调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统

申请号 CN202011323117.5 申请日 2020-11-23 公开(公告)号 CN112356559A 公开(公告)日 2021-02-12
申请人 固高科技(深圳)有限公司; 发明人 贾松涛; 赵志浩; 罗浠;
摘要 本 发明 涉及一种调整网 穴位 置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统,涉及电雕控制领域。通过获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的 位置 运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度、当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制 信号 ,然后根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻 控制信号 以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,通过该雕刻控制方法,即便在版辊转速发生 波动 的情况下,通过实时调制雕刻控制信号,以对雕刻头雕刻待雕刻的网穴的时刻进行调整,使得雕刻头在预期的位置雕刻网穴,以形成一系列具有相同间距的网穴,从而提高了雕刻的网穴的位置的准确性。
权利要求

1.一种调整网穴位置的雕刻控制方法,其特征在于,应用于电雕控制系统,所述方法包括:
根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号
根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
获取当前时刻的版辊转速和待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在所述版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度,包括:
获取当前时刻所述雕刻头映射在所述版辊的位置;
根据所述待加工图案获取下一所述待雕刻网穴位置;
获取当前时刻所述雕刻头相对于所述版辊的运动方向;
根据所述雕刻头映射在所述版辊的位置、下一所述待雕刻网穴位置和所述运动方向获取所述轨迹长度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,待输出的所述雕刻控制信号包括正弦波信号,所述正弦波信号包括若干个所述信号点,其中,
所述根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻,包括:
根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制所述正弦波信号以改变所述正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制所述正弦波信号,包括:
根据所述轨迹长度和所述版辊转速计算雕刻时间;
根据所述雕刻时间和所述信号点的数量计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔;
根据所述时间间隔调制各所述信号点对应的时刻,以改变所述正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述雕刻时间和所述信号点的数量计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔,包括:
根据所述雕刻时间和所述信号点的数量,根据时间均分原则计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在获取当前时刻的版辊转速之后,所述方法还包括:
利用低通滤波器对所述版辊转速进行滤波处理。
7.一种调整网穴位置的雕刻控制装置,其特征在于,应用于电雕控制系统,所述装置包括:
信号获取模,用于根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;
制模块,用于根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
轨迹获取模块,用于获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
转速获取模块,用于获取当前时刻的版辊转速;
所述信号获取模块还用于获取待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
信号调制模块,用于根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
8.一种调整网穴位置的电雕控制系统,其特征在于,所述系统包括:
雕刻头;
版辊;
控制装置,分别连接所述雕刻头和所述版辊,所述控制装置被配置为:
根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;
根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
获取当前时刻的版辊转速和待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
9.一种调整网穴位置的电雕控制系统,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的调整网穴位置的雕刻控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的调整网穴位置的雕刻控制方法的步骤。

说明书全文

调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统

技术领域

[0001] 本申请涉及电雕控制领域,特别是涉及一种调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统。

背景技术

[0002] 随着现代社会的发展,人们对印刷质量的要求越来越高,而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版,其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括:刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点,被广泛应用。
[0003] 通常,雕刻头在对版辊表面进行网穴雕刻的同时版辊在雕刻控制信号驱动下进行匀速转动,从而形成一系列具有相同间距的网穴。然而由于外界因素的影响,导致版辊在转动过程中的转速会产生较大波动,使得后续雕刻的网穴位置发生偏移。发明内容
[0004] 基于此,有必要提供一种能够保证网穴雕刻位置准确的调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统。
[0005] 一种调整网穴位置的雕刻控制方法,应用于电雕控制系统,所述方法包括:
[0006] 根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号
[0007] 根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
[0008] 获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
[0009] 获取当前时刻的版辊转速和待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
[0010] 根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
[0011] 在一个实施例中,所述获取雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在所述版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度,包括:
[0012] 获取当前时刻所述雕刻头映射在所述版辊的位置;
[0013] 根据所述待加工图案获取下一所述待雕刻网穴位置;
[0014] 获取当前时刻所述雕刻头相对于所述版辊的运动方向;
[0015] 根据所述雕刻头映射在所述版辊的位置、下一所述待雕刻网穴位置和所述运动方向获取所述轨迹长度。
[0016] 在一个实施例中,待输出的所述雕刻控制信号包括正弦波信号,所述正弦波信号包括若干个所述信号点,其中,
[0017] 所述根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻,包括:
[0018] 根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制所述正弦波信号以改变所述正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
[0019] 在一个实施例中,根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制所述正弦波信号,包括:
[0020] 根据所述轨迹长度和所述版辊转速计算雕刻时间;
[0021] 根据所述雕刻时间和所述信号点的数量计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔;
[0022] 根据所述时间间隔调制各所述信号点对应的时刻,以改变所述正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
[0023] 在一个实施例中,所述根据所述雕刻时间和所述信号点的数量计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔,包括:
[0024] 根据所述雕刻时间和所述信号点的数量,根据时间均分原则计算所述信号点中各相邻信号点之间的时间间隔。
[0025] 在一个实施例中,所述在获取当前时刻的版辊转速之后,所述方法还包括:
[0026] 利用低通滤波器对所述版辊转速进行滤波处理。
[0027] 一种调整网穴位置的雕刻控制装置,应用于电雕控制系统,所述装置包括:
[0028] 信号获取模,用于根据所述电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;
[0029] 控制模块,用于根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
[0030] 轨迹获取模块,用于获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
[0031] 转速获取模块,用于获取当前时刻的版辊转速;
[0032] 所述信号获取模块还用于获取待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
[0033] 信号调制模块,用于根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
[0034] 一种调整网穴位置的电雕控制系统,所述系统包括:
[0035] 雕刻头;
[0036] 版辊;
[0037] 控制装置,分别连接所述雕刻头和所述版辊,所述控制装置被配置为:
[0038] 根据所述调整网穴位置的电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;
[0039] 根据所述雕刻控制信号控制所述雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;
[0040] 获取所述雕刻头由当前时刻所述雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;
[0041] 获取当前时刻的版辊转速和待输出的所述雕刻控制信号,待输出的所述雕刻控制信号包括若干个信号点;
[0042] 根据所述轨迹长度、所述版辊转速和所述信号点调制待输出的所述雕刻控制信号以改变所述雕刻头雕刻下一所述待雕刻网穴的时刻。
[0043] 一种调整网穴位置的电雕控制系统,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述任一项所述的调整网穴位置的雕刻控制方法的步骤。
[0044] 一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的调整网穴位置的雕刻控制方法的步骤。
[0045] 上述调整网穴位置的雕刻控制方法通过获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度、当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号,然后根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,通过该雕刻控制方法,即便在版辊转速发生波动的情况下,通过实时调制雕刻控制信号,以对雕刻头雕刻待雕刻的网穴的时刻进行调整,使得雕刻头在预期的位置雕刻网穴,以形成一系列具有相同间距的网穴,提高了雕刻的网穴的位置的准确性。附图说明
[0046] 为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047] 图1(a)为本发明一实施例提供的调整网穴位置的雕刻控制方法的应用环境示意图;
[0048] 图1(b)为本发明另一实施例提供的调整网穴位置的雕刻控制方法的应用环境示意图;
[0049] 图2为本发明一实施例的调整网穴位置的雕刻控制方法的流程示意图;
[0050] 图3(a)为正常工作情况下的版辊转速曲线示意图;
[0051] 图3(b)为发生机械谐振时的版辊转速曲线示意图;
[0052] 图4为获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度步骤的流程示意图;
[0053] 图5为雕刻控制信号中正弦波信号的波形示意图;
[0054] 图6为根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制正弦波信号步骤的流程示意图;
[0055] 图7为本发明一实施例的调整网穴位置的雕刻控制装置的结构框图
[0056] 图8为本发明一实施例的调整网穴位置的电雕控制系统的结构框图。

具体实施方式

[0057] 为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0058] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
[0059] 可以理解,以下实施例中的“连接”,如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递,则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0060] 在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是,术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在,但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时,在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0061] 图1(a)和图1(b)分别为本申请一实施例中驱动方法的两种应用环境示意图。正常工作时,电雕机的主轴在交流伺服电机的带动下使版辊高速旋转,雕刻头在靠头电机的驱动下压在主轴驱动的版辊表面,小车在伺服电机丝杠的传动下,带动雕刻头以低速连续运动或以步进方式沿版辊的轴向移动。电雕控制系统中的工控机将电雕机待加工的图案转换成数字化的图像信息,驱动模块再通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号,控制雕刻头以固定频率(4K~12KHz)在版辊层表面雕刻出不同大小和深度的雕刻点,从而形成网穴。
[0062] 图2为本发明一实施例的调整网穴位置的雕刻控制方法的流程示意图,该方法包括步骤S210至步骤S250。
[0063] 步骤S210,根据电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号。
[0064] 其中,在版辊上雕刻的图像可包括多组待加工图案,多组待加工图案可分多次雕刻进程完成。其中,在一次雕刻进程中雕刻的一组待加工图案可包括一组环绕于版辊且呈等间距分布的多个网穴,该多个网穴可例如环绕于版辊呈螺旋分布或圆周分布。
[0065] 步骤S220,根据雕刻控制信号控制雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴。
[0066] 具体的,版辊围绕其中心轴做旋转运动,在版辊旋转的同时,雕刻头在雕刻控制信号驱动下沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴。
[0067] 步骤S230,获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度。
[0068] 其中,可定义当前时刻雕刻头映射在版辊的位置为第一位置,该第一位置非雕刻头在版辊上雕刻网穴的位置。可以理解,除雕刻头在版辊上进行雕刻的时刻外,其余时刻雕刻头与版辊不接触,因此,当前时刻雕刻头不与版辊接触,雕刻头映射在版辊的位置可为雕刻头投影于版辊表面的位置。
[0069] 轨迹长度为雕刻头按照一定的运动方向由当前时刻的第一位置运动至下一待雕刻网穴位置期间,雕刻头途经版辊的轨迹长度。
[0070] 步骤S240,获取当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号。
[0071] 其中,待输出的雕刻控制信号包括若干个信号点。
[0072] 其中,待输出的雕刻控制信号为当前时刻至雕刻下一网穴的时刻之间的时间段内待输出的雕刻控制信号。可以理解,在完成一个网穴雕刻后,进行下一网穴的雕刻需输出一个周期的雕刻控制信号。雕刻控制信号包含有多个信号点,其中,在一个周期内的雕刻控制信号中,有一个信号点对应的时刻为雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0073] 步骤S250,根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0074] 具体的,根据轨迹长度和版辊转速可计算雕刻头在版辊上由雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置的雕刻时间,根据该雕刻时间可调制与雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻对应的信号点,由于雕刻控制信号中的一个信号点对应于雕刻头雕刻下一待雕刻网穴,调制待输出的雕刻控制信号,以改变该信号点对应的时刻,使得当前时刻和该信号点对应时刻之间的时间间隔与雕刻时间相等,从而保证雕刻头在规定的位置雕刻下一待雕刻网穴。
[0075] 其中,如图3(a)所示,正常情况下的版辊转速比较稳定,波动较小。而由于环境因素的影响,版辊在转动过程中会产生机械谐振现象,从而导致版辊转速波动较大,如图3(b)所示。因此可通过检测版辊转速,并结合轨迹长度和信号点调制待输出的雕刻控制信号,改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,从而提高雕刻的网穴的位置的准确性。具体的,版辊转速的检测时刻可通过人为进行设置,在其中一个实施例中,版辊转速的检测时刻可为除雕刻时刻对应的信号点外,其他信号点对应的时刻,即根据雕刻控制信号,在除雕刻时刻对应的信号点外的每一信号点对应的时刻进行版辊转速的检测,以提高网穴雕刻位置的精确度。
[0076] 本发明实施例通过获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度、当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号,然后根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,通过该雕刻控制方法,即便在版辊转速发生波动的情况下,通过实时调制雕刻控制信号,以对雕刻头雕刻待雕刻的网穴的时刻进行调整,使得雕刻头在预期的位置雕刻网穴,以形成一系列具有相同间距的网穴,从而提高雕刻的网穴的位置的准确性。
[0077] 在一个实施例中,如图4所示,获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度步骤包括步骤S410至步骤S440。
[0078] 步骤S410,获取当前时刻雕刻头映射在版辊的位置。
[0079] 可以理解,雕刻头仅在进行网穴雕刻时与版辊接触,因此,除进行网穴雕刻的时刻,雕刻头在其余时刻都不与版辊接触,因此,当前时刻雕刻头不与版辊接触,雕刻头映射在版辊的位置可为雕刻头投影于版辊表面的位置。
[0080] 步骤S420,根据待加工图案获取下一待雕刻网穴位置。
[0081] 具体的,根据待加工图案可确定在版辊上要雕刻的所有网穴的位置,下一待雕刻网穴位置为完成上一个网穴的雕刻后,雕刻头准备在雕刻的下一个网穴的位置。
[0082] 步骤S430,获取当前时刻雕刻头相对于版辊的运动方向。
[0083] 其中,该运动方向为以版辊为参照物时雕刻头围绕版辊表面运动时的相对运动方向。
[0084] 具体的,可采用基于激光或声波的位移传感器测量运动方向。
[0085] 步骤S440,根据雕刻头映射在版辊的位置、下一待雕刻网穴位置和运动方向获取轨迹长度。
[0086] 可以理解,在确定雕刻头映射在版辊的位置和下一待雕刻网穴位置后,即可确定雕刻头以该运动方向由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动到下一待雕刻网穴位置所途经版辊的路径长度,即轨迹长度。
[0087] 本发明实施例通过获取当前时刻雕刻头映射在版辊的位置、下一待雕刻网穴位置以及当前时刻雕刻头相对于版辊的运动方向,从而得到轨迹长度,方案简单且能够得到准确的轨迹长度数据。
[0088] 在一个实施例中,待输出的雕刻控制信号可包括正弦波信号,正弦波信号包括若干个信号点;根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,包括:根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制正弦波信号以改变正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0089] 可以理解,正弦波信号可为驱动雕刻头与版辊发生相对运动的雕刻控制信号中的一个分量。待输出的雕刻控制信号中的正弦波信号可包含有多个信号点,如图5所示,其中,在正弦波信号中,波谷位置的信号点对应的时刻Tm为雕刻头与版辊接触的时刻,即雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,因此通过调整波谷位置的时刻Tm即可改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,从而使雕刻头在规定的位置雕刻下一待雕刻网穴。
[0090] 本发明实施例中的待输出的雕刻控制信号可包括正弦波信号,正弦波信号包括若干个信号点;根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制正弦波信号以改变正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一待雕刻网穴的时刻,从而使雕刻头在规定的位置雕刻下一待雕刻网穴。
[0091] 在其中一个实施例中,如图6所示,根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制正弦波信号步骤可包括步骤S610至步骤S630。
[0092] 步骤S610,根据轨迹长度和版辊转速计算雕刻时间。
[0093] 具体的,可将轨迹长度和版辊转速做除法运算以得到雕刻时间。
[0094] 步骤S620,根据雕刻时间和信号点的数量计算信号点中各相邻信号点之间的时间间隔。
[0095] 其中,未调制的正弦波信号中的各信号点对应的时间间隔是相同的,在改变正弦波信号的波谷位置对应的时刻时,可根据各相邻信号点之间的时间间隔改变各信号点对应的时刻以调整正弦波波谷位置对应的雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0096] 步骤S630,根据时间间隔调制各信号点对应的时刻,以改变正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0097] 在其中一个实施例中,可根据雕刻时间和信号点的数量,根据时间均分原则计算信号点中各相邻信号点之间的时间间隔,从而根据该时间间隔调整正弦波信号的所有信号点对应的时刻,如此,可使得调整后的各信号点之间的时间间隔也相等。
[0098] 本发明实施例根据轨迹长度和版辊转速计算雕刻时间,然后结合信号点的数量计算信号点中各相邻信号点之间的时间间隔,进而根据该时间间隔调制各信号点对应的时刻,以改变正弦波信号的波谷位置对应的雕刻下一待雕刻网穴的时刻,方法简单且能够有效调整雕刻下一网穴的时刻。
[0099] 在一个实施例中,在获取当前时刻的版辊转速步骤之后,还包括:利用低通滤波器对转速进行滤波处理。
[0100] 可以理解,版辊转速可由传感器进行采集,由于环境因素的影响,采集到的版辊转速存在噪声干扰,转速值不准确,因此可先对采集到的离散的转速值先进行连续化处理,然后再利用低通滤波器对转速进行滤波处理。
[0101] 本发明实施例通过利用低通滤波器对版辊转速进行滤波处理,从而可获取更准确的版辊转速,进而使得对雕刻头雕刻下一网穴的时刻的调整更准确。
[0102] 图7为本发明实施例中的调整网穴位置的雕刻控制装置的结构框图,所述雕刻控制装置应用于电雕控制系统,包括:信号获取模块701,用于根据电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;控制模块702,用于根据雕刻控制信号控制雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;轨迹获取模块703,用于获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;转速获取模块704,用于获取当前时刻的版辊转速;信号获取模块701还用于获取待输出的雕刻控制信号,待输出的雕刻控制信号包括若干个信号点;信号调制模块705,用于根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0103] 其中,信号获取模块701分别与控制模块702和信号调制模块705连接,而信号调制模块705又分别与转速获取模块704、轨迹获取模块703以及控制模块702连接,用于将调制后的雕刻控制信号传输至控制模块702,以驱动控制模块802雕刻下一网穴。
[0104] 本发明实施例的调整网穴位置的雕刻控制装置通过获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度、当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号,然后根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,如此即便在版辊转速发生波动的情况下,通过实时调制雕刻控制信号,以对雕刻头雕刻待雕刻的网穴的时刻进行调整,使得雕刻头在预期的位置雕刻网穴,从而提高雕刻的网穴的位置的准确性。
[0105] 图8为本发明实施例的调整网穴位置的电雕控制系统的结构框图,所述电雕控制系统包括:雕刻头801;版辊802;控制装置803,分别连接雕刻头801和版辊802,控制装置803被配置为:根据调整网穴位置的电雕控制系统的待加工图案获取雕刻控制信号;根据雕刻控制信号控制雕刻头在运动的版辊上雕刻网穴;获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度;获取当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号,待输出的雕刻控制信号包括若干个信号点;根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻。
[0106] 本发明实施例的调整网穴位置的电雕控制系统通过获取雕刻头由当前时刻雕刻头映射在版辊的位置运动至下一待雕刻网穴位置途经版辊的轨迹长度、当前时刻的版辊转速和待输出的雕刻控制信号,然后根据轨迹长度、版辊转速和信号点调制待输出的雕刻控制信号以改变雕刻头雕刻下一待雕刻网穴的时刻,如此即便在版辊转速发生波动的情况下,通过实时调制雕刻控制信号,以对雕刻头雕刻待雕刻的网穴的时刻进行调整,使得雕刻头在预期的位置雕刻网穴,以形成一系列具有相同间距的网穴,从而提高雕刻的网穴的位置的准确性。
[0107] 在本说明书的描述中,参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0108] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0109] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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