| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201520094212.0 | 申请日 | 2015-02-10 |
| 公开(公告)号 | CN204482251U | 公开(公告)日 | 2015-07-22 |
| 申请人 | 河南省力神机械有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 王位灵; 周富军; 刘法成; 何景丽; | 第一发明人 | 王位灵 |
| 权利人 | 河南省力神机械有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 河南省力神机械有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：河南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：河南省周口市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：河南省周口市扶沟县南三环与古城路交叉口 | 邮编 | 当前专利权人邮编：461300 |
| 主IPC国际分类 | A01B63/02 | 所有IPC国际分类 | A01B63/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 郝瑞刚; |
| 摘要 | 本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种 拖拉机 犁 升传感装置，包括：提升臂、连接单元、 角 度 传感器 、传动单元、传感器 支架 及安装板；所述安装板与拖拉机后 桥壳 体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。本实用新型中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度 信号 传递给犁升 位置 传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的 悬挂装置 上；具有 精度 较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好的优点。 | ||
| 权利要求 | 1.一种拖拉机犁升传感装置，其特征在于，包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。 |
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| 说明书全文 | 一种拖拉机犁升传感装置技术领域[0001] 本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机犁升传感装置，具体的是一种结构简单且控制精度好的拖拉机犁升传感装置。 背景技术[0002] 目前，国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用两种形式，其中一种是在内提升臂上焊接一偏心圆，通过凸轮板及一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线位移信号，作用在控制犁升装置的控制阀芯上；另一种形式为通过一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线信号，传递给控制犁升装置的控制阀芯。以上两种方式均为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要。 [0004] (一)要解决的技术问题 [0005] 本实用新型要解决的技术问题是现有的国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用的形式，为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拖拉机犁升传感装置。该拖拉机犁升传感装置包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。 [0008] 其中，所述连接单元包括与所述提升臂连接的连接叉，及与所述传动单元连接的拉杆，所述连接叉与所述拉杆连接。 [0009] 其中，所述传动单元包括传感器拨轴及传感器拨头，所述传感器拨头与所述角度传感器连接，所述传感器拨轴一端与所述传感器拨头连接，另一端与所述拉杆连接，所述拉杆带动所述传感器拨轴绕其轴线转动。 [0010] 其中，所述传感器支架内设置有阶梯状的通孔，所述传感器拨头设置于直径较大的通孔内，所述传感器拨轴的一端设置于直径较小的通孔内。 [0011] 其中，所述传感器支架对应于所述传感器拨头的端面上设置有多个第一安装孔，所述安装孔沿所传感器支架的周向设置，所述传感器通过所述第一安装孔设置于所述传感器支架上。 [0012] 其中，所述传感器拨头设置有第二安装孔，所述角度传感器的感应轴设置于所述第二安装孔内。 [0013] 其中，所述第二安装孔设置有用于卡住所述感应轴的卡合平面。 [0014] 其中，所述传动单元还包括弹性圆柱销，所述传感器拨头及传感器拨轴通过所述弹性圆柱销连接。 [0015] 其中，所述传感器拨轴设置有与所述拉杆对应的定位孔，所述拉杆的一端穿过所述定位孔。 [0016] (三)有益效果 [0017] 本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中安装板与拖拉机后桥壳体连接，传感器支架设置于安装板上，传动单元及角度传感器均设置于传感器支架上，提升臂能够带动连接单元转动，传动单元与连接单元连接，角度传感器通过传动单元转动。本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。附图说明 [0019] 图2是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置的俯视图； [0020] 图3是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的正面结构示意图； [0021] 图4是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的左视图； [0022] 图5是本实用新型实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器拨头的结构示意图。 [0023] 图中：1：连接叉；2：拉杆；3：第一螺栓；4：第一弹簧垫圈；5：第一螺母；6：安装板；7：第二螺栓；8：第二弹簧垫圈；9：销轴；10：开口销；11：角度传感器；12：第三螺栓；13：第三弹簧垫圈；14：传感器拨轴：15：弹性圆柱销；16：传感器拨头；17：传感器支架； 18：提升臂；19：第一通孔，20：第二通孔；21：第一安装孔；22：第二安装孔；23：配合孔。 具体实施方式[0024] 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0026] 下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 [0027] 如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的拖拉机犁升传感装置包括：提升臂18、连接单元、角度传感器11、传动单元、传感器支架17及安装板6；所述安装板6与拖拉机后桥壳体连接，本实施例中安装板6通过第二螺栓7及第二弹簧垫圈8与后桥壳体连接，可以根据需要改变安装板6与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上。所述传感器支架17通过第一螺栓3、第一弹簧垫圈4及第一螺母5设置于所述安装板6上，所述传动单元及角度传感器11均设置于所述传感器支架17上。连接叉1与提升臂18通过销轴 9连接，所述提升臂18能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器11通过所述传动单元转动。 [0028] 本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。 [0029] 本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中，所述连接单元包括与所述提升臂18连接的连接叉1，及与所述传动单元连接的拉杆2，所述连接叉1与所述拉杆2螺纹连接。其中，所述传动单元包括传感器拨轴14及传感器拨头16，所述传感器拨头16与所述角度传感器11连接，所述传感器拨轴14一端与所述传感器拨头16连接，另一端与所述拉杆2连接，所述拉杆2带动所述传感器拨轴14绕传感器拨轴14的轴线转动。 [0030] 如图3中所述传感器支架17内设置有阶梯状的通孔，所述传感器拨头16设置于直径较大的通孔内，所述传感器拨轴14的一端设置于直径较小的通孔内。本实施例中直径较大的通孔为第一通孔19，直径较小的通孔为第二通孔20，传感器拨头16设置于第一通孔19内，传感器拨轴14设置于第二通孔20内。 [0031] 如图4中，所述传感器支架17对应于所述传感器拨头16的端面上设置有多个第一安装孔21，即图3中的传感器支架17的左侧的传感器支架17上设置有多个第一安装孔21，所述安装孔21沿所传感器支架17的周向设置，所述传感器11通过所述第一安装孔21设置于所述传感器支架17上。角度传感器支架17左端侧面设计有3组共6个螺纹孔，其中相邻的三个螺纹孔分别成一定的角度，连接角度传感器时，可以根据需要，选择使用其中两个螺纹孔进行连接。 [0032] 如图5所示，所述传感器拨头16设置有第二安装孔22，所述角度传感器11的感应轴设置于所述第二安装孔22内。传感器拨头16设计有第二安装孔22，该孔尺寸与角度传感器11的感应轴的尺寸一致，用于穿入角度传感器11的感应轴。角度传感器11的感应轴穿过传感器拨头16的第二安装孔22内，且角度传感器11与角度传感器支架17用第三螺栓12及第三弹簧垫圈13连接。 [0033] 本实用新型中，为了使得第二安装孔22更好的卡住感应轴，所述第二安装孔22设置有用于卡住所述感应轴的卡合平面。所述传动单元还包括弹性圆柱销15，所述传感器拨头16上设置有配合孔23，传感器拨轴14对应于配合孔23设置有通孔，传感器拨头16与传感器拨轴14通过所述弹性圆柱销15连接。本实施例中所述传感器拨轴14设置有与所述拉杆2对应的定位孔，所述拉杆2的一端穿过所述定位孔。 [0034] 本实用新型拖拉机犁升传感装置在使用过程：提升臂18向上或向下转动，带动连接叉1及拉杆2绕传感器拨轴14的轴线转动，同时带动传感器拨轴14转动，传感器拨轴14转动带动传感器拨头16转动，角度传感器11的感应轴随着传感器拨头16的转动而转动，角度传感器11便可接收到提升臂向上或向下转动的信息。 [0035] 综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中安装板与拖拉机后桥壳体连接，传感器支架设置于安装板上，传动单元及角度传感器均设置于传感器支架上，提升臂能够带动连接单元转动，传动单元与连接单元连接，角度传感器通过传动单元转动。本实用新型提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。 [0036] 进一步地，为了方便安装，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上。 [0037] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。 |
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