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一种防伪盖章方法、控制器、盖章装置及盖章系统

申请号 CN202110767000.4 申请日 2021-07-07 公开(公告)号 CN113352794B 公开(公告)日 2022-11-18
申请人 深圳市盛视技术有限公司; 发明人 侯志恒; 黎先尔; 何牧; 朱岚斐; 范福川;
摘要 本 申请 涉及一种防伪盖章方法、 控制器 、盖章装置及盖章系统,包括:获取证件置入证件放置台的到达信息;基于到达信息,发送防伪检验指令给防伪机构使防伪机构对证件进行防伪检验,获取防伪机构发送的防伪标识信息,若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息,则发送盖章指令给驱动 电机 , 驱动电机 响应于盖章指令并且控制盖章机下移对证件的盖章区域进行盖章;若证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息,则进行伪证报警提示;获取证件的盖章完成信息,发送复位指令给驱动电机使驱动电机控制盖章机上移复位,本申请具有在使用公章在通关证件上盖章时,能提高辨别真伪的准确性和效率的效果。
权利要求

1.一种防伪盖章方法,其特征在于:包括:
获取证件置入证件放置台的到达信息;
基于到达信息,发送防伪检验指令给防伪机构使防伪机构对证件进行防伪检验;
获取防伪机构发送的防伪标识信息,若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息,则发送盖章指令给驱动电机(13),驱动电机(13)响应于盖章指令并且控制盖章机(15)下移对证件的盖章区域进行盖章;若证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息,则进行伪证报警提示;
获取证件的盖章完成信息,发送复位指令给驱动电机(13)使驱动电机(13)控制盖章机(15)上移复位;
所述获取证件置入证件放置台的到达信息的步骤包括:
获取证件位于证件放置台的位置信息;
基于证件位于证件放置台的位置信息,若证件位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件置入证件放置区,发送盖章指令给驱动电机(13);
若证件未位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件未置入证件放置区,进行越界报警提示;
所述确认证件未置入证件放置区,则进行越界报警提示的步骤之后包括:
若在越界报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件位于证件放置区范围内,则发送盖章指令给驱动电机(13);
若未在越界报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件仍未在放置区范围内,则输出定位指令给机械手,机械手响应于定位指令并且驱动证件置入证件放置区范围内。
2.根据权利要求1所述的一种防伪盖章方法,其特征在于:所述若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息的步骤之后还包括:
若在第二预设时间内获取按键指令信息,则控制驱动电机(13)下移对证件进行盖章处理;
若在第二预设时间内未获取按键指令信息,则发送盖章指令给驱动电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种防伪盖章方法,其特征在于:所述发送复位指令给驱动电机(13)使驱动电机(13)控制盖章机(15)上移复位上移复位的步骤之后包括:
获取盖章机(15)的复位信息,同时累加盖章机(15)的盖章次数,每隔预设时间段的盖章次数发送至上位机后记录清零。
4.一种防伪盖章控制器,其特征在于:包括存储器和处理器;所述存储器存储有用于对证件进行盖章的程序,所述处理器在运行所述存储器存储的用于对证件进行盖章的程序时执行上述权利要求1 3任一项所述的方法。
~
5.一种防伪盖章装置,其特征在于:包括盖章机(15)、传动机构、防伪机构、驱动电机(13)、位置传感器及权利要求4所述的防伪盖章控制器(14)及证件放置台;
所述盖章机(15)用于夹持印章实现印章沿竖直方向往复移动;
所述传动机构设置在盖章机(15)和驱动电机(13)之间,驱动电机(13)通过传动机构驱动盖章机(15)实现竖直方向移动;
所述驱动电机(13)用于响应控制器(14)发送的盖章指令以通过传动机构驱动盖章机(15)下移对证件进行盖章以及响应控制器(14)发送的复位指令驱动盖章机(15)上移使盖章机(15)复位;
所述防伪机构设置在盖章机(15)上,用于接收并响应于控制器(14)发送的防伪检验指令并且发出某一特定光源照亮证件的特定区域并且将获取到的防伪标识信息发送至控制器(14),防伪标识信息包括防伪凭证合格信息和防伪凭证不合格信息;
所述位置传感器设置在证件放置台上表面,用于检测证件是否位于证件放置区范围内,当证件完全遮盖位置传感器时发送到达信息给控制器(14),当证件未完全遮盖位置传感器时进行伪证报警提示;
所述防伪盖章控制器(14)用于获取证件置入证件放置区的到达信息并且发送防伪检验指令给防伪机构、获取防伪机构发送的防伪凭证合格信息后发送盖章指令给驱动电机(13)以及获取盖章完成信息后发送复位指令给驱动电机(13);
所述证件放置台位于盖章机(15)下方,设置有报警单元,当证件未位于某一特定光源照亮证件的特定区域时、证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息时或证件未完全遮盖位置传感器时,所述报警单元进行报警提示。
6.根据权利要求5所述的一种防伪盖章装置,其特征在于:该盖章机(15)还包括激光管、机械手及电机限位开关
所述激光管设置在盖章机(15)上方,用于投射激光至证件放置台形成供证件放置的证件放置区;
所述机械手设置在盖章机(15)一侧,证件在第二预设时间内未置入证件放置区时用于接收并响应控制器(14)所发送的定位指令,驱动证件置入证件放置区范围内;
所述电机限位开关设置在盖章机(15)一侧,当驱动电机(13)驱动盖章机(15)上移时至初始位置时,盖章机(15)遮盖电机限位开关以使电机限位开关触发用于限制盖章机(15)继续移动。
7.根据权利要求5所述的一种防伪盖章装置,其特征在于:该盖章机(15)还设置有章机构(12),所述锁章机构(12)与印章可拆卸连接。
8.一种防伪盖章系统,其特征在于:包括:权利要求5 7任一项所述的防伪盖章装置及~
上位机;
所述防伪盖章装置用于对证件进行盖章处理;
所述上位机与控制器(14)通讯连接,用于获取每隔预设时间段的盖章机(15)的盖章次数信息,所述上位机上设置有按键模,用于获取按键指令信息并且将按键指令信息发送至控制器(14)以实现驱动盖章机(15)带动印章对证件进行盖章,能够远程控制盖章机(15)对证件进行盖章。

说明书全文

一种防伪盖章方法、控制器、盖章装置及盖章系统

技术领域

[0001] 本申请涉及盖章机的领域,尤其是涉及一种防伪盖章方法、控制器、盖章装置及盖章系统。

背景技术

[0002] 印章的管理是各级政府及政府机关、企事业单位等各行各业内控管理的重要环节。
[0003] 在实际工作中,传统依赖人工管理印章和盖章方式,易存在错盖乱用、多盖滥用、偷改盗用等险,即使各单位在印章保管、使用及审批等方面有严格的规定和操作流程,仍无法实时把控或记录印章在使用、保管等过程中的操作合规性,从而在印章管控方面存在一定的安全隐患,在旅客通关时,工作人员用手指的触感来分辨证件的真伪,再手动在通关证件上盖章,过程需要凭借触感识别证件的真伪。
[0004] 针对上述相关技术,发明人认为工作人员在使用公章在通关证件上盖章时,凭借触感来辨别证件,辨别的准确性和效率有待提高。

发明内容

[0005] 为了在使用公章在通关证件上盖章时,提高辨别真伪的准确性和效率,本申请提供一种防伪盖章方法、控制器、盖章装置及盖章系统。
[0006] 第一方面,本申请提供的一种防伪盖章方法,采用如下的技术方案:
[0007] 一种防伪盖章方法,包括:
[0008] 获取证件置入证件放置台的到达信息;
[0009] 基于到达信息,发送防伪检验指令给防伪机构使防伪机构对证件进行防伪检验;
[0010] 获取防伪机构发送的防伪标识信息,若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息,则发送盖章指令给驱动电机驱动电机响应于盖章指令并且控制盖章机下移对证件的盖章区域进行盖章;若证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息,则进行伪证报警提示;
[0011] 获取证件的盖章完成信息,发送复位指令给驱动电机使驱动电机控制盖章机上移复位。
[0012] 通过采用上述技术方案,在对证件进行盖章的过程中,将待盖章的证件放置于证件放置台上,根据证件到达证件放置台的到达信息,控制器发送防伪检验指令给防伪机构,防伪机构自动对证件进行防伪检验,无需工作人员手持证件通过触摸的方式进行检验,能节省人,若防伪检验合格,则控制器获取防伪凭证合格信息,发送盖章指令给盖章机,盖章机下移进行盖章,若防伪检验不合格,则进行报警提示,提醒用户该证件属于无效证件,全程盖章过程中无需工作人员参与,能有效防止人工辨别真伪时误操作的现象,具有提高辨别真伪的准确性和效率的效果。
[0013] 可选的,所述获取证件置入证件放置台的到达信息的步骤包括:
[0014] 获取证件位于证件放置台的位置信息;
[0015] 基于证件位于证件放置台的位置信息,若证件位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件置入证件放置区,发送盖章指令给驱动电机;
[0016] 若证件未位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件未置入证件放置区,进行越界报警提示。
[0017] 通过采用上述技术方案,由于盖章机是沿固定的方向竖直上移或者下移对批量的证件进行往复盖章,对于相同类型的证件,所盖章的位置也是相同的,激光管向下投射激光形成一个用于放置证件的证件放置区,当用户将证件放置在证件放置区范围内时,盖章机进行盖章的位置是准确无误的,若超出证件放置区范围,则进行报警提示,提醒用户将证件挪至证件放置区范围内,具有提高盖章机对证件的盖章位置的准确性的效果。
[0018] 可选的,所述确认证件未置入证件放置区,则进行越界报警提示的步骤之后包括:
[0019] 若在报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件位于证件放置区范围内,则发送盖章指令给驱动电机;
[0020] 若未在报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件仍未在放置区范围内,则输出定位指令给机械手,机械手响应于定位指令并且驱动证件置入证件放置区范围内。
[0021] 通过采用上述技术方案,若用户在收到报警提示后没有在第一预设时间内将证件重新放置在证件放置区范围内,为了提高对批量的证件进行盖章的效率,控制器发送定位指令给机械手,机械手根据证件的位置信息将证件置入证件放置区范围内,使后续的盖章流程能高效进行。
[0022] 可选的,所述若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息的步骤之后还包括:
[0023] 若在第二预设时间内获取按键指令信息,则控制驱动电机下移对证件进行盖章处理;
[0024] 若在第二预设时间内未获取按键指令信息,则发送盖章指令给驱动电机。
[0025] 通过采用上述技术方案,工作人员亦能通过上位机的按键模,根据想要的时间和盖章节奏,控制盖章机带动印章下移对证件进行盖章,使盖章机具有自动盖章和手动盖章两种功能,有利于提高盖章效率。
[0026] 可选的,所述发送复位指令给驱动电机,控制盖章机上移复位的步骤之后包括:
[0027] 获取盖章机的复位信息,同时累加盖章机的盖章次数,每隔预设时间段的盖章次数发送至上位机后清零处理。
[0028] 通过采用上述技术方案,在盖章机对证件盖章时,控制器进行计数,便于统计预设时间段的总盖章次数,比如说统计一整天的盖章次数,能推算出通过海关检查的人数。
[0029] 第二方面,本申请提供的一种防伪盖章控制器,采用如下的技术方案:
[0030] 一种防伪盖章控制器,包括存储器和处理器;所述存储器存储有用于对证件进行盖章的程序,所述处理器在运行所述存储器存储的用于对证件进行盖章的程序时执行上述的方法。
[0031] 通过采用上述技术方案,在对证件进行盖章的过程中,将待盖章的证件放置于证件放置台上,根据证件到达证件放置台的到达信息,控制器发送防伪检验指令给防伪机构,防伪机构自动对证件进行防伪检验,无需工作人员手持证件通过触摸的方式进行检验,能节省人力,若防伪检验合格,则控制器获取防伪凭证合格信息,发送盖章指令给盖章机,盖章机下移进行盖章,若防伪检验不合格,则进行报警提示,提醒用户该证件属于无效证件,全程盖章过程中无需工作人员参与,能有效防止人工辨别真伪时误操作的现象,具有提高辨别真伪的准确性和效率的效果。
[0032] 第三方面,本申请提供的一种防伪盖章装置,采用如下的技术方案:
[0033] 一种防伪盖章装置,包括盖章机、传动机构、防伪机构、驱动电机、位置传感器及上述的防伪盖章控制器及证件放置台;
[0034] 所述盖章机用于夹持印章实现印章沿竖直方向往复移动;
[0035] 所述传动机构设置在盖章机和驱动电机之间,驱动电机通过传动机构驱动盖章机实现竖直方向移动;
[0036] 所述驱动电机用于响应控制器发送的盖章指令以通过传动机构驱动盖章机下移对证件进行盖章以及响应控制器发送的复位指令驱动盖章机上移使盖章机复位;
[0037] 所述防伪机构设置在盖章机上,用于接收并响应于控制器发送的防伪检验指令并且发出某一特定光源照亮证件的特定区域并且将获取到的防伪标识信息发送至控制器,防伪标识信息包括防伪凭证合格信息和防伪凭证不合格信息;
[0038] 所述位置传感器设置在证件放置台上表面,用于检测证件是否位于证件放置区范围内,当证件完全遮盖位置传感器时发送到达信息给控制器,当证件未完全遮盖位置传感器时进行报警提示;
[0039] 所述防伪盖章控制器用于获取证件置入证件放置区的到达信息并且发送防伪检验指令给防伪机构、获取防伪机构发送的防伪凭证合格信息后发送盖章指令给驱动电机以及获取盖章完成信息后发送复位指令给驱动电机;
[0040] 所述证件放置台位于盖章机下方,设置有报警单元,当证件未位于激光管投射激光形成的证件放置区时、证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息时或证件未完全遮盖位置传感器时,所述报警单元进行报警提示。
[0041] 通过采用上述技术方案,在对证件进行盖章的过程中,将待盖章的证件放置于证件放置台上,位置传感器能感测证件的位置,当证件位于证件放置区范围内时,位置传感器被证件完全覆盖,则发送到达信息给控制器,控制器根据证件到达证件放置台的到达信息,发送防伪检验指令给防伪机构,防伪机构发出特定光源照射在证件的特定区域内,证件在特定光源的照射下会呈现出一定的图像信息,防伪机构获取证件显示出的防伪标识信息并且发送给控制器,若防伪检验合格,则控制器获取防伪凭证合格信息,发送盖章指令给驱动电机,驱动电机响应于盖章指令通过传动机构控制盖章机下移进行盖章;若防伪检验不合格,则报警单元进行报警提示,提醒用户该证件属于无效证件,全程盖章过程中无需工作人员参与,能有效防止人工辨别真伪时误操作的现象,具有提高辨别真伪的准确性和效率的效果。
[0042] 可选的,该盖章机还包括激光管、机械手及电机限位开关
[0043] 所述激光管设置在盖章机上方,用于投射激光至证件放置台形成供证件放置的证件放置区;
[0044] 所述机械手设置在盖章机一侧,证件在第二预设时间内未置入证件放置区时用于接收并响应控制器所发送的定位指令,驱动证件置入证件放置区范围内;
[0045] 所述电机限位开关设置在盖章机一侧,当驱动电机驱动盖章机上移时至初始位置时,盖章机遮盖电机限位开关以使电机限位开关触发用于限制盖章机继续移动。
[0046] 通过采用上述技术方案,激光管设置在盖章机上,向下投射出激光照射在证件放置台上,形成一个方框的区域,便于提醒用户将证件放置在该区域内,若用户未能在第一预设时间内将证件放置于该区域内,为了提高盖章的效率,机械手响应于定位指令驱动证件至该区域内,除了控制器发送盖章指令给盖章机以控制盖章机下移对证件进行盖章,盖章结束后,驱动电机反转,通过电机传动机构带动盖章机上移,当盖章机上移至初始位置时,盖章机遮盖电机限位开关以使电机限位开关触发用于限制盖章机继续移动,能进一步提高盖章的准确性。
[0047] 可选的,该盖章机还设置有章机构,所述锁章机构与印章可拆卸连接。
[0048] 通过采用上述技术方案,在需要对批量的证件进行盖章时,将印章通过锁章机构与盖章机固定,方便盖章机带动印章竖直方向移动对证件进行盖章,在无需使用印章对证件盖章时,解除锁章机构对证件的限位,将印章从盖章机取下进行保存,无需频繁取章存章,每日只需存取一次,解决印章管控的安全问题。
[0049] 第四方面,本申请提供一种防伪盖章系统,采用如下的技术方案:
[0050] 一种防伪盖章系统,包括:上述的防伪盖章装置及上位机;
[0051] 所述防伪盖章装置用于对证件进行盖章处理;
[0052] 所述上位机与控制器通讯连接,用于获取每隔预设时间段的盖章机的盖章次数信息,所述上位机上设置有按键模块,用于获取按键指令信息并且将按键指令信息发送至控制器以实现驱动盖章机带动印章对证件进行盖章,能够远程控制盖章机对证件进行盖章。
[0053] 通过采用上述技术方案,在防伪盖章装置控制印章竖直位移对证件进行盖章时,控制器对证件的盖章进行计数,并且将计数的信息发送至上位机,可使用上位机查看通关人数,同时上位机能根据需要操作按键模块,使控制器获取所需要的盖章指令,远程控制盖章机进行盖章。
[0054] 综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0055] 1.全程盖章过程中无需工作人员参与,根据预设的程序对证件进行自动盖章,能有效防止人工辨别真伪时误操作的现象,具有提高辨别真伪的准确性和效率的效果;
[0056] 2.具有自动盖章和手动盖章两种功能,有效提高盖章效率;
[0057] 3.使用上位机能方便查看通关人数。附图说明
[0058] 图1是本申请实施例的一种防伪盖章系统的硬件架构图。
[0059] 图2是本申请实施例的一种防伪盖章机的整体结构示意图。
[0060] 图3是图2中盖章机的侧视图。
[0061] 图4是本申请实施例的一种防伪盖章方法的流程图
[0062] 图5是图4中S100的展开流程图。
[0063] 图6是图4中S300的展开流程图。
[0064] 附图标记说明:1、支撑架;2、滑轨;3、第一滑杆;4、第二滑杆;5、凸轮;6、通孔;7、轴承;8、缓冲板;9、缓冲柱;10、弹簧;11、通槽;12、锁章机构;13、驱动电机;14、控制器;15、盖章机。

具体实施方式

[0065] 以下结合附图1‑6对本申请作进一步详细说明。
[0066] 本申请实施例公开一种防伪盖章系统。参照图1,防伪盖章系统包括无线连接的防伪盖章装置及上位机,无线连接包括蓝牙、WLAN、GPRS等连接方式,上位机包括手机、电脑以及能与防伪盖章装置进行信息交互的智能终端设备,上位机设置有按键模块,工作人员通过操作按键模块能远程控制盖章装置对证件自动盖章。
[0067] 参照图2和图3,防伪盖章装置包括盖章机15、传动机构、防伪机构、驱动电机13、位置传感器、防伪盖章控制器14、证件放置台、激光管、机械手及电机限位开关及锁章机构12。
[0068] 盖章机15包括呈竖直设置的支撑架1,支撑架1宽度方向的两侧均焊接有呈竖直设置的滑轨2,两滑轨2上共同套设有第一滑杆3和第二滑杆4,第一滑杆3位于第二滑杆4上方,驱动电机13焊接在支撑架1远离滑轨2的一面,驱动电机13的输出轴呈竖直设置并且穿设支撑架1,传动机构包括凸轮5,凸轮5与驱动电机13穿出支撑架1的一端同轴焊接,第一滑杆3开设有呈平设置的腰型通孔6,通孔6的长度方向与第一滑杆3的长度方向平行,凸轮5的凸起部分焊接有轴承7,轴承7穿设通孔6并且沿通孔6内滑动时,第一滑杆3沿滑轨2竖直方向移动。
[0069] 第一滑杆3的下侧焊接有缓冲板8,盖章机15的上端焊接有两个呈竖直设置的缓冲柱9,缓冲板8与盖章机15之间设置有弹簧10,弹簧10的两端分别与盖章机15的上端和缓冲板8的下表面焊接,缓冲板8上开设有分别供两缓冲柱9穿过并且竖直滑动的圆形通槽11,下压时的压力大于弹簧10的弹力和印章自身向上的弹力,在确保印章盖上的同时避免了电机堵转。
[0070] 锁章机构12焊接在第二滑杆4上,锁章机构12包括方框形外壳,印章位于方框形外壳内,锁章机构12还包括螺钉锁紧件、插销锁紧件及能将印章限位在盖章机15的其他锁紧件。
[0071] 盖章机15上设置有防伪机构,防伪机构用于接收并响应于控制器14发送的防伪检验指令并且发出某一特定光源照亮证件的特定区域并且将获取到的防伪标识信息发送至控制器14,防伪标识信息包括防伪凭证合格信息和防伪凭证不合格信息,在本实施例中防伪机构包括紫外线灯,在证件放置于证件放置台时,紫外线灯照亮证件,证件会呈现图案文字等具有防伪标识特性的信息,防伪机构还包括图像获取单元,图像获取单元将显示出的防伪标识信息发送至控制器14,供控制器14进行判断该防伪标识的真伪。
[0072] 证件放置台设置在印章下方,支撑架1上设置有多组激光管,激光管投射在证件放置台上形成方框形的证件放置区,证件放置区的边缘设置有若干位置传感器,位置传感器发射红外光,盖章机15于位置传感器上方设置有用于接收红外光的与位置传感器数量相对应的若干第一感应单元,位置传感器用于检测证件是否位于证件放置区范围内,当证件完全遮盖位置传感器时,所有的第一感应单元均不能接收到红外光,此时位置传感器发送到达信息给控制器14。
[0073] 证件放置台上设置有报警单元,当证件未位于激光管投射激光形成的证件放置区时、证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息时或证件未完全遮盖位置传感器时,报警单元进行报警提示。
[0074] 盖章机15一侧设置有机械手,机械手与控制器14通讯连接,机械手用于接收控制器14发送的定位指令将未放置于证件放置区的证件挪移至证件放置区内。
[0075] 两滑轨2上均设置有电机限位开关,电机限位开关与控制器14通讯连接,电机限位开关属于光电感应开关,在对证件盖章结束后,驱动电机13带动印章上移,盖章机15上移时,遮盖电机限位开关发出的光源信号,盖章机15一侧设置有与控制器14通讯连接的第二感应单元,第二感应单元未能接收到光源信号时,控制器14限制驱动电机13继续移动。
[0076] 防伪盖章控制器14,设置在支撑架1上与驱动电机13相同的一面,包括存储器和处理器;存储器存储有用于对证件进行盖章的程序,存储器包括cf闪存卡、sm闪存卡、sd闪存卡、xd闪存卡、mmc闪存卡和微硬盘等具有存储功能的硬件;处理器与控制器14的输入端通过RS232接线方式通信连接,处理器运行存储器存储的用于对证件进行盖章的程序以保证对证件的盖章过程正常进行,处理器包括单片机、MCU、中央处理器以及其他芯片等。
[0077] 采用12V电源给控制器14、驱动电机13及防伪机构供电,由控制器14内部降压芯片将12V转换为5V给电机限位开关、位置传感器及激光管进行供电。
[0078] 本申请实施例一种防伪盖章系统的实施原理为:在需要对证件盖章时,将印章放置于锁章机构12内,锁章机构12将印章的位置锁紧,然后将证件放置于证件放置区,防伪机构对证件进行防伪识别,识别合格时后,驱动电机13带动盖章机15下移,盖章机15带动印章下移对证件进行盖章,弹簧10和缓冲柱9起缓冲作用,盖章完成后,盖章机15带动印章上移,电机限位开关使盖章机15限位,以完成对证件的盖章。
[0079] 参照图4,基于上述硬件架构,本申请实施例还公开一种防伪盖章方法,包括步骤S100 S500:~
[0080] 步骤S100:获取证件置入证件放置台的到达信息。
[0081] 在给证件进行盖章时,需要将证件放置于放置台上,方便盖章机15下移对证件进行盖章。
[0082] 参照图5,步骤S100包括步骤S110 S130:~
[0083] 步骤S110:获取证件位于证件放置台的位置信息。
[0084] 基于设置在证件放置台上的位置传感器,检测证件的具体位置,当证件放置在证件放置台上时,位置传感器所发送的红外光被证件所阻挡,若所有的位置传感器均被阻挡,则证明证件放置的位置准确。
[0085] 步骤S120:基于证件位于证件放置台的位置信息,若证件位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件置入证件放置区,获取证件置入证件放置台的到达信息。
[0086] 激光管向下投射激光在证件放置台上形成一个矩形的证件放置区,所有的位置传感器均位于证件放置区范围内,矩形的证件放置区方便用户在视觉上将证件放置在合适的位置。
[0087] 步骤S130:若证件未位于由激光管投射激光形成的证件放置区范围内,则确认证件未置入证件放置区,进行越界报警提示。
[0088] 若用户没有对准证件放置区,证件处于歪斜的度,会影响盖章角度的准确性,此时位于证件放置区内的部分位置传感器未被挡住,部分位置传感器发出的红外光会被对应的第一感应单元接收,使报警单元导通,发出声光警示。
[0089] 步骤S130中的确认证件未置入证件放置区,则进行越界报警提示的步骤之后包括步骤S13A S13B:~
[0090] 步骤S13A:若在报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件位于证件放置区范围内,则获取证件置入证件放置台的到达信息。
[0091] 若用户在第一预设时间内将证件挪移至证件放置区范围内,比如说第一预设时间为3s,则位置传感器发送到达信息给控制器14。
[0092] 步骤S13B:若未在报警提示后的第一预设时间内基于位置信息确认证件仍未在放置区范围内,则输出定位指令给机械手,机械手响应于定位指令并且驱动证件置入证件放置区范围内。
[0093] 若用户没有在3s内将证件挪移至证件放置区范围内,则3s后机械手响应于定位指令驱动证件移动,直至证件被完全移至证件放置区范围内,则报警单元停止警示。
[0094] 步骤S200:基于到达信息,发送防伪检验指令给防伪机构使防伪机构对证件进行防伪检验。
[0095] 控制器14在获得证件的到达信息后,防伪机构接收并且响应于防伪检验指令,然后发出紫外线灯光照亮证件,证件在紫外线灯的照亮下呈现某种含有图案文字的防伪标识,图像获取单元获取防伪标识后发送至控制器14,控制器14对防伪标识进行判别真伪。
[0096] 步骤S300:获取防伪机构发送的防伪标识信息,若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息,则发送盖章指令给驱动电机13,驱动电机13响应于盖章指令并且控制盖章机15下移对证件的盖章区域进行盖章;若证件的防伪标识信息属于防伪凭证不合格信息,则进行伪证报警提示。
[0097] 防伪标识在经过控制器14内预设的防伪标识基准进行比对后,若符合要求,则进行盖章的步骤,若不合格,则控制器14控制报警单元进行声光警示,提醒用户该证件为无效的假证件。
[0098] 参照图6,步骤S300中的若证件的防伪标识信息属于防伪凭证合格信息的步骤之后包括步骤S310 S320:~
[0099] 步骤S310:若在第二预设时间内获取按键指令信息,则控制驱动电机13下移对证件进行盖章处理。
[0100] 在检验出证件合格后,可以有自动盖章和手动盖章两种功能,自动盖章属于驱动电机13接收并且响应于控制器14发送的盖章指令通过传动机构带动印章下移对证件进行盖章,手动盖章则是工作人员能通过按压上位机上的按键模块使盖章机15在任意时间均能响应于控制器14发送的按键指令信息对证件进行盖章,两种盖章方式能提高盖章效率。
[0101] 步骤S320:若在第二预设时间内未获取按键指令信息,则发送盖章指令给驱动电机13。
[0102] 举例来说,第二预设时间为2s,则用户只有2s的反应时间对证件进行手动盖章,若超过2s控制器14仍未获取按键指令信息,则按照原来的步骤和时间运行阶段,控制器14发送盖章指令给驱动电机13,使驱动电机13带动盖章机15竖直方向移动对证件进行盖章。
[0103] 步骤S400:获取证件的盖章完成信息,发送复位指令给驱动电机13使驱动电机13控制盖章机15上移复位。
[0104] 在盖章完成之后,控制器14发送复位指令给驱动电机13,驱动电机13反转带动盖章机15上移复位,以便于后续进行下一轮盖章。
[0105] 步骤S500:获取盖章机15的复位信息,同时累加盖章机15的盖章次数,每隔预设时间段的盖章次数发送至上位机后清零处理。
[0106] 每次盖完章后,控制器14进行一次计数,并且以24小时为单位,计算每天所盖章的次数,以此便于反映出每天通关的人数,便于工作人员通过上位机观测每天通关的人数。
[0107] 以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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