1.一种用于生成沿着路线的部分移动的运行中车辆的能量有效轨迹的方法，所述路线的部分包括强制性减速点，所述方法通过计算机装置的CPU执行，所述方法至少包括下述步骤：
收集初级数据，包括获得与第一机动车辆相关联的数据，与所述第一机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据，和与第二机动车辆相关联的数据，其中所述第二机动车辆还为运行中车辆并且在所述第一机动车辆之后穿行所述路线的部分，并且其中与所述路线的部分相关联的数据至少包括与强制性减速点相关联的数据；
收集次级数据，包括生成所述第一机动车辆的轨迹，其中所述轨迹利用与强制性减速点相关联的数据，基于所述第一机动车辆如何穿行所述路线的部分而生成；
生成所述运行中车辆的估计轨迹，其中所述第二机动车辆的估计轨迹基于为所述第一机动车辆所生成的轨迹而生成；
其中，所述第一机动车辆的轨迹通过执行下述步骤而生成：
生成所述第一机动车辆在穿行的所述路线的部分上的速度曲线，和
评估所述第一机动车辆在穿行的所述路线的部分上的能量效率；
并且其中，与强制性减速点相关联的所述数据包括以下项的一者：与邻接所述路线的另一部分或与所述路线的另一部分交叉的、在所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据，与包括基础设施元素的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据，与包括交通标志的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据，与包括障碍物的所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据，和/或其组合，所述基础设施元素控制机动车辆在所述路线的部分上的移动，所述交通标志提供了机动车辆在所述路线的部分上的速度限值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆和/或所述第二机动车辆相关联的数据可包括以下项的至少一者：所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际能量消耗，以及得自其加速传感器和/或速度传感器的数据，得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据，和/或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括以下自外部源获得的数据至少一项：所述路线的部分的几何形状、所述路线的部分的道路等级、所述路线的部分的允许速度、所述路线的部分的道路表面的质量、所述路线的部分的速度限值、所述路线的部分的转弯、所述路线的部分的天气状况、其基础设施、与位于所述路线的另一部分上的机动车辆相关联的数据、与位于所述强制性减速点或其附近的路线的部分上的机动车辆相关联的数据、出现于所述路线的另一部分上的机动车辆的估计、出现于所述强制性减速点或其附近的路线的部分上的机动车辆的估计，和/或其组合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在当与所述强制性减速点相关联的数据是与位于道路的另一部分与所述道路的部分的交叉点上的强制性减速点相关联的数据，并且当所述道路的部分的基础设施数据包括获得自交通控制装置信号的数据且该交通控制装置信号允许穿过所述道路的另一部分而不必停止时，和当所述第一机动车辆到达所述强制性减速点时的情况下，生成所述第一机动车辆的估计轨迹；其中，还计算所述第一机动车辆从所述强制性减速点移动至穿行所述道路的另一部分的结束点以穿行所述道路的另一部分所需的时间；并且其中穿行所述道路的另一部分的结束点未位于所述道路的另一部分上，而是位于沿着所述第一机动车辆的移动方向和沿着迹线在与所述道路的另一部分交叉处；并且基于时间的计算，为所述第一机动车辆的估计轨迹生成所述第一机动车辆的估计速度曲线；其中所述估计速度曲线包括以下项的至少一者：所述第一机动车辆在未改变其速度的情况下，移动通过所述强制性减速点；所述第一机动车辆移动通过所述强制性减速点同时，降低其速度以在所述强制性停止点完全停止，其中所述强制性停止点位于沿着所述第一机动车辆的移动方向和沿着所述迹线在未与所述道路的另一部分交叉处；或，所述第一机动车辆移动通过所述强制性减速点，同时增加其速度以在时间限值内穿过所述路线的另一部分，所述时间限值对应于所述第一机动车辆穿行所述道路的另一部分所需的先前计算时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一机动车辆的估计轨迹考虑到以下项的一者而生成：与位于所述路线的另一部分上的机动车辆相关联的数据、与位于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆相关联的数据、出现于所述路线的另一部分上的机动车辆的估计、出现于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆的估计，或其组合。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在当与所述强制性减速点相关联的数据是与位于由所述道路的另一部分与所述道路的部分交叉处的强制性减速点相关联的数据时，当所述道路的部分的基础设施数据包括获得自交通控制装置信号的数据且所述交通控制装置信号未允许穿过所述道路的另一部分而不必停止时，并且当所述第一机动车辆到达所述强制性减速点时的情况下，生成所述第一机动车辆的估计轨迹；其中，还计算当所述交通控制装置将再次发出信号以允许穿过所述道路的另一部分而不必停止的时间；并且基于时间的计算，当所述交通控制装置信号允许穿过所述道路的另一部分而不必停止时，所述强制性减速点进行重新定位以允许所述第一机动车辆沿着所述迹线移动而不必停止，所述迹线与所述路线的另一部分相交。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与所述路线的部分相关联的数据至少包括与若干个强制性减速点相关联的数据；其中与强制性减速点相关联的数据是与所述路线的部分上的强制性减速点相关联的数据，所述强制性减速点分别位于与所述路线的部分交叉的所述路线的其它部分之前；其中获得自所述交通控制装置的数据与所述路线的每个相应其它部分相关联；并且其中，当所述路线的每个相应其它部分的交通控制装置信号允许穿过所述路线的其它部分而不必停止时，针对每个强制性减速点执行根据权利要求6所述的方法的步骤，以允许所述第一机动车辆沿着与所述路线的其它部分交叉的所述迹线移动，而不必停止。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据至少包括与位于所述路线的另一部分上的机动车辆相关联的数据的情况下，生成位于所述路线的另一部分上的机动车辆的轨迹；其中，所述轨迹至少包括与所述路线的另一部分相关联的数据，机动车辆正沿着所述路线的另一部分移动；其中，与所述路线的另一部分相关联的数据包括与沿着所述路线的另一部分移动的机动车辆的迹线相关联的数据；其中，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括与所述第一机动车辆的迹线相关联的数据；并且其中，所述迹线数据包括在所述第一机动车辆的迹线和沿着所述路线的另一部分移动的机动车辆的迹线之间的交叉路口，所述强制性减速点进行重新定位以防止所述第一机动车辆和沿着所述路线的另一部分移动的所述机动车辆同时到达所述交叉路口，同时还允许所述第一机动车辆沿着其迹线移动而不必停止。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的所述数据还包括以下项的至少一者：出现于路线的另一部分上的机动车辆的估计、出现于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆的估计，或其组合；其中，在与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括出现于所述路线的另一部分上的机动车辆的估计的情况下，生成可出现于所述路线的另一部分上的所述机动车辆的估计轨迹；其中，所述估计轨迹至少包括与所述路线的另一部分相关联的数据，机动车辆可沿着所述路线的另一部分移动；其中，与所述路线的另一部分相关联的数据包括与所述机动车辆的估计迹线相关联的数据，所述机动车辆可沿着所述路线的另一部分移动；其中，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括与所述第一机动车辆的迹线相关联的数据；并且其中，在与所述第一机动车辆的迹线相关联的所述数据和与可沿着所述路线的另一部分移动的所述机动车辆的估计迹线相关联的所述数据，包括在所述第一机动车辆的迹线和可沿着所述路线的另一部分移动的所述机动车辆的估计迹线之间的交叉路口相关联的数据的情况下，所述强制性减速点进行重新定位，以防止所述第一机动车辆和可沿着所述另一路线的部分移动的所述机动车辆同时到达所述交叉路口，所述交叉路口可位于所述路线的另一部分上，同时还允许所述第一机动车辆沿着其迹线移动而不必停止；并且其中，在与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括出现于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆的估计的情况下，生成所述机动车辆的估计轨迹，并且所述强制性减速点进行重新定位以生成所述第一机动车辆的估计轨迹，所述估计轨迹将对应于可出现于所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分上的强制性减速点或其附近的所述机动车辆的估计轨迹；其中，相比于可出现于所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分上的强制性减速点或其附近的所述机动车辆，所述第一机动车辆以较低速度沿着所述路线的部分正在移动。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的所述数据还包括以下项的至少一者：出现于路线的另一部分上的机动车辆的估计、出现于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆的估计，或其组合；其中，在与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括出现于所述路线的另一部分上的机动车辆的所述估计的情况下，生成可出现于所述路线的另一部分上的所述机动车辆的估计轨迹；其中，所述估计轨迹至少包括与所述路线的另一部分相关联的数据，机动车辆可沿着所述路线的另一部分移动；其中，与所述路线的另一部分相关联的数据包括与所述机动车辆的估计迹线相关联的数据，所述机动车辆可沿着所述路线的另一部分移动；其中，与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括与所述第一机动车辆的迹线相关联的数据；并且其中，在与所述第一机动车辆的迹线相关联的所述数据和与可沿着所述路线的另一部分移动的所述机动车辆的估计迹线相关联的所述数据，包括在所述第一机动车辆的迹线和可沿着所述路线的另一部分移动的机动车辆的所述估计迹线之间的交叉路口相关联的数据的情况下，所述强制性减速点进行重新定位，以防止所述第一机动车辆和可沿着所述另一路线的部分移动的所述机动车辆同时到达所述交叉路口，所述交叉路口可位于所述路线的另一部分上，同时还允许所述第一机动车辆沿着其迹线移动而不必停止；并且其中，在与所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分相关联的数据还包括出现于所述强制性减速点或其附近的所述路线的部分上的机动车辆的所述估计的情况下，生成所述机动车辆的估计轨迹，并且所述强制性减速点进行重新定位以生成所述第一机动车辆的估计轨迹，所述估计轨迹将对应于可出现于所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分上的强制性减速点或其附近的所述机动车辆的估计轨迹；其中，相比于可出现于所述第一机动车辆将穿行的所述路线的部分上的强制性减速点或其附近的所述机动车辆，所述第一机动车辆以较低速度沿着所述路线的部分正在移动。
11.一种存储程序代码的非暂态计算机可读介质，所述程序代码当由计算机装置的CPU实施时，引起所述CPU执行根据权利要求1至10中任一项所述的用于生成沿着所述路线的部分移动的所述运行中车辆的能量有效轨迹的方法的步骤，所述路线的部分包括强制性减速点。