[0001] 技术领域：本发明涉及一种平地机，尤其是涉及一种可调式激光平地机。

[0002] 背景技术：激光平地技术能够改善农田表面平整度，进而提高农田灌溉水分布的均匀度，并减少肥料的使用量。但由于现有的激光平地机刮土铲容量是固定的，当遇到凸起量太大时，刮土量较多，会造成铲前雍积的土太多，使得牵引功率增大。而当遇到凹陷量太大时，由于刮土铲容土太少，不足以一次填平凹陷。现有的激光平地机刮土铲容量是固定的，存在需依靠多次重复平地作业才能确保平整精度、工作效率较低和牵引功率较大现存的缺陷，使得单次作业的平整精度难以提高，只能依靠多次重复平地作业才能确保平整精度，且牵引功率较大，难以提高工作效率。

[0003] 发明内容：针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种设计合理的可调式激光平地机，其技术方案是：
一种可调式激光平地机，主要由牵引杆、数个销轴，液压站、检修平台、刮土板、导引轮、推土板、高度调整油缸、轮胎支架、轮胎、推土板调整油缸、轨道轮、轨道、发射器和接收器组成，所述牵引杆前端通过万向铰链铰接于牵引座，后端固定连接所述刮土板前端，刮土板两侧设有侧板，所述侧板后端上下分别设有上、下侧耳板，所述轮胎支架前端两侧设有前侧耳板，后端两侧设有后侧耳板，所述侧板通过下侧耳板和轮胎支架前侧耳板与轮胎支架铰接，所述侧板通过上侧耳板与高度调整油缸上端铰接，高度调整油缸下端通过轮胎支架后侧耳板与轮胎支架铰接，所述轮胎固定设于轮胎支架上；所述推土板两端固定设有端面板，所述端面板内侧面设有销轴，销轴上设有导引轮，导引轮边缘紧贴于侧板内表面；所述侧板外表面固定设有轨道，推土板端面板外侧面铰接有轨道轮，轨道轮置于所述轨道内，所述推土板调整油缸一端铰接于推土板端面板，另一端铰接于侧板；所述液压站与推土板调整油缸和高度调整油缸连接，所述接收器置于检修平台。

[0004] 优选的，所述导引轮为4个。

[0005] 优选的，所述轨道轮为4个。

[0006] 优选的，刮土板两侧板外侧面安装外侧护罩，刮土板两侧板上侧安装上侧护罩。

[0007] 通过本技术方案，可以调节刮土板和推土板之间的容积，提高了单次工作效率和精度，降低了牵引功率；同时采用滚轮配合，使得推土板与刮土板之间的相对移动为滚动配合，摩擦力小，移动灵活。

[0008] 附图说明：图1是本发明的结构示意图；
图2是推土板调整示意图；
其中，1.牵引杆，2.液压站，3.检修平台，4.刮土板，5.导引轮，6.销轴Ⅰ，7.推土板，8.销轴Ⅱ，9.销轴Ⅲ，10.高度调整油缸，11.轮胎支架，12.轮胎，13. 销轴Ⅳ，14.销轴Ⅴ，15.推土板调整油缸，16.销轴Ⅵ，17.轨道轮，18. 销轴Ⅶ，19.外侧护罩，20.上侧护罩，21.万向铰链，22.牵引座，23.轨道。

[0009] 具体实施方式：下面结合图1、2对本发明做进一步的详细说明：一种可调式激光平地机，主要由牵引杆
1、数个销轴，液压站2、检修平台3、刮土板4、导引轮5、推土板7、高度调整油缸10、轮胎支架
11、轮胎12、推土板调整油缸15、轨道轮17、轨道23、发射器和接收器组成，所述牵引杆1前端通过万向铰链21铰接于牵引座22，后端固定连接所述刮土板4前端，刮土板4两侧设有侧板，所述侧板后端上下分别设有上、下侧耳板，所述轮胎支架11前端两侧设有前侧耳板，后端两侧设有后侧耳板，所述侧板通过下侧耳板和轮胎支架11前侧耳板与轮胎支架11铰接于销轴Ⅱ8，所述侧板通过上侧耳板与高度调整油缸10上端铰接于销轴Ⅲ9，高度调整油缸10下端通过轮胎支架11后侧耳板与轮胎支架11铰接，所述轮胎12固定设于轮胎支架11上；所述推土板7两端固定设有端面板，所述端面板内侧面对称设有四个销轴Ⅰ6，销轴Ⅰ6上设有四个导引轮5，四个导引轮5边缘紧贴于侧板内表面，可以使得导引轮5在刮土板4的侧板内表面滚动；所述侧板外表面固定设有轨道23，推土板7端面板外侧面通过四个销轴Ⅵ16铰接有四个轨道轮17，四个轨道轮17置于所述轨道23内，所述推土板调整油缸15一端通过销轴Ⅶ18铰接于推土板端面板，另一端通过销轴Ⅴ14铰接于侧板；所述液压站2与推土板调整油缸15和高度调整油缸10连接，所述接收器置于检修平台3。

[0010] 固定在刮土板4前端的牵引杆1通过万向铰链21铰接在牵引车（图中未标出）后部的牵引座22上，使平地机可以绕着铰接点上下、左右摆动和转动。

[0011] 在垂直地面方向上，四个销轴Ⅰ6对称铰接在推土板7两端面板内侧面，四个销轴Ⅰ6上安装了四个导引轮5，导引轮5可以沿着刮土板4两侧板的内侧面前后滚动，从而限制了推土板7在水平面内沿垂直于平地机前进方向上的移动。在水平面内沿垂直于平地机前进方向上，四个销轴Ⅵ16对称铰接在推土板7两端面板两外侧面，四个销轴Ⅵ16上安装了四个轨道轮17，轨道轮17可以沿着刮土板4两侧板外侧焊接的轨道23前后滚动，从而限制了推土板17在上下方向的移动。通过在推土板7两端面板上安装四个导引轮5和四个轨道轮17，与刮土板4两侧板和轨道21形成滚动配合，使得推土板7只能在平地机前进方向进行前后移动，且移动时摩擦力小，移动灵活。

[0012] 轮胎12安装在轮胎支架11上，高度调整油缸10通过销轴Ⅲ9和销轴Ⅳ13分别铰接在刮土板4侧板后部上侧耳板和轮胎支架11后侧耳板上，轮胎支架11前侧耳板上通过销轴Ⅱ8铰接在刮土板4侧板后部下侧耳板上。

[0013] 推土板调整油缸15通过销轴Ⅴ14和销轴Ⅶ18分别铰接在刮土板4侧板和推土板7上。

[0014] 刮土板4两侧板外侧面安装外侧护罩19，刮土板4两侧板上侧安装上侧护罩20。

[0015] 由刮土板4、推土板7和推土板调整油缸15构成一个容土体积可调整的刮土铲。

[0016] 本实施例的高度控制系统为现有技术，在此仅做简单叙述。激光发射器（图中未示出）按标高设置，激光接收器安装检修平台3上，接收激光束信号，从而检测出刮土铲相对于标高的高程差，然后通过液压站2控制高度调整油缸10的伸缩，对刮土板4的高度和倾角进行控制。当遇到凸起时，高度调整油缸10收缩，带动刮土板4绕牵引车后部铰接点向下降落，刮土板4高度降低，与地面夹角变小，此时刮土板4进行刮土。而推土板调整油缸15收缩，带动推土板7相对于刮土板4后移，刮土铲容量变大，容纳更多的土。当遇到凹陷时，高度调整油缸10伸出，带动刮土板4绕牵引车后部铰接点向上升起，与地面夹角变大。同时推土板调整油缸15伸出，带动推土板15相对于刮土板4前移，刮土铲容量变小，先前容纳的土填平凹陷。