座舱管理装置、方法以及非易失性的计算机可读取的介质 |
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| 申请号 | CN202311394526.8 | 申请日 | 2023-10-25 | 公开(公告)号 | CN117944594A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社; | 发明人 | 长田祐; 小塚智之; | ||||
| 摘要 | 本公开涉及座舱管理装置、方法以及非易失性的计算机可读取的介质。提高管理车辆的座舱的技术的实用性。本公开的座舱管理装置被构成为管理车辆的座舱，该座舱管理装置具备获取部、通信部、输出部以及控制部，所述控制部被构成为通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车 位置 中的至少一者的乘客信息，通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息，基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种座舱管理装置，被构成为管理车辆的座舱，其中， |
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| 说明书全文 | 座舱管理装置、方法以及非易失性的计算机可读取的介质技术领域[0001] 本公开涉及座舱管理装置、方法以及程序。 背景技术[0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0006] 发明要解决的问题 [0007] 随着远程控制车辆的技术的实用化，要求管理车辆的座舱的技术的实用性进一步提高。例如，要求通过操作员对车辆进行远程控制，从而减轻与乘务员或驾驶员等能够管理车辆的座舱的人不乘坐车辆所带来的座舱内的乘客的不安。 [0008] 鉴于该情况而完成的本公开的目的在于提高管理车辆的座舱的技术的实用性。 [0009] 用于解决问题的方案 [0010] 本公开的一实施方式的座舱管理装置被构成为管理车辆的座舱，其中， [0011] 所述座舱管理装置具获取部、通信部、输出部以及控制部， [0012] 所述控制部被构成为： [0013] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0014] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0015] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0016] 本公开的一实施方式的方法是一种由座舱管理装置执行的方法，该座舱管理装置具备获取部、通信部、输出部以及控制部，被构成为管理车辆的座舱，其中，该方法包括： [0017] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0018] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0019] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0020] 本公开的一实施方式的程序使具备获取部、通信部、输出部以及控制部且被构成为管理车辆的座舱的计算机执行包括如下内容的动作： [0021] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0022] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0023] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0024] 发明的效果 [0026] 图1是表示本公开的一实施方式的座舱管理系统的概略结构的框图。 [0027] 图2是表示车辆的座舱管理装置的概略结构的框图。 [0028] 图3是表示服务器的概略结构的框图。 [0029] 图4是表示座舱管理系统的动作的流程图。 [0030] 附图标记说明 [0031] 1：座舱管理系统，10：车辆，10A：座舱管理装置，10B：自动驾驶装置，11：通信部，12：定位部，13：获取部，14：输出部，15：输入部，16：存储部，17：控制部，20：服务器，21：通信部，22：输出部，23：输入部，24：存储部，25：控制部，30：终端装置，40：网络。 具体实施方式[0032] 以下，对本公开的实施方式进行说明。 [0033] (实施方式的概要) [0034] 参照图1，对本公开的一实施方式的座舱管理系统1的概要进行说明。图1是表示座舱管理系统1的概略结构的框图。座舱管理系统1包含车辆10、服务器20以及终端装置30。 [0035] 车辆10例如是公共汽车。但是，车辆10不限于公共汽车，也可以是乘用车、摩托车、卡车等任意的车辆。车辆10具备座舱管理装置10A和自动驾驶装置10B。即，座舱管理装置10A和自动驾驶装置10B设于车辆10。 [0036] 座舱管理装置10A构成为管理车辆10的座舱(舱室)。座舱管理装置10A例如也可以是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等计算机。座舱是正在乘坐车辆10的人停留的车辆10内的空间。在以后，将正在乘坐车辆10的人也称为车辆10的乘客。 [0037] 自动驾驶装置10B构成为实施与车辆10的自动驾驶相关的控制。自动驾驶装置10B例如也可以是ADS(Autonomous Driving System，自动驾驶系统)、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶员辅助系统)或ECU等计算机。通过自动驾驶装置10B，车辆10能够通过自动驾驶进行行驶。车辆10的自动驾驶的等级例如也可以相当于SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师协会)的等级划分中的等级3至等级4。 [0038] 更具体而言，在本实施方式中，车辆10也可以被构成为一边根据需要来接受由位于远程地点的操作员进行的远程控制，一边按照行驶计划通过自动驾驶进行行驶。车辆10例如也可以是无驾驶员及乘务员地在位于行驶计划所记载的行驶路径上的乘客的乘车地点或下车地点巡回行驶的公共汽车。但是，车辆10的自动驾驶的等级不限于上述的等级。另外，车辆10也可以是接受自动驾驶装置10B的辅助或者不接受自动驾驶装置10B的辅助而由人驾驶的车辆10。 [0039] 服务器20由1个以上的计算机构成。在本实施方式中，服务器20既可以由1个计算机构成，也可以由云计算系统等能够相互通信的多个计算机构成。 [0040] 服务器20辅助车辆10的行驶。在以下的说明中，服务器20也被称为行驶辅助装置。例如，服务器20实现操作员经由终端装置30对车辆10的远程控制。另外，例如服务器20生成、更新、管理车辆10的行驶计划。 [0041] 在本实施方式中，车辆10的“行驶计划”是车辆10的行驶时间表。车辆10的行驶计划例如包括出发地、经由地、目的地、作为车辆10行驶的路线的行驶路径、交通规则、行驶时间段、从出发地出发的预定出发时刻、到达经由地的预定到达时刻以及到达目的地的预定到达时刻等信息。但是，车辆10的行驶计划也可以包含除上述信息以外的信息。 [0042] 终端装置30例如是个人计算机，但不限于此，也可以是智能手机、平板终端等任意的计算机。在本实施方式中，终端装置30由进行车辆10的远程控制的操作员使用。车辆10的远程控制例如能够包括车辆10的加速、减速或转向等与车辆10的行驶相关的控制。另外，车辆10的远程控制能够包括车门的开闭、乘客的就座确认或车内广播等与车辆10的行驶以外相关的控制。 [0043] 在图1中，为了便于说明，分别示出了1个车辆10、服务器20以及终端装置30。然而，座舱管理系统1也可以包含任意数量的车辆10、服务器20以及终端装置30。车辆10(座舱管理装置10A及自动驾驶装置10B)、服务器20以及终端装置30例如与包含互联网和移动通信网等的网络40以能够通信的方式连接。 [0044] 详细情况将在后述，在上述座舱管理系统1中，座舱管理装置10A设于车辆10，用于管理车辆10的座舱，辅助正在乘坐车辆10的乘客。具体而言，座舱管理装置10A获取包含座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息。座舱管理装置10A在例如从服务器20或自动驾驶装置10B接收到与在车辆10的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息时，基于行驶事件信息，在座舱内实施根据乘客信息而不同的通知。行驶事件例如是车辆10的急转弯/紧急制动、紧急停车等，但不限于此。 [0045] 这样，根据本实施方式，在接收到与车辆10的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息的情况下，能够根据车辆10的乘客信息在座舱内实施恰当的通知。由此，即使在能够管理车辆10的座舱的人未乘坐车辆10的情况下，也能够减轻座舱内的乘客的不安。因而，根据本实施方式，能够提高管理车辆10的座舱的技术的实用性。 [0046] 接下来，参照图2和图3，详细说明座舱管理系统1的各结构。图2是表示车辆10的座舱管理装置10A的概略结构的框图。图3是表示服务器20的概略结构的框图。 [0047] (车辆的座舱管理装置的结构) [0048] 如图2所示，车辆10的座舱管理装置10A具备通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15、存储部16以及控制部17。通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15、存储部16以及控制部17例如经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线以能够相互通信的方式连接。 [0049] 通信部11包括用于与网络40连接的通信模块。通信模块例如是与4G(4th Generation，第四代)或5G(5th Generation，第五代)等移动通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线LAN(Local Area Network，局域网)或无线LAN等标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi‑Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，座舱管理装置10A经由通信部11与网络40连接。由此，座舱管理装置10A能够与服务器20等进行通信。另外，座舱管理装置10A的通信部11也可以经由CAN等车载网络与自动驾驶装置10B以能够通信的方式连接。由此，座舱管理装置10A能够经由通信部11与自动驾驶装置10B等进行通信。 [0050] 定位部12包括能够生成车辆10的位置信息的1个以上的定位装置。车辆10的位置信息例如是车辆10存在的场所的二维坐标或三维坐标等坐标。定位部12通过使用卫星定位系统的导航、自主导航或它们的组合，生成车辆10的位置信息。定位部12为了通过使用了卫星定位系统的导航来生成车辆10的位置信息，也可以包括与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等卫星定位系统对应的接收机。定位部12为了通过自主导航生成车辆10的位置信息，也可以包括加速度传感器或陀螺仪传感器等传感器。 [0051] 获取部13包括1个以上的传感器。获取部13所包含的1个以上的传感器设置在能够获取车辆10的座舱内的信息的位置。例如，传感器是设置在能够拍摄车辆10的座舱内的图像的位置的摄像机。但是，传感器不限于摄像机，也可以是人感传感器、接触传感器、重量传感器、红外线传感器、照度传感器、陀螺仪传感器、车门的开闭传感器或IC卡读卡器等任意的传感器。 [0052] 输出部14包括1个以上的输出装置。输出部14所包含的输出装置例如是显示器、数字标牌、扬声器或灯等。输出部14输出图像、声音或光等。 [0054] 存储部16例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部16例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部16存储用于座舱管理装置10A的动作的任意的信息。例如，存储部16存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部16的信息例如也可以能够通过经由通信部11从网络40获取的信息来更新。 [0055] 控制部17包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等通用的处理器、或者专用于特定的处理的专用的处理器等。控制部17不限于处理器，也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是FPGA(Field‑Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)。控制部17为了实现包含上述通信部11、定位部12、获取部13、输出部14、输入部15以及存储部16等构成要素的功能的座舱管理装置10A的功能，而控制各个构成要素。 [0056] (服务器的结构) [0057] 接下来，参照图3对服务器20的各结构进行详细说明。图3是表示服务器20的概略结构的框图。 [0058] 如图3所示，服务器20具备通信部21、输出部22、输入部23、存储部24以及控制部25。通信部21、输出部22、输入部23、存储部24以及控制部25以能够通过有线或无线相互通信的方式连接。 [0059] 通信部21包括用于与网络40连接的通信模块。通信模块例如是与4G或5G等移动通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线LAN或无线LAN等标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi‑Fi、Bluetooth或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器20经由通信部21而与网络40连接。因此，服务器20能够与车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B以及终端装置30等进行通信。 [0060] 输出部22包括1个以上的输出装置。输出部22所包含的输出装置例如为显示器、扬声器或灯等。输出部22输出图像、声音或光等。 [0061] 输入部23包括1个输入装置。输入部23所包含的输入装置例如是触摸面板、摄像机或麦克风等。输入部23受理来自利用者的输入操作。 [0062] 存储部24例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部24例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部24存储用于服务器20的动作的任意的信息。例如，存储部24存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部24的信息例如也可以能够通过经由通信部21从网络40获取的信息来更新。 [0063] 控制部25包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是CPU等通用的处理器、或者专用于特定的处理的专用的处理器等。控制部25不限于处理器，也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是FPGA或ASIC。控制部25为了实现包含上述的通信部21、输出部22、输入部23以及存储部24等构成要素的功能的服务器20的功能，控制各个构成要素。 [0064] (座舱管理系统的动作) [0065] 参照图4，说明座舱管理系统1中的管理车辆10的座舱的动作。图4是表示座舱管理系统1的动作的流程图。在图4所示的流程图中示出座舱管理系统1所包含的车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B、以及服务器20的动作。因此，本动作的说明相当于座舱管理系统1的控制方法，并且相当于座舱管理系统1所包含的车辆10的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B、以及服务器20各自的控制方法。 [0066] 在本动作例中，设为车辆10按照车辆10的行驶计划行驶。而且，设为通过自动驾驶装置10B实施与车辆10的自动驾驶相关的控制。如上所述，车辆10的行驶计划中包含车辆10行驶的行驶路径等信息。设为车辆10的行驶计划在座舱管理系统1所包含的座舱管理装置10A、自动驾驶装置10B、服务器20以及终端装置30中预先共享。 [0067] 在步骤S101中，座舱管理装置10A的控制部17通过获取部13获取包含车辆10的座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息。 [0068] 车辆10的乘客信息也可以包含车辆10的座舱内的乘客的特征。车辆10的座舱内的乘客的特征例如包括乘客的年龄(例如，是否属于老年人或儿童)、性别或是否需要辅助(例如，有无利用轮椅或婴儿车)等。车辆10的乘客信息也可以包括车辆10的座舱内的乘客的乘车位置。车辆10的座舱内的乘客的乘车位置例如除了表示座舱内的乘客的位置的坐标等信息之外，还包括乘客是就座于座位还是站立于地板的信息、或者表示乘客朝向的方向等的信息。在车辆10的乘客信息中，除了上述以外，也可以还包含乘客的人数、乘车地点等与乘客相关的任意的信息。 [0069] 车辆10的乘客信息的获取能够采用任意的方法。例如，在座舱管理装置10A的获取部13包含摄像机的情况下，控制部17也可以用摄像机拍摄车辆10的座舱内的图像。控制部17也可以通过分析算法，确定在车辆10的座舱内的图像中映现的乘客(以及该乘客所利用的轮椅或婴儿车)，判定所确定的乘客的特征或乘车位置。或者，在座舱管理装置10A的获取部13包含IC读卡器的情况下，控制部17也可以通过IC读卡器获取登记于乘客所持有的IC卡的乘客的年龄或性别等信息作为乘客的特征。控制部17也可以将所获取的车辆10的乘客信息存储于存储部16。 [0070] 分析算法也可以通过机器学习或深度学习等统计方法来构建。例如，分析算法也可以基于过去生成的乘客信息的历史和人对乘客信息进行评价的结果，通过统计方法进行调整。由此，通过积蓄乘客信息的历史，能够提高乘客信息的获取精度。但是，分析算法也可以通过不依赖于统计方法的预定的关系式来表示。 [0071] 需要说明的是，上述的步骤S101的动作也可以在预定的时机反复实施。例如，步骤S101的动作也可以在伴随着车门的开闭的车辆10停车后，每当车辆10开始行驶时实施。即，座舱管理装置10A的控制部17也可以在伴随着车门的开闭的车辆10停车后，每当车辆10开始行驶时，通过获取部13获取乘客信息。由此，控制部17能够在乘客从车辆10乘车/下车而乘客信息可能发生变化的时机，更新乘客信息，能够高效地提高后续的处理的有效性。 [0072] 在步骤S102中，座舱管理装置10A的控制部17通过通信部11接收与车辆10行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息。 [0073] 车辆10的行驶事件信息例如是与由于车辆10的急转弯/紧急制动、紧急停车等控制而行驶中的车辆10的行驶状态发生变化的事件相关的信息。行驶事件信息能够包括行驶事件的预定发生时刻和行驶事件的内容。例如，行驶事件也可以是作为自动驾驶装置10B的处理或操作员的远程操作的结果而能预见到发生的事件。或者，行驶事件也可以是由服务器20基于车辆10的行驶路径中的道路的拥挤状况、或者事故或施工的发生状况等判定为有可能发生的事件。 [0074] 座舱管理装置10A的控制部17也可以通过通信部11从服务器20或自动驾驶装置10B接收车辆10的行驶事件信息。例如，自动驾驶装置10B也可以在预测到在前方30m的弯道处发生急转弯的时机，生成车辆10的急转弯的行驶事件信息。在该情况下，该行驶事件信息从自动驾驶装置10B向座舱管理装置10A发送。或者，也可以是终端装置30受理操作员进行的紧急停车的输入操作，在该输入操作从终端装置30发送到服务器20的时机，服务器20生成车辆10的紧急停车的行驶事件信息。在该情况下，该行驶事件信息从服务器20向座舱管理装置10A发送。座舱管理装置10A的控制部17也可以将接收到的车辆10的行驶事件信息存储于存储部16。但是，座舱管理装置10A也可以从除服务器20或自动驾驶装置10B以外的计算机获取行驶事件信息。 [0075] 在步骤S103中，座舱管理装置10A的控制部17基于行驶事件信息，通过输出部14，在车辆10的座舱内实施根据乘客信息而不同的通知。 [0076] 车辆10的座舱内的通知的实施能够采用任意的方法。例如，在座舱管理装置10A的输出部14包含数字标牌的情况下，控制部17也可以将与行驶事件相关的信息显示于数字标牌。另外，例如在座舱管理装置10A的输出部14包含扬声器的情况下，控制部17也可以从扬声器输出与行驶事件相关的信息。 [0077] 此时，座舱管理装置10A的控制部17能够根据乘客信息变更输出部14的通知。 [0078] 作为一例，在步骤S103中，座舱管理装置10A的输出部14也可以构成为能够实施根据乘客的乘车位置而不同的多个模式的通知。控制部17也可以通过输出部14优先实施多个模式的通知中的、相应的乘客的人数多的通知。 [0079] 例如，座舱管理装置10A的控制部17也可以在存储部16中，作为乘客的乘车位置，存储(情形1)乘客坐在朝向车辆10的正面设置的座位上的情况、(情形2)乘客坐在朝向车辆10的侧面设置的座位上的情况、(情形3)乘客站立于车辆10的座舱的地板的情况。控制部17也可以将不同的通知模式与情形1～3分别相关联地存储。例如，也可以在情形1中关联有促使在紧急制动时利用安全带等固定身体以使乘客不被抛出到地板上的通知模式。也可以在情形2中关联有促使在进入急转弯时利用安全带等固定身体以使乘客不被抛出到地板上的通知模式。也可以在情形3中关联有在急刹车时和进入急转弯时这两种情况下，促使抓住扶手或吊环等使乘客不会跌倒的通知模式。 [0080] 为了优先实施相应的乘客的人数多的通知，能够采用任意的方法。例如，座舱管理装置10A的控制部17也可以在接收到行驶事件信息的情况下，基于乘客信息，进行选择并通知与相应的乘客的人数最多的情形相关联的通知模式的限定通知。或者，控制部17也可以基于乘客信息，从相应的乘客的人数最多的情形起依次进行通过与各个情形相关联的通知模式进行通知的排序通知。进而，控制部17也可以根据到行驶事件信息所包含的行驶事件的预定发生时刻为止的剩余时间，采用上述的限定通知或排序通知中的任一个。由此，在到行驶事件的发生为止时间有限的状况下，能够减轻更多乘客的不安。 [0081] 作为另一例，在步骤S103中，座舱管理装置10A的输出部14也可以包含以分别朝向座舱的不同的位置输出信息的方式设置的多个输出装置。例如，为了让座舱内的乘客接收来自根据上述情形1～3的乘车位置而不同的输出装置的输出，也可以将多个输出装置以具有指向性的方式设置于座舱。由此，座舱管理装置10A能够根据乘客的乘车位置实施恰当的通知。 [0082] 但是，根据乘客信息来变更输出部14的通知的方法不限于上述的例子，也可以采用根据乘客的年龄来变更要输出的消息的措辞、速度或者音量等任意的方法。 [0083] 在步骤S104中，座舱管理装置10A的控制部17在车辆10的乘客信息满足第1条件的状态下接收到行驶事件信息的情况下，在输出部14的通知的基础上/代替输出部14的通知，通过通信部11向自动驾驶装置10B发送变更车辆10的行驶状态以避免行驶事件的第1请求。 [0084] 第1条件例如也可以是表示预定数量以上的乘客站立的条件。但是，第1条件也可以是表示在发生了行驶事件的情况下存在预定数量以上的有可能受伤的乘客的任意的条件。座舱管理装置10A的控制部17判定车辆10的乘客信息是否满足第1条件。控制部17也可以在车辆10的乘客信息满足第1条件的状态下接收到行驶事件信息的情况下，通过通信部11向自动驾驶装置10B发送变更车辆10的行驶状态以避免行驶事件的第1请求。变更车辆10的行驶状态的第1请求例如是为了避免急转弯/紧急制动而事先使车辆10的行驶速度降低的请求等。这样，座舱管理装置10A根据车辆10的座舱内的状况进行反馈，从而能够推动自动驾驶装置10B或者利用自动驾驶装置10B驾驶车辆10的驾驶员，以将行驶事件的发生防患于未然。但是，控制部17也可以将第1请求向服务器20等除自动驾驶装置10B以外的计算机发送。 [0085] 在步骤S105中，座舱管理装置10A的控制部17在车辆10的乘客信息满足第2条件的状态下接收到行驶事件信息的情况下，在输出部14的通知的基础上/代替输出部14的通知，通过通信部11向服务器20发送以使能够停车车辆10的道路优先的方式变更车辆10的行驶路径的第2请求。 [0086] 第2条件例如也可以是表示预定数量以上的乘客是老年人或儿童的条件。作为一例，也可以将老年人设为60岁以上，将儿童设为10岁以下。另外，例如第2条件也可以是表示预定数量以上的乘客能够利用婴儿车或轮椅的条件。但是，第2条件不限于上述的例子，也可以是表示预定数量以上的乘客在发生了行驶事件的情况下为了从车辆10避难而可能需要辅助的任意的条件。座舱管理装置10A的控制部17判定车辆10的乘客信息是否满足第2条件。控制部17也可以在车辆10的乘客信息满足第2条件的状态下接收到行驶事件信息的情况下，通过通信部11向作为行驶辅助装置的服务器20发送以使能够停车车辆10的道路优先的方式变更车辆10的行驶路径的第2请求。变更车辆10的行驶路径的第2请求例如也可以是使乘客容易从车辆10避难的道路优先来设定行驶路径的请求。乘客容易从车辆10避难的道路例如能够包括车站前、公园、空地等沿线存在能够使车辆10紧急停车的场所的道路。另外，例如乘客容易从车辆10避难的道路能够包括不存在有可能妨碍乘客下车的护栏的道路、或者人流多而在乘客避难时要求辅助的道路。这样，座舱管理装置10A通过根据车辆10的座舱内的状况进行反馈，能够推动服务器20，以抑制行驶事件发生时的损害。但是，控制部17也可以将第2请求向自动驾驶装置10B等除服务器20以外的计算机发送。 [0087] 如上所述，本实施方式的座舱管理装置10A管理车辆10的座舱。具体而言，座舱管理装置10A获取包含座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息。座舱管理装置10A在接收到与车辆10行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息时，基于行驶事件信息，在座舱内实施根据乘客信息而不同的通知。 [0088] 根据该结构，在接收到车辆10行驶中可能发生的行驶事件的信息的情况下，能够根据车辆10的乘客信息在座舱内实施恰当的通知。由此，根据本实施方式，即使在能够管理车辆10的座舱的人未乘坐车辆10的情况下，也能够减轻座舱内的乘客的不安。因而，根据本实施方式，能够提高管理车辆10的座舱的技术的实用性。 [0089] 基于各附图和实施例对本公开进行了说明，但本领域技术人员应注意也可以基于本公开进行各种变形和改变。因而，应留意这些变形和改变包含在本公开的范围内。例如，各构成部或各步骤等中包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式进行再配置，能够将多个构成部或步骤等组合成1个、或者进行分割。 [0090] 例如，也能够是使通用的计算机作为上述实施方式的座舱管理装置10A发挥功能的实施方式。具体而言，将记述有实现上述实施方式的座舱管理装置10A的各功能的处理内容的程序储存于通用的计算机的存储器，通过处理器读出并执行该程序。因而，本公开也能够作为处理器能够执行的程序、或者存储该程序的非易失性的计算机可读取的介质来实现。非易失性的计算机可读取的介质例如包括磁记录装置、光盘、光磁记录介质或半导体存储器等。 [0091] 另外，例如在上述的实施方式中，说明了座舱管理装置10A和自动驾驶装置10B设于车辆10，但不限于此。也可以是服务器20执行座舱管理装置10A或自动驾驶装置10B所执行的动作和处理的一部分或全部的结构。由此，能够减轻设于车辆10的装置的处理负荷，抑制车辆10的制造成本。同样地，也可以是服务器20执行的动作和处理的一部分由座舱管理装置10A或自动驾驶装置10B等设于车辆10的装置执行的结构。例如，说明为服务器20执行的车辆10的行驶计划的生成、更新、管理等处理也可以通过设于车辆10的汽车导航系统来实施。即，设于车辆10的汽车导航系统也可以作为构成为设定车辆10的行驶路径的行驶辅助装置，执行服务器20执行的动作和处理的一部分或者全部。由此，能够削减车辆10与服务器20之间的通信量，抑制座舱管理系统1中的处理的延迟或运用成本。 [0092] 另外，例如在上述的实施方式中，对座舱管理装置10A和自动驾驶装置10B分别设于车辆10的情况进行了说明，但不限于此。座舱管理装置10A和自动驾驶装置10B也可以作为一体设于车辆10。例如，也可以是座舱管理装置10A执行自动驾驶装置10B所执行的动作和处理的一部分或全部的结构。 [0093] 以下，对本公开的实施方式的一部分进行例示。然而，应当留意本公开的实施方式并不限定于此。 [0094] [附记1] [0095] 一种座舱管理装置，被构成为管理车辆的座舱，其中， [0096] 具备获取部、通信部、输出部以及控制部， [0097] 所述控制部被构成为： [0098] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0099] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0100] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0101] [附记2] [0102] 根据附记1所述的座舱管理装置，其中，所述控制部被构成为在伴随着车门的开闭的所述车辆停车后，每当所述车辆开始行驶时，通过所述获取部获取所述乘客信息。 [0103] [附记3] [0104] 根据附记1或2所述的座舱管理装置，其中， [0105] 所述通信部被构成为能够与构成为实施与所述车辆的自动驾驶相关的控制的自动驾驶装置进行通信， [0106] 所述控制部被构成为在所述乘客信息满足第1条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述自动驾驶装置发送变更所述车辆的行驶状态以避免所述行驶事件的第1请求。 [0107] [附记4] [0108] 根据附记3所述的座舱管理装置，其中，所述第1条件是表示预定数量以上的乘客站立的条件。 [0109] [附记5] [0110] 根据附记1～4中任一项所述的座舱管理装置，其中， [0111] 所述通信部被构成为能够与构成为设定所述车辆的行驶路径的行驶辅助装置进行通信， [0112] 所述控制部被构成为在所述乘客信息满足第2条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述行驶辅助装置发送以使能够停车所述车辆的道路优先的方式变更所述车辆的所述行驶路径的第2请求。 [0113] [附记6] [0114] 根据附记5所述的座舱管理装置，其中，所述第2条件是表示预定数量以上的乘客是老年人或儿童的条件。 [0115] [附记7] [0116] 根据附记1～6中任一项所述的座舱管理装置，其中， [0117] 所述输出部被构成为能够实施根据所述乘客的所述乘车位置而不同的多个模式的通知， [0118] 所述控制部被构成为通过所述输出部优先实施所述多个模式的通知中的相应的所述乘客的人数多的通知。 [0119] [附记8] [0120] 一种由座舱管理装置执行的方法，该座舱管理装置具备获取部、通信部、输出部以及控制部，被构成为管理车辆的座舱，其中，该方法包括： [0121] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0122] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0123] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0124] [附记9] [0125] 根据附记8所述的方法，其中，所述方法包括：在伴随着车门的开闭的所述车辆停车后，每当所述车辆开始行驶时，通过所述获取部获取所述乘客信息。 [0126] [附记10] [0127] 根据附记8或9所述的方法，其中， [0128] 所述通信部被构成为能够与构成为实施与所述车辆的自动驾驶相关的控制的自动驾驶装置进行通信， [0129] 所述方法包括：在所述乘客信息满足第1条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述自动驾驶装置发送变更所述车辆的行驶状态以避免所述行驶事件的第1请求。 [0130] [附记11] [0131] 根据附记10所述的方法，其中， [0132] 所述第1条件是表示预定数量以上的乘客站立的条件。 [0133] [附记12] [0134] 根据附记8～11中任一项所述的方法，其中， [0135] 所述通信部被构成为能够与构成为设定所述车辆的行驶路径的行驶辅助装置进行通信， [0136] 所述方法包括：在所述乘客信息满足第2条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述行驶辅助装置发送以使能够停车所述车辆的道路优先的方式变更所述车辆的所述行驶路径的第2请求。 [0137] [附记13] [0138] 根据附记12所述的方法，其中，所述第2条件是表示预定数量以上的乘客是老年人或儿童的条件。 [0139] [附记14] [0140] 根据附记8～13中任一项所述的方法，其中， [0141] 所述输出部被构成为能够实施根据所述乘客的所述乘车位置而不同的多个模式的通知， [0142] 所述方法包括：通过所述输出部优先实施所述多个模式的通知中的相应的所述乘客的人数多的通知。 [0143] [附记15] [0144] 一种程序，其中， [0145] 该程序使具备获取部、通信部、输出部以及控制部且被构成为管理车辆的座舱的计算机执行包括如下内容的动作： [0146] 通过所述获取部获取包含所述座舱内的乘客的特征或乘车位置中的至少一者的乘客信息， [0147] 通过所述通信部接收与在所述车辆的行驶中可能发生的行驶事件相关的行驶事件信息， [0148] 基于所述行驶事件信息，通过所述输出部，在所述座舱内实施根据所述乘客信息而不同的通知。 [0149] [附记16] [0150] 根据附记15所述的程序，其中，所述动作包括：在伴随着车门的开闭的所述车辆停车后，每当所述车辆开始行驶时，通过所述获取部获取所述乘客信息。 [0151] [附记17] [0152] 根据附记15或16所述的程序，其中， [0153] 所述通信部被构成为能够与构成为实施与所述车辆的自动驾驶相关的控制的自动驾驶装置进行通信， [0154] 所述动作包括：在所述乘客信息满足第1条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述自动驾驶装置发送变更所述车辆的行驶状态以避免所述行驶事件的第1请求。 [0155] [附记18] [0156] 根据附记17所述的程序，其中，所述第1条件是表示预定数量以上的乘客站立的条件。 [0157] [附记19] [0158] 根据附记15～18中任一项所述的程序，其中， [0159] 所述通信部被构成为能够与构成为设定所述车辆的行驶路径的行驶辅助装置进行通信， [0160] 所述动作包括：在所述乘客信息满足第2条件的状态下接收到所述行驶事件信息的情况下，通过所述通信部向所述行驶辅助装置发送以使能够停车所述车辆的道路优先的方式变更所述车辆的所述行驶路径的第2请求。 [0161] [附记20] [0162] 根据附记19所述的程序，其中，所述第2条件是表示预定数量以上的乘客是老年人或儿童的条件。 |
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