1.一种双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，包括：
分度转盘，所述分度转盘能够旋转；
笔头夹具，所述笔头夹具固定于所述分度转盘，夹持所述书写笔的笔头；
笔头下料机构，将笔头输送到所述笔头夹具中；
压笔头机构，将所述笔头压紧于所述笔头夹具；
球珠下料机构，将球珠输送到所述笔头夹具中的所述笔头中；
弹性件下料机构，将弹性件输送到容纳所述球珠的所述笔头中；
引水芯下料机构，将引水芯输送连接到容纳所述弹性件的所述笔头；
打点机构，在所述笔头形成限位槽；
检测机构，检测所述笔头、球珠、弹性件和引水芯的安装状态；
所述笔头下料机构、压笔头机构、球珠下料机构、弹性件下料机构、引水芯下料机构、打点机构和检测机构设置于所述分度转盘的周围；
控制机构，控制所述双珠书写笔自动装配设备。
2.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述笔头下料机构包括：
笔头振动盘，所述笔头振动盘存储笔头，并将笔头振动脱出；
笔头输送结构，接收所述笔头振动盘脱出的笔头，并将所述笔头输送到所述笔头夹具；
升降结构，升降所述笔头输送结构用以笔头下料。
3.如权利要求2所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述笔头输送结构包括：
主体；
笔头运输块，固定于所述主体并具有进料口和出料口，所述进料口接收所述笔头振动盘脱出的笔头，所述出料口将所述笔头输送到所述笔头夹具；
挡块；可转动地连接于所述主体，并关闭或者打开所述出料口；
驱动缸；所述驱动缸驱动所述主体上下运动；
顶柱，设置于所述挡块的远离所述主体的一侧，并与所述挡块具有距离，所述顶柱配合所述挡块打开所述出料口；
弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述主体和所述挡块，并提供将所述挡块推离所述主体的力，使得所述挡块关闭所述出料口。
4.如权利要求3所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述挡块的中部通过转动轴连接于所述主体，所述挡块的一端延伸至所述出料口，所述弹簧和所述顶柱均设置于所述挡块的另一端。
5.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述压笔头机构包括：
下压结构，所述下压结构包括杠杆和压轴，所述杠杆连接所述压轴并驱动所述压轴下压；
升降轴，驱动所述杠杆；
上顶结构，设置于所述笔头夹具背向所述下压结构的一侧，并与所述下压结构配合将笔头夹具中的笔头压紧。
6.如权利要求5所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述压笔头机构还包括连杆，所述杠杆的一端连接所述压轴，另一端连接所述连杆，所述连杆的另一端连接所述升降轴。
7.如权利要求5或6所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述笔头夹具包括夹具头和锁圈，所述夹具头夹设所述笔头，所述锁圈设置于所述夹具头的外周，并能够上下移动，所述压轴下压所述锁圈将所述笔头压紧在所述夹具头。
8.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述弹性件下料机构包括：
支撑体；
弹性件运输块，固定于所述支撑体并具有进料口和出料口，所述进料口接收所述弹性件，所述出料口将所述弹性件输送到所述笔头中；
弹性件挡块；可转动地连接于所述支撑体，并关闭或者打开所述出料口；
弹性件驱动缸；所述弹性件驱动缸驱动所述支撑体上下运动；
弹性件顶柱，设置于所述弹性件挡块的远离所述支撑体的一侧，并与所述弹性件挡块具有距离，所述弹性件顶柱配合所述弹性件挡块打开所述出料口；
弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述支撑体和所述弹性件挡块，并提供将所述弹性件挡块推离所述支撑体的力，使得所述弹性件挡块关闭所述出料口；
所述弹性件挡块的一端延伸至所述出料口，所述弹簧和所述弹性件顶柱均设置于所述弹性件挡块的另一端。
9.如权利要求8所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述弹性件下料机构还包括：
储料块，设置于所述弹性件运输块的出料口和所述笔头夹具中的笔头之间，存储从所述出料口落下的弹性件；
挡料结构，设置于所述储料块与所述笔头之间，阻止所述弹性件从所述储料块中下落；
顶料结构，所述顶料结构包括顶料缸和顶料轴，所述顶料缸带动所述顶料轴将所述储料块中的弹性件顶住。
10.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述引水芯下料机构包括：
料斗，存放所述引水芯；
推料缸，将所述引水芯推出；
夹爪，将所述引水芯抓夹后放置连接到容纳所述弹性件的所述笔头。
11.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述检测机构包括：
笔头检测机构，设置于所述压笔头机构和所述球珠下料机构之间，检测所述笔头夹具中是否存在笔头；
球珠检测机构，设置于所述球珠下料机构和所述弹性件下料机构之间，检测所述笔头中是否存在球珠；
弹性件检测机构，设置于所述弹性件下料机构和所述引水芯下料机构之间，检测所述笔头中是否存在弹性件；
引水芯检测机构，设置于所述引水芯下料机构和所述打点机构之间，检测所述引水芯是否连接到所述笔头。
12.如权利要求11所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述引水芯检测机构包括检测圈、检测块和光电检测器，所述检测圈将所述引水芯压紧，所述检测圈压紧的同时，所述检测块上升，所述光电检测器检测所述检测块上的槽以检测所述引水芯是否连接到所述笔头。
13.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述双珠书写笔自动装配设备还包括：
机架，所述机架内设置动力机构和传动机构，驱动所述分度转盘旋转；
装配台，设置于所述机架，并承载所述分度转盘、笔头下料机构、压笔头机构、球珠下料机构、弹性件下料机构、引水芯下料机构、打点机构和检测机构。
14.如权利要求1所述的双珠书写笔自动装配设备，其特征在于，所述双珠书写笔自动装配设备还包括：
夹具顶开机构，将所述笔头夹具顶开，以释放装配完成的书写笔成品或半成品；
取出机构，将所述成品或半成品从所述装配设备取出；
循环检测机构，检测所述笔头夹具是否顶开，以进行下一个装配循环。
15.一种双珠书写笔自动装配方法，其特征在于，采用如权利要求1‑14任一项所述的双珠书写笔自动装配设备，装配步骤包括：
步骤S1：笔头下料机构将笔头输送到所述笔头夹具中；
步骤S2：压笔头机构将所述笔头压紧于所述笔头夹具；
步骤S3：检测机构检测笔头夹具中是否存在笔头；
步骤S4：球珠下料机构将球珠输送到所述笔头夹具中的笔头中；
步骤S5：检测机构检测笔头中是否存在球珠；
步骤S6：弹性件下料机构将弹性件输送到容纳所述球珠的所述笔头中；
步骤S7：检测机构检测笔头中是否存在弹性件；
步骤S8：引水芯下料机构将引水芯输送连接到容纳所述弹性件的所述笔头；
步骤S9：检测机构检测所述引水芯是否装配正确；
步骤S10：打点机构在所述笔头形成限位槽。