一种耕深自动调节控制系统
| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201220155951.2 | 申请日 | 2012-04-13 |
| 公开(公告)号 | CN202524733U | 公开(公告)日 | 2012-11-14 |
| 申请人 | 西南大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 阿依丁·克扎突拉; 吴明涛; 何培祥; 孙波; 刘小瑞; 王泽京; | 第一发明人 | 阿依丁·克扎突拉 |
| 权利人 | 西南大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 西南大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：重庆市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：重庆市北碚区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：重庆市北碚区天生路2号 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | A01B63/02 | 所有IPC国际分类 | A01B63/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 3 |
| 专利权利要求数量 | 3 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 | 专利代理人 | 周韶红; |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种耕深 自动调节 控制系统，包括耕深调节 手柄 和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接 犁 ，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，关键在于：耕深调节手柄上连接有 电机 输出轴 ，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的 位置 ，耕深调节转臂上设置有旋转 角 度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与 控制器 相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。本实用新型通过实时监测犁的深度，对耕深调节手柄进行及时调整，保证了深度符合标准，较好解决了实际劳作中耕深不稳定、不均匀等问题。 | ||
| 权利要求 | 1.一种耕深自动调节控制系统，包括耕深调节手柄和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接犁，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，其特征在于：耕深调节手柄上连接有电机输出轴，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的位置，耕深调节转臂上设置有旋转角度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与控制器相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。 |
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| 说明书全文 | 一种耕深自动调节控制系统技术领域[0001] 本实用新型涉及一种耕深自动调节控制系统。 背景技术[0002] 目前，国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多手动控制，通过人工扳动耕深调节手柄来调节耕深调节转臂进而改变采用犁的深度。但是手动调节故往往会导致耕深的不稳定和不均匀。当拖拉机配带犁在松软、潮湿的土壤或土壤比阻比较大得地块上耕作时，由于耕深和阻力变化比较大，发动机的负荷将不稳定，耕深会不均匀，耕作质量达不到农艺要求。当耕地者在调节耕深时也只是凭经验大概调节，不能准确的调节到标准耕深。当耕深过浅时影响农作物收成，耕深过深时也会影响农作物收成，并且会增加拖拉机油耗、加大拖拉机磨损、降低拖拉机寿命。实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种可以自动调节耕深的耕深自动调节控制系统。 [0004] 为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种耕深自动调节控制系统，包括耕深调节手柄和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接犁，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，其特征在于：耕深调节手柄上连接有电机输出轴，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的位置，耕深调节转臂上设置有旋转角度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与控制器相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。 [0008] 图1是现有技术中用于耕地的拖拉机结构示意图； [0009] 图2为本实用新型中耕深调节手柄部分的示意图； [0010] 图3为实施例1中耕深调节转臂部分的示意图； [0011] 图4为实施例2中耕深调节转臂部分的示意图。 具体实施方式[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。 [0014] 如图1所示，从图上可以看到拖拉机1上和本实用新型有关的几个部件：耕深调节手柄2、耕深调节转臂3以及犁4，在耕地过程中通过扳动耕深调节手柄即可带动耕深调节转臂的运动，进而改变犁在土内的深度。其中耕深调节手柄与耕深调节转臂之间的联动关系为公知的技术，在此不在描述。 [0015] 实施例1，如图2和图3所示，步进电机6底部固定一根支杆支撑，支杆通过固定铰链5安装在拖拉机1上。步进电机6转轴连接一根螺纹丝杆7，螺纹丝杆端部和耕深调节手柄2上的螺母连接在一起。步进电机6工作时带动螺纹丝杆7的正反转动从而带动耕深调节手柄2上下转动，达到调节耕深的目的。由于步进电机6的底端是通过固定铰链5安装在拖拉机上1的，因此它能随着调节手柄2的转动而围绕固定铰链5转动。 [0016] 拖拉机上和调节犁耕深的转臂上各安装有一块倾角传感器，当拖拉机带动犁耕地时可以测得两块传感器的检测值的差值，根据差值即可计算出耕深调节转臂相对于拖拉机转的角度，从而得知耕深。控制器根据耕深的反馈控制步进电机的正转和反转，从而自动控制犁的深度。 [0017] 实施例2，如图3和图4所示，与实施例1不同的是耕深检测方式。耕深调节转臂与转臂上旋转轴所在平面上直接连接有两段铰接的连杆机构，连杆机构的另一端通过转轴固定，转轴上设置有电位器。安装电位器11时把电位器11用支架固定在拖拉机1上，电位器11的转轴12通过一个连杆结构10和调节耕深的转臂3通过轴承9相连。当转臂3转动调节耕深时，电位器11的转轴12通过连杆机构10的作用跟着耕深调节转臂同步转动，根据电位器11的阻值的变化检测出耕深调节转臂的角度，从而检测出耕深。 |
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