[0001] 本发明涉及教具技术领域，具体为一种方便稳固的移动式教学书写装置。

[0002] 教育，是传授知识的过程，学生在上课的过程中，教师会通过讲解的方式将知识传送给学生，现有的教师在上课的过程中，为了提升教育的效率，从而会在课间时间提前在移动时小黑板上进行书写知识点，从而节省课堂时间，从而需要使用相应的教学书写装置，即移动式黑板；现有的移动式的教学书写装置大多都是利用支架支撑一块黑板，然后支架底部安
装滚轮，从而使得装置方便进行移动，在实际使用时，由于装置底部设置滚轮，从而在书写板上书写的过程中，装置稳固度较差，从而影响书写效果，同时书写板竖直设置，书写时书写高度变化，教师需要弯腰操作，进一步影响书写效果，同时也造成了疲劳强度较高，而且黑板在清洁时也需要人工清洁，粉尘会对教师的呼吸道造成伤害。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

[0003] 本发明的目的在于提供一种方便稳固的移动式教学书写装置，解决了背景技术中所提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便稳固的移动式教学书写装置，包括框体，所述框体的内腔两侧壁均安装有调节板，所述框体的两侧壁中间处均固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴贯穿框体且和调节板固定连接，两个所述调节板之间连
接有黑板；
所述框体的底部固定连接有载板，所述载板的底部四角处均铰接有支腿，所述支
腿的尾端固定有移动轮，相邻两个所述支腿之间安装有撑开机构，所述撑开机构包括基板，所述基板的顶部两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内腔插接有适配的限位滑块，所述
限位滑块的侧壁固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和限位滑槽内壁固定连
接，所述限位滑块的顶部固定连接有活动板，所述活动板的外端和对应的支腿内壁通过球
铰链铰接。

[0005] 通过采用上述技术方案，利用第一电推杆能够带动限位滑块在限位滑槽内滑动，从而能够使得两侧的活动板向外侧移动，从而能够对两侧的支腿进行撑开，从而使得支腿
尾端和地面之间的角度发生变化，从而移动轮会脱离地面，从而支腿底部的拐角处会支撑
于地面，从而能够保证装置整体的稳固度，进而能够避免在书写时装置出现滑动的情况，从而保证书写效果，同时在书写的过程中，能够利用伺服电机带动调节板进行转动，从而使得黑板随之转动，从而能够调节黑板所呈角度，从而使得书写时书写角度最佳，能够保证书写整齐度和准确度。

[0006] 作为本发明的一种优选实施方式，所述载板的底部通过连接板固定有托板，所述托板的顶部固定有压力传感器，所述框体的一侧壁下侧固定有控制器，所述压力传感器的
信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和第一电推杆的信号输
入端连接。

[0007] 通过采用上述技术方案，在书写时，脚踩在托板上，从而能够对压力传感器进行施压，从而能够反馈信号给控制器，从而控制器会自动启动第一电推杆，从而能够实现自动化的撑开操作，同时脚踏托板上能够进一步的提升装置的稳固度，进而进一步提升书写效果。

[0008] 作为本发明的一种优选实施方式，所述调节板的内侧壁开设有条形槽，所述条形槽的内腔一侧壁固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，所述
丝杆的外端和条形槽的内腔顶部转动连接，所述丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块，所述
丝杆滑块的外壁和黑板的侧壁固定连接。

[0009] 通过采用上述技术方案，当转动调节板以及黑板进行呈一定角度进行书写时，从而黑板上侧进行书写，随着书写位置的变化，启动丝杆电机能够带动丝杆进行转动，从而驱动丝杆滑块进行移动，进而带动黑板进行移动，从而能够调节书写位置处于最佳位置，进而进一步的保证书写准确性和整齐性。

[0010] 作为本发明的一种优选实施方式，所述黑板的表面贴合有清洁机构，所述清洁机构包括横板，所述横板的两端分别和两个所述调节板外壁固定连接，所述横板的内侧壁开
设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有擦拭板，所述横板的外壁两侧均固定有第二电推杆，所述第二电推杆的推杆贯穿横板且和擦拭板固定连接。

[0011] 通过采用上述技术方案，当需要对黑板进行擦拭时，利用丝杆电机带动黑板进行抬升，同时启动第二电推杆带动擦拭板移动，从而使得擦拭板贴合于黑板表面，从而黑板抬升，能够利用擦拭板对黑板上文字进行擦拭，从而实现自动清洁，无需人工手动清洁，进而降低了工作人员的劳动强度。

[0012] 作为本发明的一种优选实施方式，所述横板为空心结构，所述凹槽内壁下侧开设有多个均布的孔洞，所述框体的一侧壁固定有抽风机和滤袋，所述抽风机的一端通过吸尘
管和横板空腔连通，所述抽风机的另一端通过管道和滤袋连通。

[0013] 通过采用上述技术方案，启动抽风机使得横板的空腔产生负压，从而能够利用孔洞将擦拭掉落的粉尘抽离，从而将粉尘导入滤袋内过滤收集，从而能够避免粉尘四溢对周
围环境造成污染，同时也避免对工作人员呼吸道造成伤害。

[0014] 作为本发明的一种优选实施方式，所述擦拭板的长度和黑板的宽度相同。

[0015] 通过采用上述技术方案，能够保证擦拭板对黑板擦拭的彻底性。

[0016] 作为本发明的一种优选实施方式，所述横板的长度小于框体内腔宽度。

[0017] 通过采用上述技术方案，能够保证伺服电机在带动调节板转动时不会存在空间障碍。

[0018] 作为本发明的一种优选实施方式，所述载板的顶部开设有收纳槽。

[0019] 通过采用上述技术方案，收纳槽的设置，使得方便收纳粉笔以及书写工具，方便拿取使用，避免掉落。

[0020] 作为本发明的一种优选实施方式，所述支腿的尾端拐弯处底部开设有防滑纹。

[0021] 通过采用上述技术方案，防滑纹的设置，使得利用支腿尾端拐弯处支撑于地面时，能够保证支撑时的防滑性能。

[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过脚踩托板，保证书写时的稳固性，同时能够对压力传感器施压，从而能
够控制器会启动第一电推杆能够推动活动板向外侧移动，从而能够推动两侧的支腿张开，
从而使得支腿相对载板的角度发生变化，从而支腿尾端的移动轮会转动抬升脱离地面，从
而利用支腿尾端拐角处支撑于地面，从而能够进一步的提升装置整体的稳固度，从而能够
保证在黑板上书写的准确性，避免书写时装置整体出现滑动的情况；
通过伺服电机能够带动调节板进行转动，从而能够改变黑板的角度，从而在书写
的过程中，能够保证书写人员能够以最佳的书写角度在黑板上书写，提升了书写效果，保证书写的整齐度和准确度，同时随着在黑板上的书写位置发生变化，可利用丝杆电机带动丝
杆转动，从而驱动丝杆滑块进行调节位置，进而带动黑板调节位置，从而调节书写位置，保证书写位置处于最佳位置，进而进一步的保证书写效果；
通过伺服电机带动黑板进行抬升，同时第二电推杆能够带动擦拭板贴合于黑板表
面，从而能够利用黑板移动实现自动擦拭，在擦拭的过程中，启动抽风机能够使得横板内侧的孔洞产生负压，从而能够将粉尘吸除，从而实现进一步的清洁，避免粉尘四溢被书写人员吸入，进而避免对书写人员造成伤害，同时自动式的清洁，进一步的降低了工作人员劳动强度。
附图说明

[0023] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种方便稳固的移动式教学书写装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种方便稳固的移动式教学书写装置的支板剖视结构示意图；
图3为本发明一种方便稳固的移动式教学书写装置的升降板剖视结构示意图；
图4为本发明一种方便稳固的移动式教学书写装置的水箱内腔结构示意图。

[0024] 图中：1、框体；11、伺服电机；12、控制器；13、抽风机；14、滤袋；
2、调节板；21、条形槽；22、丝杆电机；23、丝杆；24、丝杆滑块；
3、黑板；
4、载板；41、收纳槽；42、托板；43、压力传感器；
5、支腿；51、移动轮；
6、撑开机构；61、基板；62、限位滑槽；63、限位滑块；64、第一电推杆；65、活动板；
7、清洁机构；71、横板；72、凹槽；73、擦拭板；74、第二电推杆；75、孔洞。
实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

[0028] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：一种方便稳固的移动式教学书写装置，包括框体1，框体1的内腔两侧壁均安装有调节板2，框体1的两侧壁中间处均固定有伺服电机11，伺服电机11的传动轴贯穿框体1且和调节板2固定连接，两个调节板2之间连接有黑板
3，框体1的底部固定连接有载板4，载板4的底部四角处均铰接有支腿5，支腿5的尾端固定有移动轮51，相邻两个支腿5之间安装有撑开机构6，撑开机构6包括基板61，基板61的顶部两侧均开设有限位滑槽62，限位滑槽62内腔插接有适配的限位滑块63，限位滑块63的侧壁固
定连接有第一电推杆64，第一电推杆64的外端和限位滑槽62内壁固定连接，限位滑块63的
顶部固定连接有活动板65，活动板65的外端和对应的支腿5内壁通过球铰链铰接；
现有技术中由于装置底部设置滚轮，从而在书写板上书写的过程中，装置稳固度
较差，从而影响书写效果，本技术方案能够解决上述问题，具体为：在实际使用时，利用第一电推杆64能够带动限位滑块63在限位滑槽62内滑动，从而能够使得两侧的活动板65向外侧
移动，从而能够对两侧的支腿5进行撑开，从而使得支腿5尾端和地面之间的角度发生变化，从而移动轮51会脱离地面，从而支腿5底部的拐角处会支撑于地面，从而能够保证装置整体的稳固度，进而能够避免在书写时装置出现滑动的情况，从而保证书写效果，同时在书写的过程中，能够利用伺服电机11带动调节板2进行转动，从而使得黑板3随之转动，从而能够调节黑板3所呈角度，从而使得书写时书写角度最佳，能够保证书写整齐度和准确度；
进一步的，载板4的底部通过连接板固定有托板42，托板42的顶部固定有压力传感
器43，框体1的一侧壁下侧固定有控制器12；
在书写时，脚踩在托板42上，从而能够对压力传感器43进行施压，从而能够反馈信
号给控制器12，从而控制器12会自动启动第一电推杆64，从而能够实现自动化的撑开操作，同时脚踏托板42上能够进一步的提升装置的稳固度，进而进一步提升书写效果；
更进一步的，载板4的顶部开设有收纳槽41，收纳槽41的设置，使得方便收纳粉笔
以及书写工具，方便拿取使用，避免掉落；
值得介绍的是，支腿5的尾端拐弯处底部开设有防滑纹，防滑纹的设置，使得利用
支腿5尾端拐弯处支撑于地面时，能够保证支撑时的防滑性能；
如图1和3所示；调节板2的内侧壁开设有条形槽21，条形槽21的内腔一侧壁固定安
装有丝杆电机22，丝杆电机22的传动轴外端固定连接有丝杆23，丝杆23的外端和条形槽21
的内腔顶部转动连接，丝杆23的外壁套装有适配的丝杆滑块24，丝杆滑块24的外壁和黑板3的侧壁固定连接；
在实际使用时，当转动调节板2以及黑板3进行呈一定角度进行书写时，从而黑板3
上侧进行书写，随着书写位置的变化，启动丝杆电机22能够带动丝杆23进行转动，从而驱动丝杆滑块24进行移动，进而带动黑板3进行移动，从而能够调节书写位置处于最佳位置，进而进一步的保证书写准确性和整齐性；
如图1和4所示；黑板3的表面贴合有清洁机构7，清洁机构7包括横板71，横板71的
两端分别和两个调节板2外壁固定连接，横板71的内侧壁开设有凹槽72，凹槽72的内腔设置有擦拭板73，横板71的外壁两侧均固定有第二电推杆74，第二电推杆74的推杆贯穿横板71
且和擦拭板73固定连接；
在实际使用时，当需要对黑板进行擦拭时，利用丝杆电机22带动黑板3进行抬升，
同时启动第二电推杆74带动擦拭板73移动，从而使得擦拭板73贴合于黑板3表面，从而黑板
3抬升，能够利用擦拭板73对黑板3上文字进行擦拭，从而实现自动清洁，无需人工手动清
洁，进而降低了工作人员的劳动强度；
进一步的，横板71为空心结构，凹槽72内壁下侧开设有多个均布的孔洞75，框体1
的一侧壁固定有抽风机13和滤袋14，抽风机13的一端通过吸尘管和横板71空腔连通，抽风
机13的另一端通过管道和滤袋14连通；
在擦拭的过程中，启动抽风机13使得横板71的空腔产生负压，从而能够利用孔洞
75将擦拭掉落的粉尘抽离，从而将粉尘导入滤袋14内过滤收集，从而能够避免粉尘四溢对
周围环境造成污染，同时也避免对工作人员呼吸道造成伤害；
更进一步的，擦拭板73的长度和黑板3的宽度相同，从而能够保证擦拭板73对黑板
3擦拭的彻底性；
值得介绍的是，横板71的长度小于框体1内腔宽度，从而能够保证伺服电机11在带
动调节板2转动时不会存在空间障碍。

[0029] 本申请一种方便稳固的移动式教学书写装置的实施原理为：在实际使用时，在书写时，脚踩在托板42上，从而能够对压力传感器43进行施压，从而能够反馈信号给控制器
12，从而控制器12会自动启动第一电推杆64，利用第一电推杆64能够带动限位滑块63在限
位滑槽62内滑动，从而能够使得两侧的活动板65向外侧移动，从而能够对两侧的支腿5进行撑开，从而使得支腿5尾端和地面之间的角度发生变化，从而移动轮51会脱离地面，从而支腿5底部的拐角处会支撑于地面，从而能够保证装置整体的稳固度，进而能够避免在书写时装置出现滑动的情况，从而保证书写效果，同时在书写的过程中，能够利用伺服电机11带动调节板2进行转动，从而使得黑板3随之转动，从而能够调节黑板3所呈角度，从而使得书写时书写角度最佳，能够保证书写整齐度和准确度，当转动调节板2以及黑板3进行呈一定角
度进行书写时，从而黑板3上侧进行书写，随着书写位置的变化，启动丝杆电机22能够带动丝杆23进行转动，从而驱动丝杆滑块24进行移动，进而带动黑板3进行移动，从而能够调节书写位置处于最佳位置，进而进一步的保证书写准确性和整齐性，当需要对黑板进行擦拭
时，利用丝杆电机22带动黑板3进行抬升，同时启动第二电推杆74带动擦拭板73移动，从而使得擦拭板73贴合于黑板3表面，从而黑板3抬升，能够利用擦拭板73对黑板3上文字进行擦拭，从而实现自动清洁，无需人工手动清洁，进而降低了工作人员的劳动强度，在擦拭的过程中，启动抽风机13使得横板71的空腔产生负压，从而能够利用孔洞75将擦拭掉落的粉尘
抽离，从而将粉尘导入滤袋14内过滤收集，从而能够避免粉尘四溢对周围环境造成污染，同时也避免对工作人员呼吸道造成伤害。

[0030] 另外，本发明一种方便稳固的移动式教学书写装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过
常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或
基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说
明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明
内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0032] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。