包括相机和与所述相机相对的遮蔽区的用于车辆的装置 |
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| 申请号 | CN202280058443.9 | 申请日 | 2022-08-04 | 公开(公告)号 | CN117897306A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 法雷奥照明公司; | 发明人 | 托马斯·杜非尔斯; 克里斯朵夫·格冉德; 格里高里·普朗切; 皮埃尔·雷诺德; 考斯达丁·比弗; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于车辆(2)的装置(1)，所述装置(1)被配置成执行至少一个观察功能(F)并且包括相机(10)、输出透镜(11)、以及包括至少一个所述相机(10)的子阵列(12)，其特征在于，所述装置(1)包括 覆盖 所述装置(1)的表面(110、140)的遮蔽区(13)，所述遮蔽区(13)被布置在所述相机(10)对面并且被配置成通过所述表面(110、140)减少光(Lx)透射进入所述装置(1)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于车辆(2)的装置(1)，所述装置(1)被配置成执行观察功能(F)并且包括相机(10)、出射外透镜(11)、以及包括所述相机(10)的子组件(12)，其特征在于，所述装置(1)包括覆盖所述装置(1)的表面(110、140)的遮蔽区(13)，所述遮蔽区(13)被定位成面向所述相机(10)并且被配置成减少光(Lx)通过所述表面(110、140)透射进入所述装置(1)。 |
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| 说明书全文 | 包括相机和与所述相机相对的遮蔽区的用于车辆的装置技术领域背景技术[0002] 智能电动车辆需要观察功能来进行自主或半自主驾驶。因此，这些车辆结合了能够执行这种观察功能的一个或更多个装置。 [0003] 本领域技术人员已知的用于车辆的配置成执行至少一个观察功能的装置的一个示例包括： [0004] ‑相机，和 [0005] ‑出射外透镜，以及 [0006] ‑包括所述相机的子组件。 [0007] 相机使得能够观察车辆外的环境，并且尤其能够检测车辆周围的移动或静止的物体。 [0009] 该现有技术的一个缺点是，这种黑色不透明的前面板或后面板不利地影响由该装置执行的一个或更多个观察功能。 发明内容[0010] 在本文中，本发明的目的在于提供一种能够克服所述缺点的装置。 [0011] 为此目的，本发明提出了一种用于车辆的装置，所述装置被配置成执行观察功能并且包括相机、出射外透镜、以及包括所述相机的子组件，其特征在于，所述装置包括覆盖所述装置的表面的遮蔽区，所述遮蔽区被定位成面向所述相机并且被配置成减少光通过所述表面透射进入所述装置。 [0012] 因此，如下文详述的，所述装置可以通过将元件(特别是相机)隐藏在车辆内来克服这些限制，而不会显著地影响所述装置的观察功能。 [0013] 根据非限制性实施例，所述装置还可以包括以下的附加特征中的一个或更多个特征，其被单独实现或以任何技术上可能的组合实现。 [0014] 根据一个非限制性实施例，所述表面全部或部分地由所述遮蔽区覆盖。 [0015] 根据一个非限制性实施例，所述表面属于所述出射外透镜。 [0016] 根据一个非限制性实施例，所述出射外透镜属于所述装置的样式部分。 [0017] 根据一个非限制性实施例，所述表面属于所述装置的位于所述相机与所述出射外透镜之间的中间元件。 [0018] 根据一个非限制性实施例，所述遮蔽区是包括特征的有纹理的膜。 [0019] 根据一个非限制性实施例，所述特征是表面特征或块体特征。 [0020] 根据一个非限制性实施例，使用IML或IMD工艺产生所述表面特征。 [0021] 根据一个非限制性实施例，当所述特征是表面特征时，它们由1微米至10微米厚的油墨沉积物形成。 [0022] 根据一个非限制性实施例，所述特征是隐藏的或半透明的。 [0023] 根据一个非限制性实施例，所述特征是连续线或点状特征。 [0024] 根据一个非限制性实施例，在所述特征之间存在节距，并且所述节距在两个特征的中心之间具有0.8mm的最大值。 [0025] 根据一个非限制性实施例，包括所述有纹理的膜的所述表面被配置成可变地透射光。 [0026] 根据一个非限制性实施例，所述特征被布置成使得在所述特征之间存在可变节距和/或使得所述特征具有可变材料密度和/或使得在所述特征之间存在可变面积。 [0027] 根据一个非限制性实施例，所述特征形成点状特征的负像，所述点状特征是基本上透明的。 [0028] 根据一个非限制性实施例，包括所述有纹理的膜的所述表面被配置成可变地透射光。 [0029] 根据一个非限制性实施例，所述点状特征被布置成使得在所述点状特征之间存在可变节距和/或使得所述点状特征具有可变面积。 [0030] 根据一个非限制性实施例，所述负像包括具有不同材料密度的不同区域。 [0031] 根据一个非限制性实施例，所述遮蔽区是冷光镜。 [0032] 根据一个非限制性实施例，所述遮蔽区包括具有交替的高和低折射率的多个层。 [0033] 根据一个非限制性实施例，所述遮蔽区包括具有纳米量级的厚度的单个金属层。 [0035] 根据一个非限制性实施例，所述装置还包括遮蔽件。 [0036] 根据一个非限制性实施例，所述样式部分是徽标。 [0038] 从下面的描述和附图可以更好地理解本发明及其不同的应用。 [0039] 图1是根据本发明的一个非限制性实施例的用于车辆的装置的示意性轮廓图，所述装置包括相机、子组件、出射外透镜、遮蔽区和样式部分， [0040] 图2是根据第一非限制性实施例的不具有样式部分的图1的所述装置的示意性轮廓图，所述遮蔽区定位在所述装置的属于所述出射外透镜的表面上， [0041] 图3是根据第二非限制性实施例的不具有样式部分的图1的所述装置的示意性轮廓图，所述遮蔽区定位在所述装置的属于所述出射外透镜与所述相机之间的中间元件的表面上， [0042] 图4是覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区是根据第一非限制性实施例的第一变体的具有表面特征的有纹理的膜， [0043] 图5是图4的所述遮蔽区的示意性主视图， [0044] 图6是覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区是根据第一非限制性实施例的第二变体的具有表面特征的有纹理的膜， [0045] 图7是图6的所述遮蔽区的示意性主视图， [0046] 图8是覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性主视图，所述遮蔽区是根据第一非限制性实施例的第三变体的具有表面特征的有纹理的膜， [0047] 图9是根据第二非限制性实施例的第一变体的覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区是具有块体特征的有纹理的膜， [0048] 图10是图9的所述遮蔽区的示意性透视图， [0049] 图11是根据第二非限制性实施例的第二变体的覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区是具有块体特征的有纹理的膜， [0051] 图13是遮蔽区的示意图，所述遮蔽区是沿车辆轴线具有块体特征的有纹理的膜，其中入射在图9或图11的表面上的光的竖直入射角为零， [0052] 图14是遮蔽区的示意图，所述遮蔽区是沿车辆轴线具有块体特征的有纹理的膜，其中入射在图9或图11的表面上的光的竖直入射角为20°， [0053] 图15是遮蔽区的示意图，所述遮蔽区是沿车辆轴线具有块体特征的有纹理的膜，其中入射在图9或图11的表面上的光的竖直入射角为40°， [0054] 图16是根据一个非限制性实施例的由车辆外的观察者以两个不同观察角度观察的根据图1至图11、图18至图21中任一个的所述装置的示意图， [0055] 图17是观察者从车辆外观察根据图1至图11、图18至图21中的一个的所述装置其眼睛的对比敏感度的曲线图， [0056] 图18是覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性主视图，所述遮蔽区是根据第一非限制性实施例的第四变体的具有表面特征的有纹理的膜， [0057] 图19是覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区是根据第三非限制性实施例的冷光镜， [0058] 图20是根据第四非限制性实施例的覆盖图1的所述装置的表面的遮蔽区的示意性轮廓图，所述遮蔽区包括单个金属层， [0059] 图21是根据非限制性实施例的第一变型的图1的所述装置、图2的属于所述样式部分的所述出射外透镜的示意性轮廓图， [0060] 图22是根据非限制性实施例的第二变型的图1的装置的所述样式部分、图2的属于所述样式部分的所述出射外透镜的透视图。 [0061] 除非另有说明，否则结构或功能方面相同的并且在各图中出现的元件由相同的附图标记来标示。 具体实施方式[0062] 参考图1至图22描述了根据本发明的用于车辆2的装置1。在一个非限制性实施例中，车辆2是机动车辆。“机动车辆”是指任何类型的机动车辆。在说明书的其余部分中，将以非限制性示例的方式考虑该实施例。因此，在说明书的其余部分中，车辆2也被称为机动车辆2。在实施例的一个非限制性变型中，车辆2是半自主或自主电动车辆。 [0063] 装置1被配置成执行至少一个观察功能F。观察功能F使得可以检测机动车辆2外的环境中的移动物体“(其它车辆、行人、骑自行车的人等)或静止物体(树木、建筑物、街道设施、道路标记等)。该观察功能F使得能够执行与半自动或自动驾驶相关的功能，其非限制性示例包括自动制动、自动转向或加速控制、自动高速公路驾驶等。 [0064] 在非限制性实施例中，装置1可以内置在机动车辆2的前部、后部或侧面中。因此，在非限制性示例中，装置1内置在机动车辆2的前面或后面中。 [0065] 如图1中图示的，用于车辆2的装置1包括： [0066] ‑相机10，和 [0067] ‑出射外透镜11，以及 [0068] ‑包括所述相机10的子组件12，以及 [0069] ‑遮蔽区13，所述遮蔽区配置成隐藏所述相机10。 [0070] 在一个非限制性实施例中，装置1还包括定位在相机10与出射外透镜11之间的中间元件14。 [0071] 在一个非限制性示例中，装置1还包括样式部分17(在图1中示出)。在一个非限制性实施例中，样式部分17是徽标。徽标17可以被照射或以其它方式。在被照射的情况下，徽标包括一个或更多个光源(未示出)。 [0072] 在非限制性实施例中，子组件12是壳体或前格栅或后格栅。因此，相机10被内置在壳体中、或者前格栅或后格栅中。在本说明书的其余部分中，将壳体作为非限制性示例。因此，它被称为壳体12。 [0073] 在图示的非限制性示例中，装置1包括单个相机10。在一个非限制性实施例中，装置1还包括遮蔽件15。遮蔽件15围绕相机10。这在图1中以虚线图示出，这是因为它沿垂直于车辆轴线Ax的轴线Ay延伸。包围照相机10的遮蔽件15是装饰遮蔽件。它也被称为边框。 [0076] 光学传感器100是光敏电子部件，其被配置成将来自光(可见光或IR或NIR)的电磁辐射转换为模拟电信号。该信号然后被模数转换器(未示出)放大和数字化，最后被处理以获得数字图像。光学传感器100接收来自机动车辆2外的光Lx。光Lx也被称为环境光Lx。 [0077] 如图1中图示的，遮蔽区13被定位成面向相机10。它覆盖装置1的一个表面110、140。将注意，图1是装置1的分解图。因此，遮蔽区13被示出为与两个表面110、140相距一距离。表面110、140全部或部分地被所述遮蔽区13覆盖。在图5中图示的非限制性示例中，表面 110、140被部分覆盖，而在图7中图示的非限制性示例中，表面110、140被完全覆盖。被遮蔽区13覆盖的表面由不同的非限制性实施例限定。为此，使用与不同的非限制性实施例相关的不同附图标记(具体地，110、140)来表示。 [0078] 在图2中图示的第一非限制性实施例中，由遮蔽区13覆盖的表面110属于出射外透镜11。在非限制性变型实施例中，所述表面110是出射外透镜11的内表面或外表面。出射外透镜11具有弯曲表面110。在图21和图22中图示的非限制性变型实施例中，包括所述表面110的所述出射外透镜11属于所述样式部件17。在该非限制性变型实施例的图21中图示的第一非限制性实施例中，样式部分17是部分透明的。在这种情况下，由遮蔽区13覆盖的表面 110在整个样式部分17上延伸，如图21中示出的。在非限制性示例实施例中，所述表面110是样式部件17的面中的一个面。该面可以是面向相机10的面或面向机动车辆2的外部的面。在该非限制性变型实施例的图22中图示的第二非限制性实施例中，样式部分17部分地由不透明材料制成。在这种情况下，由遮蔽区13覆盖的表面110表示样式部件17的非常有限的区域，如图22中示出的。 [0079] 在图3中图示的第二非限制性实施例中，由遮蔽区13覆盖的表面140属于位于所述相机10与出射外透镜11之间的中间元件14。在一个非限制性变型实施例中，所述表面140是所述中间元件14的面中的一个面。所述面可以是面向出射外透镜11的面或面向所述相机10的面。该中间元件14包括平坦表面140。这旨在便于将有纹理的膜施加到弯曲表面，其中遮蔽区13是有纹理的膜(如下文描述的)。这在纹理是块体纹理的情况下是有利的，即具有块体特征130的有纹理的膜13(如下文描述的)。这有利于相对于弯曲表面的应用，弯曲表面可能使块体特征130变形，尤其是如果其曲率大的话是这样。 [0080] 在图4至图11和图18中图示的第一和第二非限制性实施例中，遮蔽区13是包括特征130的有纹理的膜。在第一非限制性实施例中，特征130是表面特征。在第二非限制性实施例中，特征130是块体特征。下面描述这两个实施例。 [0081] 在出射外透镜11或中间元件14仅部分地被有纹理的膜13覆盖的情况下，其表面110、140的一部分因此没有特征130。 [0082] 有纹理的膜13包括特征130，所述特征被配置成减少进入所述装置1的光Lx的透射，以便隐藏装置1内部的元件，特别是相机10，而不降低装置1的观察功能F。该光Lx是源自机动车辆2外的环境光。所述特征130是隐藏的或半透明的，具有可变的透明度水平。 [0083] “隐藏的”意味着特征130仅允许光Lx的0％至20％通过。“半透明”意味着特征130仅允许光Lx的20％至90％通过。 [0084] 在非限制性实施例中，所述特征130是连续线(如图4至图7和图9至图11中图示的)，也称为纹理线，或点状特征(如图8中图示的)。在另一非限制性实施例中，所述特征130形成点状特征132的负像(如图18中图示的)。在后一种情况下，负像另外被称为负像130。 [0085] 当光Lx照射覆盖有有纹理的膜13的表面110或140时，部分Lx'将穿过所述表面110或140，而部分Lx”将被有纹理的膜13的一个或更多个特征130完全或部分地阻挡，如图4、图6、图9和图11中图示的。特征130有助于减少光Lx透射进入装置1，特别是将装置1的相机10从机动车辆2外隐藏同时使得装置1能够继续有效地观察机动车辆2外的环境。 [0086] 在图4至图8和图18中图示的第一非限制性实施例中，特征130是表面特征。这些是连续线(其由区域s1定义)，点状特征(其由区域s1定义)或点状特征132的负像。 [0087] 在表面特征130是如图4至图7中图示的连续线的情况下，在一个非限制性实施例中，特征130沿表面110、140的长度L0延伸。因此，它们由小于或等于表面110、140的长度L0的长度L1、和由高度H1限定。在图5和图7的非限制性示例中，L1＝L0。作为整体考虑，由表面特征130构成的有纹理的表面可以具有小于或等于表面110、140的高度H0的高度H1。在图5的非限制性示例中，H1 [0088] 连续线130可以具有相同或不同的面积s1。因此，它们可以具有相同的高度h1或不同的高度h1和/或相同的长度L1或不同的长度L1。在一个图示的非限制性实施例中，特征130具有相同的长度L1。在一个非限制性模式中，连续线的高度h1在0.2mm与0.5mm之间。 [0089] 当表面特征130是如图8中图示的点状特征时，在一个非限制性示例中，它们是由它们的面积s1限定的点。点状特征130可以具有相同或不同的面积s1。在一个非限制性实施2 2 例中，面积s1在0.25mm与0.75mm之间。在一个非限制性示例中，点状特征130的材料密度是相对于有纹理的膜13的总面积的50％。在另一非限制性示例中，材料密度是42％。有纹理的膜13由点状特征130和点状特征130的负像133形成。点状特征130是不透明或半透明的并且减少光Lx的透射，而负像133基本上是透明的。因此，它让光Lx通过。负像133表示有纹理的膜130的有效面积的剩余部分。 [0090] 当表面特征130是如图18中图示的点状特征132的负像时，所述点状特征132的负像130表示有纹理的膜13的有效面积的剩余部分。负像130是不透明或半透明的，并且减少了光Lx的透射，而点状特征132对于它们的部分是基本上是透明的。因此，它们让光Lx通过。 [0091] 如图5、图7和图8中图示的，特征130间隔开节距p1。节距p1可以是恒定的或可变的。在图8的情况下，节距p1是特征130的中心之间的距离。在非限制性示例中，节距p1＝0.424mm，其中点状特征130之间的距离为0.12mm，并且在点状特征130是点的情况下，半径为0.152mm。如图18中图示的，点状特征132间隔开节距p1'。节距p1'可以是恒定的或可变的。在图18的情况下，节距p1'是点状特征132的中心之间的距离。在非限制性示例中，节距p1'＝0.424mm，其中点状特征132之间的距离为0.12mm，并且在点状特征132是点的情况下，半径为0.152mm。 [0092] 在图4、图5、图8和图18中图示的第一非限制性变型实施例中，整体考虑表面110、140，表面110、140恒定地透射光Lx(这与具有作为表面110、140的高度的函数而变化的透射率相反)。在这种情况下，在图4、图5和图8的示例中，特征130之间的节距p1保持恒定，并且特征130的材料密度d1保持恒定，并且特征130之间的面积s1保持恒定。因此，在图8中图示的非限制性示例中，d11＝d12。 [0093] 在这种情况下，在图18的示例中，点状特征132之间的节距p1’保持恒定，并且点状特征132之间的面积s1’保持恒定，并且负像130的材料密度d1’在构成所述负像130的所有区域sf中保持恒定。因此，在图18中图示的非限制性示例中，d11＝d12。在非限制性示例中，材料密度d1’1＝d1’2＝50％。在另一非限制性示例中，材料密度是42％。 [0094] 在第二非限制性变型实施例中，表面110、140在其高度H0的方向上可变地透射光Lx。有纹理的膜13的顶部部分13a将比底部部分13b更多地隐藏。透射率在相机10的前方较高，以使得能够检测机动车辆2外的环境中的移动物体或静止物体，以确保观察功能F不劣化，并且透射率随着表面110、140的高度H0而逐渐减小。高度越大，透射率越低。 [0095] 在特征130是连续线或点状特征的情况下，在一个非限制性实施例中，由于将所述特征130布置成功使得特征130具有可变材料密度d1和/或使得在特征130之间存在可变节距p1和/或使得特征130具有可变面积s1，因此表面110、140可变地透射光Lx。 [0096] 在特征130是点状特征132的负像的情况下，在另一个非限制性实施例中，由于将所述点状特征132布置使得点状特征132具有可变节距p1'和/或使得在点状特征132之间存在可变面积s1'、或者由于将所述负像130的各个区域sf布置成具有不同的材料密度d1'，因此表面110、140可变地透射光Lx。 [0097] 因此，为了使特征130在其材料中相对致密，在一个非限制性实施例中，可以改变用于产生所述特征130的油墨沉积物的厚度或密度。将注意到，在特征130(点状特征130或连续线130)的材料密度d1’、或负像130的各个区域sf的材料密度d1'变化的情况下，光的透射率变化。某些特征130(点状特征130或连续线130)、或者负像130的一个或更多个区域sf可以是完全隐藏的，而其它特征可以是半透明的。在图8中图示的非限制性示例中，例如，一些特征130因此具有比材料密度d12的其它特征更致密的材料密度d11。在图18中图示的非限制性示例中，例如，区域sf1因此具有比材料密度d1'2的区域sf2更致密的材料密度d1'1。材料密度d1或d1'越致密，光Lx的透射率将越低。因此，在非限制性示例实施例中，位于有纹理的膜13的顶部部分13a中(并且因此朝向表面110、140的顶部)的特征130(点状特征130或连续线130)、或负像130的区域sf将具有比位于有纹理的膜13的底部部分13b中(并且因此朝向表面110、140的底部)的特征130(点状特征130或连续线130)、或负像130的区域sf的材料密度更高的材料密度d1或d1'，以便使顶部部分13a更多隐藏，以便使底部部分13b更少隐藏。 [0098] 因此，在一个非限制性实施例中，特征130被布置成使得特征130的组具有可变面积s1，特征130的组包括一个或更多个特征130。因此，在一个非限制性示例实施例中，位于有纹理的膜13的顶部部分13a中(并且因此朝向表面110、140的顶部)的特征130将具有比位于有纹理的膜13的底部部分13b中(并且因此朝向表面110、140的底部)的特征130的面积更大的面积s1，以便使顶部部分13a更多隐藏，以便使底部部分13b更少隐藏。 [0099] 因此，在一个非限制性实施例中，点状特征132被布置成使得点状特征132的组具有可变面积s1’，点状特征132的组包括一个或更多个点状特征132。因此，在一个非限制性示例实施例中，位于有纹理的膜13的顶部部分13a中(并且因此朝向表面110、140的顶部)的点状特征132将具有比位于有纹理的膜13的底部部分13b中(并且因此朝向表面110、140的底部)的点状特征132更小的面积s1’，以便使顶部部分13a更多隐藏，以便使底部部分13b更少隐藏。 [0100] 因此，在一个非限制性实施例中，特征130被布置成使得在它们之间存在可变节距p1。在一个非限制性示例中，节距p1从0.5mm变化到5mm。在一个非限制性示例中，节距p1在两个特征130的中心之间具有最大值0.8mm。0.8mm对应于位于3米的观察距离处的0.9arcmin(即小于1arcmin)的角度大小的物体。节距比0.8mm低越多，特征130的角度大小越小。在1arcmin的角度大小以下，眼睛不再能看到特征130。在图6和图7的非限制性示例中，调节的是节距p1。因此，在一个非限制性示例实施例中，节距p1在有纹理的膜13的上部部分13a中比在节距p1更大的底部部分13b中更小，以便获得彼此更接近的特征130，以便使有纹理的膜13的顶部部分13a更多隐藏，以便使底部部分13b更少隐藏。相同的原理可以应用于图18的情况的点状特征132。如果节距p1'较大，则点状特征132的间隔较大，这进一步降低了光Lx的透射。因此，节距p1’在有纹理的膜13的顶部部分13a中比在节距p1’更小的底部部分13b中更小，以便获得彼此更远离的点状特征132，以便使有纹理的膜13的顶部部分 13a更多隐藏，以便使底部部分13b更少隐藏。 [0101] 在一个非限制性实施例中，使用IML工艺(IML代表模内贴标)或IMD工艺(IMD代表模内装饰)来生产表面特征130。在这些方法中，将油墨沉积在膜上，以便产生特征130并因此将纹理添加到所述膜。在一个非限制性实施例中，油墨沉积物的厚度在1微米与10微米之间。 [0102] 在图9至图11中图示的第二非限制性实施例中，特征130是块体特征。它们位于有纹理的膜130的厚度中。在这种情况下，特征130具有深度t0和其间的节距p1。在一个非限制性实施例中，深度t0在0.03mm与0.15mm之间。在一个非限制性实施例中，块体特征130之间的节距p1小于或等于0.04mm。在这种情况下，在任何观察距离处，块体特征130对于外部观察者是不可见的。在图10中，块体特征130的形状是平行六面体。将注意，块体特征130的形状也可以是圆柱形的。在这种情况下，为了看到它们看起来是从前面看到的样子，可以参考图8。 [0103] 图12图示出作为源自车辆2外并且入射在装置1的表面110、140上的光Lx的入射角α(以度为单位)的函数的光Lx的透射率(以％为单位)的曲线图。光Lx具有入射角α，该入射角可以分解成图10中图示的水平入射角αh和图9中图示的竖直入射角αv。曲线CH表示水平入射角αh的光Lx的透射百分比，并且曲线CV表示竖直入射角αv的光Lx的透射百分比。从曲线CV可以看出，竖直入射角αv增加得越多，光Lx的透射被截断得越多。而从曲线CH可以看出，随着水平入射角αh增加，光Lx的透射没有显著衰减。可以看到的小衰减仅仅是由于来自表面110、140的玻璃体反射。 [0104] 光Lx的将不透射通过表面110、140的部分Lx”具有40°或更大的竖直入射角αv。因此，特征130截断超出该40°入射角的光Lx。超出该40°入射角，来自外部的光Lx不再能够进入装置1中。 [0105] 在图9和图10中图示的第一非限制性变型实施例中，整体考虑到表面110、140，特征130(与可变透射相比)恒定地透射光Lx。在这种情况下，特征130之间的节距p1保持恒定。 [0106] 在图11中图示的第二非限制性变型实施例中，特征130可变地透射光Lx。有纹理的膜13的顶部部分13a将比底部部分13b更多隐藏。 [0107] 为了使透射率可变，调整特征130之间的节距p1和/或特征t1130的厚度。在图11的非限制性示例中，调节的是节距p1。节距p1在有纹理的膜13的顶部部分13a中比在节距p1较大的底部部分13b中更小，以便获得更靠近彼此的特征130。 [0108] 在图13中，当从车辆外并且沿车辆轴线Ax观察表面110、140时，可以看到特征130的高度h1，但是看不到它们的深度t0。如果光Lx以0°的竖直入射角αv照射到所述表面110、140(包括具有块体特征130的有纹理的膜13)，则存在如图12的曲线图中指示的55％透射率；光Lx的一部分被特征130隐藏。 [0109] 在图14中，当相对于车辆轴线Ax以20°从车辆外观察表面110、140时，可以看到特征130的高度h1和特征130的深度t0的一部分，这些在图14中一起被标记为h2。如果光Lx以20°的竖直入射角αv照射到所述表面110、140(包括具有块体特征130的有纹理的膜13)，则存在如图12的曲线图中指示的30％透射率；光Lx的大部分被特征130隐藏。 [0110] 在图15中，当从车辆外并且沿车辆轴线Ax以大于或等于40°的竖直入射角αv观察表面110、140时，不再看到特征130之间的间隔。如果光Lx以大于或等于40°的竖直入射角αv照射到所述表面110、140(其包括具有块体特征130的有纹理的膜13)，则存在如图12的曲线图中指示的接近0％透射率；光Lx完全被特征130隐藏。 [0111] 因此，可以看出，在上文呈现的所有实施例中，由于特征130，环境光Lx的从机动车辆2外到装置1内的透射大大减少。 [0112] 这意味着，在图16中由眼睛表示的观察者O由于源自机动车辆2外的被称为环境光Lx的环境照射而不能看到相机10，遮蔽件15、或装置1的位于出射外透镜11的后面的任何其它元件。 [0113] 在没有特征130的情况下，当观察者O靠近装置1时，观察者O能够看到装置1内部的元件，并且特别地，观察者将能够区分相机10和遮蔽件15。当相机10被放置在受照射徽标后面并且所述受照射徽标的光源被关闭时，情况尤其如此。“靠近”意味着观察者O位于距机动车辆2(并因此距装置1)1米与3米之间的位置，这通常对应于在20°与48°之间的观察角α。注意，观察角α是穿过表面110、140的中间的水平直线与穿过观察者O的眼睛的直线之间的角度。相比之下，由于特征130，当观察者O靠近装置1时，结合特征130的表面110、140被部分地隐藏。观察者将不再能够看到装置1内的元件。如图16中图示的，位于距装置1的距离为D1的位置P1处并且处于观察角度α1的观察者O靠近装置1。 [0114] 图17中的一组Barten曲线图示出对比敏感度CSF的曲线。对于表示眼睛适应的各种亮度的五个不同光水平，在曲线图中绘制了图示出眼睛的对比敏感度的五个曲线CSF1至CSF5，这五个曲线CSF1至CSF5在一个与下一个之间具有10的比率。因此，曲线CSF1至CSF5涉2 及相应的灵敏度阈值S为0.1、1、10、100和1000坎德拉每m亮度的适应性。灵敏度阈值S也被称为对比灵敏度S。以每度循环次数(cpd)为单位的空间频率u被绘制在x轴上，并且灵敏度阈值S(即在所论述的空间频率u处可检测的最低对比度的值的倒数)被绘制在y轴上。空间频率u对应于由眼睛观察到的物体的角度大小。因此，在一个非限制性示例中，如果相机10的大小是10mm，则角度大小对应于在1m的距离处的1.7cpd的空间频率u。在10米处，角度大小对应于17cpd，并且在25m处，其对应于43cpd。 [0115] 到机动车辆2并且因此到装置1的距离越小，空间频率u变得越小。因此，在一个非限制性示例中，对于大小为10mm的物体，空间频率u将在5cpd与1.7cpd之间。这对应于在20°与48°之间的观察角α。接近所述装置1由在一组Barten曲线中从右到左的移动表示。因此，空间频率u越小，装置1内的元件越更好地被看到，即，结合特征130的表面110、140与装置1内的元件之间的对比灵敏度S越大。在这种情况下，眼睛的对比灵敏度S增大。 [0116] 因此，观察者O越靠近机动车辆2并因此越靠近装置1，眼睛的对比敏感度S增大得越多。因此，如果在表面110、140上没有特征130，则观察者将能够更好地看到装置1内的元件。观察者对装置1内的元件之间的对比度的感知将是良好的，该对比度表示可以由(Lmax‑Lmin)/(Lmax+Lmin)表示的亮度差，其中，在一个非限制性实施例中，Lmax是相机10的亮度并且Lmin是遮蔽件15的亮度。 [0117] 为了确保观察者O在靠近所述装置1时不能看到装置1内的元件，可以通过减少装置1的表面110、140上的局部环境光Lx来局部地调节亮度水平。因此，将存在从具有较高亮度水平的曲线CSF到具有较低亮度水平的曲线CSF的变化。因此，在该组曲线中将存在从右到左的移动。降低环境光Lx降低了亮度水平。因此，对比灵敏度S降低。因此，利用图17的一组曲线，对于给定的空间频率u，例如10cpd，可以看到，对比敏感度S随着局部环境光Lx的量减小而减小，即，通过表面110、140的装置1内的元件之间(特别是在相机10与遮蔽件15之间)的对比度将不太容易被眼睛察觉，即使所述对比度可能相同亦是如此。 [0118] 根据上文描述的各种实施例，通过位于表面110、140上的特征130来实现局部环境光Lx的量的减少。因此，由于特征130而被部分或完全遮蔽的表面110、140将进入装置1的环境光Lx的量限制或减小到零。 [0119] 相比之下，到机动车辆2并因此到装置1的距离越大，空间频率u更加倾向于增大超过10cpd到多达60cpd。这对应于接近0°的观察角α。如图16中图示的，位于位置P2处的距离D2大于距离D1并且观察角α2小于观察角α1的观察者O远离装置1。应注意，位置P2处的观察者可以与位置P1处的观察者处于相同的高度，但是它们的距离D2远大于距离D1。 [0120] 移开由Barten曲线组中的向右移动表示。在右侧，眼睛的对比敏感度S大大降低。因此，空间频率u越高，将越难以看到装置1内的元件，即，装置1内的元件之间(特别是相机 10与遮蔽件15之间)的对比度越少被眼镜感知。 [0121] 在位置P2，观察者O将不太能够看到装置1内的元件。具体地，当观察者O远离装置1时，装置1内的元件的角度大小将较小，这对应于较高的空间频率u，并且因此对应于较低的对比灵敏度S。将注意，该组Barten曲线对于白天或夜间视觉是有效的。 [0122] 在图19中示出的第三非限制性实施例中，遮蔽区13是冷光镜。在一个非限制性变型实施例中，遮蔽区13包括： [0123] ‑基底134，和 [0124] ‑多个层135，所述多个层具有交替的高和低折射率(分别表示为nh和nl)。 [0126] 因此，两个相邻层135具有不同的折射率，特别是高折射率nh和低折射率nl。在一个非限制性实例中，具有低折射率nl的一个或更多个层135是氟化镁层。在一个非限制性示例中，nl＝1.37。在一个非限制性实例中，具有高折射率nh的一个或更多个层135是二氧化钛层。在一个非限制性示例中，nh＝2.61 [0127] 在图19中示出的非限制性示例中，遮蔽区13包括四个层135，所述四个层包括与基底134相邻的具有低折射率nl的层135，随后是具有高折射率nh的层135，随后是具有折射率nl的层135，随后是具有高折射率nh的最终层135。 [0128] 因此，基底134和该一组层135提供了反射处理，该反射处理使得到达装置1的光LX的高达50％能够被反射。因此，光Lx的一部分Lx'透射通过装置1，并且光Lx的其余部分Lx”被反射。这提供了反射效果，从而防止观察者O看到装置1内的元件，包括照相机10，同时使照相机10能够正确地操作。因此，观察功能S不会劣化。因此，不管相机10的类型(IR相机、NIR相机或在可见光谱中操作的相机)如何，所述相机将能够正确地检测机动车辆2外的环境中的物体。 [0129] 在图20中示出的第四非限制性实施例中，遮蔽区13包括： [0130] ‑基底134，和 [0131] ‑单个金属层135，所述单个金属层具有纳米量级的厚度e1。 [0132] 基底134被定位成面向相机10。 [0133] 在非限制性示例中，金属层135是铬、铝、锗或硅的层。在非限制性示例中，对于由铝制成的金属层135，厚度el为30纳米。这提供了半反射层。因此，光Lx的一部分Lx'透射通过装置1，并且光Lx的其余部分Lx”被反射。这提供了反射效果，从而防止观察者O看到装置1内的元件，包括照相机10，同时使照相机10能够正确地操作。因此，观察功能S不会劣化。 [0134] 当然，本发明的描述不限于上文描述的实施例和上文描述的场或领域。因此，在另一非限制性实施例中，当特征130为点状特征时，其横截面可以为六边形形状、三角形形状、矩形形状等。因此，在一个非限制性实施例中，装置1包括多个相机10。 [0135] 因此，所描述的本发明显著地具有以下优点： [0136] ‑其有助于降低装置1的表面110、140的透射性， [0137] ‑其在近距离观察下隐藏装置1内的元件(特别是相机10和遮蔽件15)，而不影响用于执行观察功能F的装置1的所述相机10的性能， [0138] ‑其是与使用可移动遮蔽件的机械解决方案相比体积更小的替代解决方案，[0139] ‑其是比使用LCD屏幕来隐藏光Lx的电光解决方案更便宜的替代解决方案，[0140] ‑其是与所有类型的相机10(IR、NIR、在可见光谱中工作)一起工作的解决方案，这与使用反射来自装置1外的光Lx的100％的干涉滤光器的解决方案不同。 |
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