[0001] 本实用新型涉及一种深松耕装置，尤其涉及一种深松耕装置防下坠机构，属于土地深松耕技术领域。

[0002] 传统的深耕深松工序是犁、打、耙，不仅费力，而且工序复杂、效率低。因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的深松耕机，深松耕机可一次性进行耕地，并且耕地的深度可达到20 80cm，在保持土壤原有的养分~的同时也对土壤的板结程度进行了一个大大的削弱。

[0003] 然而目前的深松耕机在对土地进行深松耕时，深松耕机构会一直往下运动，导致深松耕机构一直往土里陷，不仅影响深松耕机构对土地的深松耕效率和质量，而且会极易容易造成深松耕机构的损害。发明内容

[0004] 本实用新型的主要目的是为了提供一种深松耕装置防下坠机构，利用本实用新型的结构，给予深松耕机构一向上的预紧力，避免深松耕机构因自身重力下坠。

[0005] 本实用新型的目的通过采用如下技术方案达到：

[0006] 一种深松耕装置防下坠机构，包括联轴器和扭矩限制器；在联轴器和扭矩限制器之间设有张紧装置，所述的张紧装置包括张紧轴、张紧弹性件和第一限位件；在扭矩限制器靠近联轴器的一端设有第一空腔；张紧轴的一端连接在扭矩限制器的轴上，张紧轴位于第一空腔内，张紧弹性件套在张紧轴上，第一限位件连接在张紧轴远离轴的一端，张紧弹性件位于第一限位件与靠近轴的第一空腔的侧面上。

[0007] 优选的，在张紧轴上套有抵挡住靠近轴的第一空腔侧面的第二限位件，在第二限位件上设有定位槽，张紧弹性件的一端位于定位槽内。

[0008] 优选的，所述的第一限位件包括挡环和螺母，挡环套在张紧轴上并抵挡在张紧弹性件的另一端，螺母螺纹连接在张紧轴上并抵挡住挡环。

[0009] 优选的，在张紧轴上位于张紧弹性件内套有内套；所述的张紧弹性件为张紧弹簧。

[0010] 本实用新型的有益技术效果：

[0011] 通过设置张紧装置，给予连接在扭矩限制器上的深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到联轴器，另一方面能更好的控制深松耕的深度。附图说明

[0012] 图1为按照本实用新型的一种深松耕装置的一优选实施例的侧视图；

[0013] 图2为按照本实用新型的一种深松耕装置的一优选实施例的俯视图；

[0014] 图3为按照本实用新型的一种深松耕装置的一优选实施例的局部结构示意图；

[0015] 图4为联轴器、扭矩限制器和张紧装置的示意图；

[0016] 图5为张紧装置的示意图。

[0017] 图中：1、无动力行走机构，2、底盘，3、动架，5、销轴，6、发动机总成，7、壳体，8、深松耕机构，9、张紧装置，10、升降油缸，11、车架，12、牵引杆，13、旋转臂，15、驱动油缸，16、直角减速总成，17、扭矩限制总成，171、第一空腔，172、轴，18、离合器总成，20、联轴器，201、第二空腔，22、连接杆，91、张紧轴，92、张紧弹性件，93、第一限位件，931、挡环，932、螺母，94、第二限位件，941、定位槽，95、内套。

[0018] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

[0019] 如图1至图3所示，一种深松耕装置，包括无动力行走机构1以及安装在无动力行走机构1上的底盘2和铰接在底盘2上的动架3，在动架3上固定安装有发动机总成6，在发动机总成6的输出端连接有连接轴传动组，动架3上安装有深松耕机构8，且深松耕机构8与发动机总成6之间连接有连接轴传动组，在底盘2上安装有车架11，在车架11与深松耕机构8之间设有驱动机构，当然也可以是在车架11与动架之间设有驱动机构；在底盘2上设有牵引连接机构。

[0020] 通过牵引连接机构将装置与如拖拉机等动力行走设备连接，发动机总成6通过连接轴传动组对深松耕机构8提供动力，发动机总成6单独对深松耕机构提供动力，使得深松耕机不会出现动力不足的情况，从而提高了深松耕机构对土地的深松耕效率以及深松耕质量，通过在车架11与深松耕机构8之间设有防止深松耕机构8下坠的张紧装置，从而保证深松耕机构不会在对土地深松耕的过程中一直往下沉。

[0021] 在本实施例中：深松耕装置防下坠机构包括联轴器、扭矩限制器和设置在连接轴传动组内的张紧装置9。连接轴传动组包括离合器总成18、连接在离合器总成18输出端的联轴器20和连接在联轴器20输出端的扭矩限制器17，离合器总成18的输入端连接在发动机总成6输出端，扭矩限制器17的输出端连接在深松耕机构8的输入端，深松耕机构8上方安装有直接减速机总成16。所述的发动机总成6为柴油机。发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16。连接轴传动组包括离合器总成18、联轴器总成20和扭矩限制器总成17，直角减速机总成16与深松耕机构8连接，把发动机总成6通过连接轴组输入的动力90度转向，向深松耕机构8输入动力。

[0022] 在本实施例中：在动架3上安装有壳体7，离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内。通过将离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内，能更好的保护连接轴传动组。

[0023] 在本实施例中：驱动机构为驱动油缸15。驱动油缸15的缸体铰接在车架11上，驱动油缸15的活塞杆铰接在深松耕机构8上。

[0024] 通过驱动油缸15可以抬升放下深松耕机构8、动架3、发动机总成6和连接轴传动组。

[0025] 在本实施例中：如图4和图5所示，张紧装置9设在联轴器20与扭矩限制器17之间。

[0026] 所述的张紧装置9包括张紧轴91、张紧弹性件92、第一限位件93和第二限位件94。

[0027] 在扭矩限制器17靠近联轴器20的一端设有第一空腔171；张紧轴91的一端通过螺纹连接在扭矩限制器17的轴172上，张紧轴91位于第一空腔171内；张紧弹性件92套在张紧轴91上，所述的张紧弹性件92为张紧弹簧；所述的第一限位件93包括挡环931和螺母932，挡环931套在张紧轴91上并抵挡在张紧弹性件92的另一端，螺母932螺纹连接在张紧轴91上并抵挡住挡环931；在第二限位件94上设有定位槽941，张紧弹性件92的一端位于定位槽941内，张紧弹性件92位于挡环931与第二限位件之间。在张紧轴91上位于张紧弹性件92内套有内套95。在联轴器的一端设有第二空腔201，张紧轴的一端、第一限位件和部分张紧弹性件位于第二空腔内。

[0028] 上述结构，当深松耕机构8受到自身重力后，其力会传递到轴172上，从而对张紧轴一拉力，而张紧轴在张紧弹性件的作用下给予其一反向力，从而提供给深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度。

[0029] 在本实施例中：底盘2上设置有升降机构，升降机构包括旋转臂13和升降油缸10，在底盘2的两侧分别铰接旋转臂13，在本实施例中，在底座2的两侧分别铰接有两个旋转臂13，升降油缸10的缸体安装在旋转臂13上，且升降油缸10的活塞杆朝下。

[0030] 当需要将装置与动力行走设备连接时，启动抬升油缸10从而将装置顶起，升高到连接杆22与动力行走设备连接相适宜的高度后，停止不再升高，然后通过销轴将连接杆22与动力行走设备连接，然后再收起抬升油缸10，当需要对设备进行运输时，启动抬升油缸10从而将装置顶起到运输车的高度，从而方便将设备放置在运输车内进行运输。

[0031] 在本实施例中：牵引连接机构包括牵引杆12和连接杆22，牵引杆12连接在底盘2上，连接杆22连接在牵引杆12上，底盘2的前端两侧分别铰接在牵引杆12上，两牵引杆12的前端通过连接座连接，连接杆22连接在连接座上。

[0032] 通过销轴连接杆22将装置与动力行走设备连接，从而保证深松耕机构随着动力行走设备运动，从而完成对土地的深松耕。

[0033] 在本实施例中，动架3的前端通过销轴5与底盘2铰接。

[0034] 如图1-3所示，本实施例提供的一种深松耕装置的工作过程如下：

[0035] 步骤1：当需要将装置与动力行走设备连接时，启动抬升油缸10从而将装置顶起，升高到连接杆22与动力行走设备连接相适宜的高度后，停止不再升高，然后通过销轴将连接杆22与动力行走设备连接，然后再收起抬升油缸10，当需要对设备进行运输时，启动抬升油缸10从而将装置顶起到运输车箱的高度，从而方便将设备放置在运输车厢内进行运输。

[0036] 步骤2：通过动力行走设备行走，从而带动无动力行走机构1从动，从而带动整个装置运动，运动至需要深松耕的土地时，启动动力行走设备、发动机总成及其驱动机构工作。

[0037] 步骤3：在上述步骤2中，首先启动发动机总成，发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16，进而带动深松耕机构的螺旋钻杆旋转，然后启动驱动油缸15，通过驱动油缸15带动动架3以销轴5的旋转中心向下摆动，同时发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构摆动，让钻杆入土，当钻杆入土到需要的深度时，驱动油缸15停止工作，然后动力行走设备带动装置行走，实现对土壤的深松耕。深松耕完成后，通过驱动油缸15带动深松耕机构、动架、发动机总成和连接轴传动组摆动上升，让螺旋钻杆离开土壤。

[0038] 本实用新型的一种深松耕装置，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘及与底盘固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降；通过设置下坠的预紧机构，给予深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度；通过设置牵引连接机构，便于将本实用新型的装置与动力行走设备连接，以实现深松耕作业。由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且但深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。通过在底盘上设置有升降机构，不仅方便了设备的运输，而且还便于设备与动力行走设备连接。由于设置了旋转臂，这样，在不适用升降机构时，能将升降机构收合到靠近底盘处，减少空间的占用，而且能减少升降机构在不工作时对其他部分的干涉。采用两牵引杆，当连接杆收到牵引力时，牵引通过连接座较为均匀的传导到两牵引杆上，通过两牵引杆将牵引力均匀的传导到底盘的前端，这样，对该装置的牵引力均匀。

[0039] 在本实用新型中，深松耕机构和发动机总成为现有的结构，因此，不再赘述。动力行走设备为拖拉机等。

[0040] 以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。