通过其活塞杆固定连接挂钩一端。 [0014] 优选的，所述挂钩远离活塞杆的一端弧形外壁套接有挂环，所述两个移动板外侧顶部分别固定连接限位板底部左右两端外壁，所述活塞杆贯穿限位板竖直段中心开槽，所述挂钩远离活塞杆的一端圆形外壁滑动贴合限位板顶部下表面，以使得可以对挂环84进行限位。 [0015] 与现有技术相比，本发明提供了一种角度可调式农机牵引装置，具备以下有益效果： [0016] 1、该角度可调式农机牵引装置，为了更好地对牵引装置进行角度调节，通过设置有调节组件，当启动减速异步电机，使得螺纹杆在两个矩形板之间转动，配合螺纹块可以使得长条块上下运动，同时配合L形块、矩形环块和长槽，可以使得运动更加稳定和进行受力，进一步地，配合圆杆、移动板、L形板以及底部液压缸，可以实现挂钩的俯仰角角度调节。 [0017] 2、该角度可调式农机牵引装置，为了更好地对牵引装置进行保护，通过设置有辅助组件，当农机工作时，由于土地不平整，会导致牵引装置受力进行上下摆动，当配合方板、伸缩杆和贴紧弹簧，可以将刚性接触变为柔性接触，通过伸缩杆和贴紧弹簧的形变和弹力，可以对整个牵引装置进行一个保护。 [0018] 3、该角度可调式农机牵引装置，为了更好地使得农机被牵引时还可以方便地进行水平方向的自由转动，通过设置有牵引组件，启动顶部液压缸，配合活塞杆将挂钩向外推出，配合调节组件，将挂钩套进挂环后，顶部液压缸通过活塞杆将挂钩向内拉回，当运动至限位板底部时，拉环将被限位住，与此同时，可以自由地进行转动。附图说明 [0019] 图1为本发明整体一种结构背面俯视示意图； [0020] 图2为本发明整体一种结构背面俯视示意图； [0021] 图3为本发明整体一种结构正面俯视示意图； [0022] 图4为本发明图3中A区域放大结构示意图； [0023] 图5为本发明牵引架本体正面俯视示意图； [0024] 图6为本发明部分结构连接示意图。 [0025] 图中：1、牵引架本体；2、安装孔；3、减速异步电机；4、矩形板；5、竖槽；6、调节组件；61、螺纹杆；62、螺纹块；63、长条块；64、L形块；65、矩形环块；66、长槽；67、圆杆；68、移动板； 69、L形板；610、底部液压缸；7、辅助组件；71、方板；72、伸缩杆；73、贴紧弹簧；8、牵引组件； 81、顶部液压缸；82、活塞杆；83、挂钩；84、挂环；85、限位板。 具体实施方式[0026] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种角度可调式农机牵引装置，包括牵引架本体1，牵引架本体1左右侧壁上下两端分别开设有安装孔2，牵引架本体1内部底面固定安装有减速异步电机3，牵引架本体1内部外侧内壁上下两端分别固定安装有矩形板4，牵引架本体1外侧侧壁中轴处开设有竖槽5，牵引架本体1内外侧设置有调节组件6和辅助组件7。 [0027] 在本发明的一种实施例中，调节组件6包括螺纹杆61，位于牵引架本体1顶端的矩形板4底部弧形内壁转动连接螺纹杆61顶端弧形外壁，螺纹杆61底端弧形外壁转动贯穿连接位于牵引架本体1底端的矩形板4，减速异步电机3输出端固定连接螺纹杆61底端，当启动减速异步电机3，使得螺纹杆61在两个矩形板4之间转动，螺纹杆61螺纹连接有螺纹块62，从而带动螺纹块62上下运动，螺纹块62外侧侧壁固定连接长条块63内侧外壁，长条块63左右方向外壁滑动贴合竖槽5内部，从而可以使得长条块63在竖槽5内部上下运动，可以约束螺纹块62的运动方向，使其只能上下运动而不能进行旋转，长条块63外侧左右侧壁分别固定安装有L形块64，牵引架本体1外侧侧壁左右两端分别固定安装有矩形环块65，矩形环块65左右方向侧壁中轴处开设有贯穿的长槽66，L形块64内外侧方向外壁滑动贴合长槽66内部，以使得可以进行连接处的受力，L形块64、矩形环块65和长槽66设置有两组，且均以牵引架本体1竖直中线为镜像轴镜像设置，L形块64位于牵引架本体1外侧，长条块63左右方向侧壁顶端固定安装有圆杆67，圆杆67位于L形块64外侧，圆杆67弧形外壁转动连接移动板68内侧弧形内壁，长条块63外侧底部固定连接L形板69顶部，与此同时L形块64在矩形环块65的长槽66内部上下运动，可以使得最终挂钩83和挂环84对接后，整个牵引装置可以从这里受力，L形板69底部上表面铰接底部液压缸610底部，底部液压缸610顶部铰接移动板68外侧底部，圆杆67、移动板68、L形板69和底部液压缸610设置有两组，且以长条块63水平中线为镜像轴镜像设置，进一步地，当启动底部液压缸610，可以将移动板68前端进行顶起和放下，同时后端在圆杆67外壁转动，从而可以实现挂钩83的俯仰角角度调节。 [0028] 在本发明的一种实施例中，辅助组件7包括方板71，牵引架本体1外侧侧壁上下两端分别固定连接方板71内侧外壁，方板71面向长条块63的一侧外壁固定连接伸缩杆72一端，伸缩杆72远离方板71的一端固定连接L形块64外壁，方板71、伸缩杆72与L形块64位于同一竖直平面内，伸缩杆72外侧套接有贴紧弹簧73，贴紧弹簧73一端贴合方板71外壁，另一端贴合L形块64外壁，每一个方板71外壁固定安装有两个伸缩杆72，以使得保护效果更好，当农机工作时，由于土地的不平整，会导致牵引装置受力进行上下摆动，此时可以配合方板71、伸缩杆72和贴紧弹簧73，可以将刚性接触变为柔性接触，使得通过伸缩杆72和贴紧弹簧 73的不断的形变和释放弹力，可以对整个牵引装置进行一个保护。 [0029] 在本发明的一种实施例中，长条块63顶部设置有牵引组件8，两个移动板68顶部固定连接顶部液压缸81底部左右两端，顶部液压缸81前端通过其活塞杆82固定连接挂钩83一端，挂钩83远离活塞杆82的一端弧形外壁套接有挂环84，当启动顶部液压缸81，配合活塞杆82将挂钩83向外推出，配合调节组件6，将挂钩83套进挂环84后，顶部液压缸81通过活塞杆 82将挂钩83向内拉回，两个移动板68外侧顶部分别固定连接限位板85底部左右两端外壁，活塞杆82贯穿限位板85竖直段中心开槽，挂钩83远离活塞杆82的一端圆形外壁滑动贴合限位板85顶部下表面，以使得可以对挂环84进行限位，当运动至限位板85底部时，挂环84将被限位住，与此同时可以自由地进行转动。 [0030] 工作原理：当启动减速异步电机3，使得螺纹杆61在两个矩形板4之间转动，从而带动螺纹块62上下运动，从而可以使得长条块63在竖槽5内部上下运动，可以约束螺纹块62的运动方向，使其只能上下运动而不能进行旋转，与此同时L形块64在矩形环块65的长槽66内部上下运动，可以使得最终挂钩83和挂环84对接后，整个牵引装置可以从这里受力，进一步地，当启动底部液压缸610，可以将移动板68前端进行顶起和放下，同时后端在圆杆67外壁转动，从而可以实现挂钩83的俯仰角角度调节，当农机工作时，由于土地的不平整，会导致牵引装置受力进行上下摆动，此时可以配合方板71、伸缩杆72和贴紧弹簧73，可以将刚性接触变为柔性接触，使得通过伸缩杆72和贴紧弹簧73的不断的形变和释放弹力，可以对整个牵引装置进行一个保护，当启动顶部液压缸81，配合活塞杆82将挂钩83向外推出，配合调节组件6，将挂钩83套进挂环84后，顶部液压缸81通过活塞杆82将挂钩83向内拉回，当运动至限位板85底部时，挂环84将被限位住，与此同时可以自由地进行转动。 |
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