1.一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成；所述破茬装置安装在主机架前部下侧，包括破茬装置齿轮箱，破茬装置侧传动箱，破茬刀；所述翻埋装置安装在主机架中部下侧，包括交错式双翼开沟犁和单翼铧式犁；所述碎土整平装置安装在主机架后部，包括旋耕机架，旋耕齿轮箱，旋耕刀，刮土板；所述镇压装置安装在碎土整平装置后部，包括镇压辊，连接板，弹簧连杆；其特征在于：所述卫星接收器依靠磁力吸附式底座左右对称固定布置于旋耕机架顶面上；所述平行四扭杆液压自动调节装置安装在主机架与碎土整平装置之间，包括扭杆安装支座、扭杆安装支架、弹性扭杆，液压缸支座，液压缸，前部万向节、后部万向节、套筒伸缩轴；作业过程中平行四扭杆液压自动调节装置可以根据卫星接收器检测到的数据动态调整碎土整平装置两端的旋耕碎土深度，以提高地表平整度。
2.根据权利要求1所述的一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，其特征在于：所述扭杆安装支座利用螺栓固定安装在主机架上，所述扭杆安装支架利用螺钉固定安装在旋耕机架上，所述弹性扭杆前后两端分别铰接在扭杆安装支座和扭杆安装支架上，所述液压缸支座焊接在主机架后部上侧，所述液压缸上下两端分别铰接在液压缸支座和旋耕机架上，所述前部万向节前端与破茬装置齿轮箱后部输出传动轴通过螺栓固定连接，所述后部万向节后端与旋耕齿轮箱输入轴通过螺栓固定连接，所述套筒伸缩轴前部与前部万向节的后端固定连接，后部与后部万向节的前端固定连接。