| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202310255393.X | 申请日 | 2023-03-16 |
| 公开(公告)号 | CN115956414A | 公开(公告)日 | 2023-04-14 |
| 申请人 | 昆明理工大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 杨闽; 赵国林; 刘剑梅; 游丽玲; 刘剑雄; 贾有东; 万祥明; 曾家兴; 李天骕; 单显祥; 刘建新; 程宇豪; 孙晋吉; 陈士豪; | 第一发明人 | 杨闽 |
| 权利人 | 昆明理工大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 昆明理工大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：云南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：云南省昆明市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：云南省昆明市五华区学府路253号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：650093 |
| 主IPC国际分类 | A01B51/04 | 所有IPC国际分类 | A01B51/04 ; A01B63/14 ; A01B63/16 |
| 专利引用数量 | 7 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 6 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 昆明明润知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 王鹏飞; |
| 摘要 | 本 发明 涉及一种可升降的能 水 平作业的动 力 上传式农用车辆底盘，属于 农业机械 技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方 拖拉机 牵引工作过程 中底 盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，其特征在于：包括车架（1）、升降装置（2）、行走机构（3）；所述行走机构（3）位于车架（1）两侧，升降装置（2）分别与升降装置（2）和车架（1）连接； |
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| 说明书全文 | 一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘技术领域背景技术[0003] 很多农机具需要安装在具有升降功能且能水平作业的车辆底盘上，并通过行走轮按特定比例关系上传动力驱动才能保证其在复杂地形地貌上的正常协调作业，底盘升降并保持水平作业和行走轮动力上传的方式决定着所搭载农机具的适应性和可靠性，同时也决定着种植质量和工作效率。 [0004] 目前，虽然许多农用作业车辆也具备底盘升降功能，但并不能保证作业机具在作业过程中保持水平状态，或者其搭载农机具所需要的作业驱动力并非来源于行走机构；另一部分农用作业车辆所搭载农机具所需要的作业驱动力虽然来源于行走机构，但底盘却不具备升降和水平作业功能。这使得农经作物的种植参数较难控制，在需要精准株距和铅锤种植的情况下，满足不了现实农业生产的要求。 [0005] 因此，独立悬挂的可升降行走机构、作业过程中保持水平状态的机具、行走轮动力上传的功能及装置在农用作业车辆中占有极其重要的地位。 发明内容[0006] 本发明要解决的技术问题是当作业车辆在前方动力（拖拉机）的牵引下，工作于具有一定纵、横倾斜度的旱地上时，适当调整左右行走机构行走轮的高度，以保证车架整体的水平，同时保证行走轮的运动能够按需要的速比关系传递到搭载于底盘上的农机具上，让农机具以所需要的频率展开作业。使农用作业车辆在丘陵山地复杂地形地貌工况下，确保行走机构与作业机具相互协调一致，提高农作物作的种植精准度和产量。 [0007] 本发明的技术方案是：一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，包括车架、升降装置、行走机构。车架的左右两侧均安装有升降装置和行走机构。升降装置分别与升降装置和车架连接。 [0008] 所述车架包括框架、支座、上铰轴套、牵引耳；支座固定连接于框架的下表面上，所述上铰轴套固定设置于框架上可供上铰轴套贯穿的孔中、其轴线与框架所构成的平面平行，并与车架的运行方向垂直。这样不仅简化了上铰轴套在框架上的安装方式，而且保证了上铰轴套在受力时具有较高的强度。牵引耳固定设置于框架的前端，车架上的牵引耳可挂接在拖拉机上，从而实现作业车辆在拖拉机的牵引下行走并进行作业，不需要安装额外的动力源，具有结构简单，制造成本较低、通用性强等优点。 [0009] 所述升降装置包括上铰轴、螺杆、下铰轴。升降装置一端的上铰轴连接至车架上，另一端的下铰轴连接至行走机构上，上铰轴和下铰轴之间通过螺杆连接。所述螺杆上、下两段分别设置有不同旋向的螺纹，上铰轴和下铰轴上分别设置有与螺杆螺纹相配合的螺纹孔。 [0010] 底盘左、右两侧的升降装置可以分别独立调整左、右行走机构中行走轮的水平高度，以保证农用车辆在有一定横向或纵向倾斜角度的地面的工况下能使底盘上的农机具保持水平进行作业，从而适应不同工况下崎岖不平的作业地面，提高农机具的作业质量。 [0011] 所述行走机构由挡环、半卡环、输出轴、连接板、从动齿轮、轴承I、轴承座I、外链壳、主动齿轮、内链壳、输出轴套、轴承II、主动齿轮轴、轴承座III、轴承III、从动链轮、轴承IV、轴承座IV、轴承座V、轴承V、主动链轮、轴承VI、轴承座VI、销轴、输入轴、内链壳铰轴套、外链壳铰轴套、行走轮、链条、销轴孔。 [0012] 输出轴套的一端通过连接板及螺栓固定连接到内链壳上、其另一端设置有沟槽，挡环通过螺栓将两个半卡环连接成整环卡入输出轴套的沟槽内，卡入输出轴套沟槽内的两个半卡环固定了输出轴套与支座的轴向位置。输出轴套内设置有输出轴，输出轴的两端分别设置有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，轴承Ⅰ安装在轴承座Ⅰ内，轴承座Ⅰ固定安装在外链壳上，轴承Ⅱ安装在输出轴套内，输出轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，使输出轴与输入轴的转动方向相反。 [0013] 主动齿轮轴上设置有主动齿轮、从动链轮、轴承Ⅲ和轴承Ⅲ。从动链轮通过链条与主动链轮配合连接，轴承Ⅲ安装于轴承座Ⅲ内，轴承座Ⅲ固定在内链壳上，轴承Ⅳ安装于轴承座Ⅳ内，轴承座Ⅳ固定连接在外链壳上。 [0014] 输入轴与行走轮配合连接，销轴贯穿输入轴和行走轮上的销轴孔，沿输入轴的轴线方向设置有多个销轴孔，所述变换行走轮与输入轴上不同的销轴孔配合，可方便地改变左、右两侧行走机构的轮距。输入轴上设置有主动链轮，轴承Ⅴ，轴承Ⅵ。轴承Ⅴ安装于轴承座Ⅴ内，轴承座Ⅴ固定连接在内链壳上。轴承Ⅵ安装于轴承座Ⅵ内，轴承座Ⅵ固定连接外链壳上。 [0015] 主动链轮与从动链轮之间的链壳内设置有内链壳铰轴套和外链壳铰轴套，所述内链壳铰轴套和外链壳铰轴套与下铰轴铰接配合，内链壳铰轴套与内链壳固定连接，外链壳铰轴套与外链壳固定连接。 [0016] 与其他农用作业车辆底盘的行走机构不同之处在于，本发明的行走机构不仅能够通过升降装置实现独立调整行走轮的水平高度、以达到农机具在工作过程中整体保持水平的目的，而且还能实现在作业车辆行走时将行走轮的动力上传至作业农机具，从而为底盘上搭载的农机具提供动力来源，保证了行走轮的动力能够按需要的速比关系传递到农机具上，让农机具以需要的频率开展作业。保证田间作业的精准性需要，更好的满足了农业生产要求。 [0017] 工作中需要底盘做水平升降调节时，使用工具（或者液压缸）转动升降装置中的螺杆，通过设置于上铰轴和下铰轴上并与螺杆配合的的螺纹孔，使升降装置中的上铰轴和下铰轴相互靠近或者远离，从而单独调节左、右行走机构的水平高度，使整个底盘和农机具在崎岖不平的作业地面上保持水平的同时，确保左、右行走轮的动力可靠上传，达到提高农机具的作业质量和效率的目的。 [0018] 本发明在保持底盘及农机具整体水平工作的同时，将行走机构动力可靠上传，在设定传动比条件下，使农机具以设定传动比匹配的频率与行走机构保持协调作业，保证了作业参数能够达到种植农艺的精准要求。其优点是结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。 [0019] 本发明的有益效果是：将其用于农用作业车辆的底盘中，可根据需求独立调整作业车辆左右行走机构的水平高度，以保证底盘及农机具在保持整体水平的情况下进行作业，且能够将行走轮的动力可靠上传，并驱动农机具正常协调作业，使农业机具的适应性、可靠性更强。附图说明 [0020] 图1是本发明的总体结构示意图；图2是本发明的总体结构轴测图； 图3是本发明中行走机构的总体结构示意图； 图4是本发明中行走机构的动力输出部分剖面视图； 图5是本发明中行走机构的动力传递部分剖面视图； 图6是本发明中行走机构的动力输入部分剖面视图； 图7是本发明中行走机构的内部结构示意图； 图8是本发明中车架与升降装置连接处的剖面视图； 图9是本发明中升降装置与行走机构连接处的剖面视图。 [0021] 图中：1‑车架，1.1‑框架，1.2‑支座，1.3‑上铰轴套，1.4‑牵引耳，2‑升降装置，2.1‑上铰轴，2.2‑螺杆，2.3‑下铰轴，3‑行走机构，3.1‑挡环，3.2‑半卡环，3.3‑输出轴，3.4‑连接板，3.5‑从动齿轮，3.6‑轴承Ⅰ，3.7‑轴承座Ⅰ，3.8‑外链壳，3.9‑主动齿轮，3.10‑内链壳，3.11‑输出轴套，3.12‑轴承Ⅱ，3.13‑主动齿轮轴，3.14‑轴承座Ⅲ，3.15‑轴承Ⅲ，3.16‑从动链轮，3.17‑轴承Ⅳ，3.18‑轴承座Ⅳ，3.19‑轴承座Ⅴ，3.20‑轴承Ⅴ，3.21‑主动链轮，3.22‑轴承Ⅵ，3.23‑轴承座Ⅵ，3.24‑销轴，3.25‑输入轴，3.26‑内链壳铰轴套，3.27‑外链壳铰轴套，3.28‑行走轮，3.29‑链条，3.30‑销轴孔。 具体实施方式[0022] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。 [0023] 实施例1：如图1所示，一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，包括车架1、升降装置2、行走机构3，车架1的左右两侧均安装有升降装置2和行走机构3。 [0024] 如图1所示，所述车架1由框架1.1、支座1.2、上铰轴套1.3、牵引耳1.4构成；支座1.2固定连接于框架1.1的下表面上；上铰轴套1.3固定设置于框架1.1上，其轴线与框架1.1所构成的平面平行，并与车架1的运行方向垂直，牵引耳1.4固定设置于框架1.1的前端，车架1上的牵引耳1.4可挂接在拖拉机上，从而实现作业车辆在拖拉机的牵引下行走并进行作业，不需要安装额外的动力源。 [0025] 如图1‑图2、图8‑图9所示，所述升降装置2由上铰轴2.1、螺杆2.2、下铰轴2.3构成，其中螺杆2.2的上半部分设置为右旋螺纹，下半部分设置为左旋螺纹，且螺杆2.2的两个端面设置有四方轴，方便使用工具带动其转动，上铰轴2.1和下铰轴2.3上分别设置有与螺杆2.2螺纹相配合的螺纹孔。升降装置2一端的上铰轴2.1通过上铰轴套1.3连接至车架1上，另一端的下铰轴2.3通过行走机构3的内链壳铰轴套3.26和外链壳铰轴套3.27连接至行走机构3上；行走机构3的输出轴套3.11与车架1上的支座1.2铰接，输出轴套3.11可绕支座1.2的轴线转动；左、右两侧的升降装置2可以分别独立调整左、右行走机构3的水平高度，以保证农用车辆在有一定横向或纵向倾斜角度的地面的工况下也能使底盘上的农机具保持水平进行作业，从而适应崎岖不平的作业地面， 如图3‑图7所示，所述行走机构3由挡环3.1、半卡环3.2、输出轴3.3、连接板3.4、从动齿轮3.5、轴承I3.6、轴承座I3.7、外链壳3.8、主动齿轮3.9、内链壳3.10、输出轴套3.11、轴承II3.12、主动齿轮轴3.13、轴承座III3.14、轴承III3.15、从动链轮3.16、轴承IV3.17、轴承座IV3.18、轴承座V3.19、轴承V3.20、主动链轮3.21、轴承VI3.22、轴承座VI3.23、销轴 3.24、输入轴3.25、内链壳铰轴套3.26、外链壳铰轴套3.27、行走轮3.28、链条3.29、销轴孔 3.30构成； 如图4所示，输出轴套3.11的一端通过连接板3.4及螺栓固定连接到内链壳3.10 上，另一端设置有沟槽，挡环3.1通过螺栓连接两个半卡环3.2成整环卡入输出轴套3.11的沟槽内，从而固定了输出轴套3.11与支座1.2的轴向位置；输出轴套3.11内设置有输出轴 3.3，输出轴3.3的两端分别设置有轴承I3.6和轴承II3.12，轴承I3.6安装在轴承座I3.7内，轴承座I3.7与外链壳3.8固定连接，轴承II3.12安装在输出轴套3.11内，输出轴3.3上设置有从动齿轮3.5，从动齿轮3.5与主动齿轮3.9相互啮合，可使输出轴3.3与输入轴3.25的转动方向相反； 如图5所示，主动齿轮轴3.13上设置有主动齿轮3.9、从动链轮3.16、轴承III3.15和轴承IV3.17；从动链轮3.16通过链条3.29与主动链轮3.21配合连接，轴承III3.15安装于轴承座III3.14内，轴承座III3.14与内链壳3.10固定连接，轴承IV3.17安装于轴承座IV3.18内，轴承座IV3.18与外链壳3.8固定连接； 如图3、图6‑图7所示，输入轴3.25与行走轮3.28配合连接，销轴3.24贯穿输入轴 3.25和行走轮3.28上的销轴孔3.30，并且沿输入轴3.25的轴线方向设置有多个销轴孔 3.30，通过变换行走轮3.28与输入轴3.25配合的销轴孔3.30，可方便地改变左、右两侧行走机构3的轮距。输入轴3.25上设置有主动链轮3.21，轴承V3.20，轴承VI3.22；轴承V3.20安装于轴承座V3.19内，轴承座V3.19与内链壳3.10固定连接；轴承VI3.22安装于轴承座VI3.23内，轴承座VI3.23与外链壳3.8固定连接。 [0026] 如图6‑图7所示，在主动链轮3.21与从动链轮3.16之间的链壳内设置有与下铰轴2.3铰接配合的内链壳铰轴套3.26和外链壳铰轴套3.27，内链壳铰轴套3.26与内链壳3.10固定连接，外链壳铰轴套3.27与外链壳3.8固定连接。 [0027] 与其他农用作业车辆底盘的行走机构不同之处在于，本发明的行走机构3不仅能够实现通过升降装置2独立调整行走轮3.28的水平高度以达到农机具在工作中整体保持水平的目的，而且还能实现在作业车辆行走时将行走轮的动力上传，从而为底盘上搭载的农机具提供动力来源，保证了行走轮的动力能够按需要的速比关系传递到农机具上，让农机具以所需要的频率开展作业。保证田间作业的精准性需要，更好的满足了农业生产要求。 [0028] 因此该底盘能够在保证动力从行走轮可靠上传的工作过程中，当需要调节底盘并使农机具保持水平作业时，使用工具在螺杆2.2上端的四方轴上按顺时针或逆时针方向转动升降装置2中的螺杆2.2，在螺纹的配合下，升降装置2中的上铰轴2.1和下铰轴2.3能够带动车架1和行走机构3同时相对螺杆2.2的中心位置远离或趋近，使行走机构3升高或降低，从而达到农机具保持水平状态作业的目的，进一步提高作业质量。 [0029] 实施例2：如图1所示，一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，包括车架1、升降装置2、行走机构3，所述行走机构3位于车架1两侧，升降装置2分别与升降装置2和车架1连接。 [0030] 如图1所示，所述车架1由框架1.1、支座1.2、上铰轴套1.3、牵引耳1.4构成；支座1.2固定连接于框架1.1的下表面上；上铰轴套1.3固定设置于框架1.1上，其轴线与框架1.1所构成的平面平行，并与车架1的运行方向垂直，牵引耳1.4固定设置于框架1.1的前端，车架1上的牵引耳1.4可挂接在拖拉机上，从而实现作业车辆在拖拉机的牵引下行走并进行作业，不需要安装额外的动力源。 [0031] 如图1‑图2、图8‑图9所示，所述升降装置2由上铰轴2.1、下铰轴2.3、液压缸构成；液压缸的一端通过上铰轴2.1及上铰轴套1.3连接至车架1上，另一端通过下铰轴2.3及行走机构铰轴套连接至行走机构3上；行走机构3的输出轴套3.11与车架1上的支座1.2铰接，输出轴套3.11可绕支座1.2的轴线转动；左、右两侧的升降装置2可以分别独立调整左、右行走机构3的水平高度，以保证农用车辆在有一定横向或纵向倾斜角度的地面的工况下也能使底盘上的农机具保持水平进行作业，以适应崎岖不平的作业地面。 [0032] 如图3‑图7所示，所述行走机构3由挡环3.1、半卡环3.2、输出轴3.3、连接板3.4、从动齿轮3.5、轴承I3.6、轴承座I3.7、外链壳3.8、主动齿轮3.9、内链壳3.10、输出轴套3.11、轴承II3.12、主动齿轮轴3.13、轴承座III3.14、轴承III3.15、从动链轮3.16、轴承IV3.17、轴承座IV3.18、轴承座V3.19、轴承V3.20、主动链轮3.21、轴承VI3.22、轴承座VI3.23、销轴3.24、输入轴3.25、内链壳铰轴套3.26、外链壳铰轴套3.27、行走轮3.28、链条3.29、销轴孔 3.30构成； 如图4所示，输出轴套3.11的一端通过连接板3.4及螺栓固定连接到内链壳3.10 上，另一端设置有沟槽，挡环3.1通过螺栓连接两个半卡环3.2成整环卡入输出轴套3.11的沟槽内，从而固定了输出轴套3.11与支座1.2的轴向位置；输出轴套3.11内设置有输出轴 3.3，输出轴3.3的两端分别设置有轴承I3.6和轴承II3.12，轴承I3.6安装在轴承座I3.7内，轴承座I3.7与外链壳3.8固定连接，轴承II3.12安装在输出轴套3.11内，输出轴3.3上设置有从动齿轮3.5，从动齿轮3.5与主动齿轮3.9相互啮合，可使输出轴3.3与输入轴3.25的转动方向相反； 如图5所示，主动齿轮轴3.13上设置有主动齿轮3.9、从动链轮3.16、轴承III3.15和轴承IV3.17；从动链轮3.16通过链条3.29与主动链轮3.21配合连接，轴承III3.15安装于轴承座III3.14内，轴承座III3.14与内链壳3.10固定连接，轴承IV3.17安装于轴承座IV3.18内，轴承座IV3.18与外链壳3.8固定连接； 如图3、图6‑图7所示，输入轴3.25与行走轮3.28配合连接，销轴3.24贯穿输入轴 3.25和行走轮3.28上的销轴孔3.30，并且沿输入轴3.25的轴线方向设置有多个销轴孔 3.30，通过变换行走轮3.28与输入轴3.25配合的销轴孔3.30，可方便地改变左、右两侧行走机构3的轮距。输入轴3.25上设置有主动链轮3.21，轴承V3.20，轴承VI3.22；轴承V3.20安装于轴承座V3.19内，轴承座V3.19与内链壳3.10固定连接；轴承VI3.22安装于轴承座VI3.23内，轴承座VI3.23与外链壳3.8固定连接。 [0033] 如图6‑图7所示，在主动链轮3.21与从动链轮3.16之间的链壳内设置有与下铰轴2.3铰接配合的内链壳铰轴套3.26和外链壳铰轴套3.27，内链壳铰轴套3.26与内链壳3.10固定连接，外链壳铰轴套3.27与外链壳3.8固定连接。与其他农用作业车辆底盘的行走机构不同之处在于，本发明的行走机构3不仅能够实现通过液压缸独立地调整其高度以达到农机具在工作中保持水平的目的，而且还能实现在作业车辆行走时将行走轮动力上传，从而为底盘上搭载的农用作业机具提供动力来源，保证了行走轮的运动能够按需要的速比关系传递到搭载于底盘上的农机具上，让农机具以所需要的频率开展作业。保证田间作业的精准性需要，更好的满足了农业生产要求。 [0034] 因此该底盘能够在保证动力从行走轮可靠上传的工作过程中，当需要调节升降并使底盘保持水平作业时，通过液压系统控制液压缸进行伸缩运动，此时液压缸两端连接的上铰轴2.1和下铰轴2.3随液压缸做伸缩运动，并分别带动车架1和行走机构3相互远离或趋近，以实现行走机构3的水平升降，从而达到农机具能够保持水平状态作业的目的，进一步提高作业质量。 [0035] 以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。 |
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