基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统 |
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| 申请号 | CN202311794581.6 | 申请日 | 2023-12-25 | 公开(公告)号 | CN117902337A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 浙江美格机械股份有限公司; | 发明人 | 刘国方; 吴钦伟; 孙宪贵; 王富成; 吴茜; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于印刷车间生产技术领域，具体的说是基于 物联网 UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，该系统包含以下生产流程：S1：第一叉车将原纸库内的原纸运输在剥离中转台上进行剥离；S2：第一 机器人 自动物流对接印刷单元放卷部印刷；S3：印刷后，第二机器人自动物流对接检验 包装 一体化单元；S4：复检卷品自动滑落在复检中转台上；S5：第三机器人自动物流对接物流中转台；S6：第二叉车转运至成品库；通过将检验和包装两道工艺联系在一起，使得流程简单化，在生产过程中，将原纸由原纸库输出，经过AGV机器人对接印刷单元、检验包装一体化单元、物流中转台，最终输送至成品库，以库对库的方式形成了料流的生产闭环，提升了自动程度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，其特征在于：该系统包含以下生产流程： |
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| 说明书全文 | 基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统技术领域背景技术[0002] 近年来，随着物联网的广泛普及与运用，为进一步推动印刷机械制造企业、印刷机械使用企业以及其他相关产业的转型升级、发展与壮大，印刷车间在生产时，通常需要将成品库内的原纸，经过转运至印刷单元，经印刷设备在原纸上印刷相应的印刷版辊，最终输送至成品库存储，从原纸库到成品库生产流程的自动对接采用基于物联网UEI方案的印刷车间生产流程。 [0003] 现有的原纸印刷车间生产流程为：根据使用方的需求，设计并制作印刷版辊，印刷版辊的设计内容以数据化显示，便于使用方和制造方之间的互联互通，然后进行生产，将原纸库内的原纸进行出库剥离，经叉车搬运至印刷设备，然后通过人工上卷进行印刷，印刷版辊将其图案印刷至原纸表面，完成印刷，然后人工下辊利用推车运输到检验台进行检验，检验合格将继续输送至包装台进行包装，检验不合格将进行筛选取出，包装完成后继续进行编码，最终通过叉车输送至成品库进行堆码。 [0004] 目前现有技术中，原纸在印刷过程中，通常需要经过出库、印刷、包装、检验、入库等工序，其工序多，操作空间较大，且包装和检验分为两道工序，在实际操作过程中，需要更多的人工操作，同时需要较大的空间进行转运，造成整个印刷车间工作内容复杂，库对库生产流程不简洁的问题。 [0005] 为此，本发明提供基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统。 发明内容[0006] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的原纸在印刷过程中，通常需要经过出库、印刷、包装、检验、入库等工序，其工序多，操作空间较大，且包装和检验分为两道工序，在实际操作过程中，需要更多的人工操作，同时需要较大的空间进行转运，造成整个印刷车间工作内容复杂，库对库生产流程不简洁的问题。 [0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，该系统包含以下生产流程： [0008] S1：第一叉车将原纸库内的原纸运输在剥离中转台上进行剥离； [0010] S3：印刷后，第二机器人自动物流对接检验包装一体化单元； [0011] S4：复检卷品自动滑落在复检中转台上； [0012] S5：第三机器人自动物流对接物流中转台； [0013] S6：第二叉车将物流中转台上的成品转运至成品库。 [0014] 优选的，S3中包括检测包装一体化单元，所述检测包装一体化单元包括检测模块和覆膜模块，所述检测模块用于检测印刷制品，将检测数据传输给外接数据控制器，将印刷制品与印刷版辊进行比对，初步检测印刷制品是否合格；所述覆膜模块用于将检测好的印刷样品进行表面覆膜包装，用于防护印刷制品在运输过程中受损。 [0015] 优选的，S3中采用第二机器人对接时，原纸完成印刷后，通过收卷机进行原料收卷，所述第二机器人将卷筒印刷制品从印刷单元自动物流对接检测包装一体化单元，所述第二机器人设定有第二轨迹路线，所述第二轨迹路线设定往返于印刷单元和检测包装一体化单元，用于完成输送印刷制品的命令。 [0016] 优选的，S3中采用检测包装一体化单元时，所述第二机器人将卷筒印刷制品放置在检测模块，所述检测模块具有放卷辊、收卷辊、扫描探头、数据控制器，通过将卷筒印刷制品安装在放卷辊上，卷筒印刷制品的自由端粘贴在收卷辊上，设置放卷辊和收卷辊，用于舒展和收卷印刷制品，设置扫描探头，所述扫描探头发射红外线激光对收放过程中的卷筒印刷制品进行扫描，扫描后的数据传送至数据控制器，所述数据控制器将印刷制品与印刷版辊进行比对，计算结果；设置切边机，用于收放过程中对印刷制品的切边处理；覆膜单元包括覆膜辊和切割机，采用覆膜辊，收卷后的印刷制品在覆膜辊下进行包装，包装完成后，采用切割机，将覆膜辊接头处的包装膜切下，用于下一工序。 [0017] 优选的，S1中采用第一叉车将原纸库内的原纸滚筒运输至剥离中转台，所述剥离中转台采用剥离机器将原纸滚筒的外包装进行剥离，剥离后的原纸用于输送至印刷单元进行印刷命令，剥离掉落的外包装进行回收。 [0018] 优选的，S2中采用第一机器人自动物流对接，第一机器人设定有第一轨迹路线，所述第一轨迹路线设定命令往返于剥离中转台和印刷单元之间，第一机器人将原纸放置在印刷机的放卷部，将印刷版辊输入至印刷机，根据印刷版辊获取凹版辊属性，点击印刷命令按钮，采用高速凹版印刷机进行印刷，印刷形成印刷制品，印刷机上设有加热辊，完成对印刷制品的加热干燥，自动物流对接第二机器人。 [0019] 优选的，S4中采用复检中转台时，所述中转台的顶部设有倾斜导向板，所述倾斜导向板上安装有一对牵引辊，倾斜导向板放入后端加挡块防止印刷制品滚出，倾斜导向板用于对接检验包装一体化单元与复检中转台，包装完成的印刷制品通过导向板滑动至复检中转台，然后采用第三机器人自动物流对接，第三机器人设定有第三轨迹路线，所述第三轨迹路线设定命令往返于复检中转台和物流中转台之间。 [0020] 优选的，S6中采用第二叉车，将物流中转台上的成品转运至成品库，采用编码枪对成品进行编码，采用堆垛机对成品进行堆码，使得成品库内的成品有序排列，完成操作后，对应成品库库位将会更改状态，实时记录存放的成品编码。 [0021] 本发明的有益效果如下： [0022] 1.本发明所述的基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，通过将检验和包装两道工艺联系在一起，使得流程简单化，减小了使用空间，在生产过程中，将原纸由原纸库输出，第一叉车将原纸库内的原纸运输在剥离中转台上进行剥离，剥离完成后由第一机器人自动物流对接印刷单元放卷部印刷，印刷完成后，第二机器人自动物流对接检验包装一体化单元进行检测、切边、复卷、包装，然后复检卷品自动滑落在复检中转台上，通过第三机器人自动物流对接物流中转台，第二叉车将物流中转台上的成品转运至成品库，以库对库的方式形成了料流的生产闭环，提升了自动程度，降低设备操作和工序中人工操作强度，提高了印刷制品生产效率。 [0023] 2.本发明所述的基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，通过设置第一机器人、第二机器人、第三机器人，第一机器人、第二机器人、第三机器人均为AGV机器人，AGV设定有唯一的轨迹路线，整个生产过程生产调度系统通过发送指令给AGV调度系统执行转运任务，各个信息端接收信息、反馈命令，以库对库的方式形成了信息流的闭环执行，有利于对生产进度及生产经营状况的掌握。 [0024] 3、本发明所述的基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，通过设置加热辊，印刷制品完成后，需要启动加热辊，加热辊产生热能，对印刷制品进行加热干燥，防止印刷制品收卷时，油墨沾染，造成对印刷制品的损坏。附图说明 [0025] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0027] 图2为本发明一种实施例的生产流程图； [0028] 图3是本发明中UEI方案的生产流程图。 具体实施方式[0029] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0030] 如图1至图3所示，本发明实施例所述的基于物联网UEI方案的印刷车间与库对库生产自动对接系统，该系统包含以下生产流程： [0031] S1：第一叉车将原纸库内的原纸运输在剥离中转台上进行剥离； [0032] S2：第一机器人自动物流对接印刷单元放卷部印刷； [0033] S3：印刷后，第二机器人自动物流对接检验包装一体化单元； [0034] S4：复检卷品自动滑落在复检中转台上； [0035] S5：第三机器人自动物流对接物流中转台； [0036] S6：第二叉车将物流中转台上的成品转运至成品库。 [0037] 本实施例的S3中包括检测包装一体化单元，所述检测包装一体化单元包括检测模块和覆膜模块，所述检测模块用于检测印刷制品，将检测数据传输给外接数据控制器，将印刷制品与印刷版辊进行比对，初步检测印刷制品是否合格；所述覆膜模块用于将检测好的印刷样品进行表面覆膜包装，用于防护印刷制品在运输过程中受损。 [0038] 工作时，通过将检验和包装两道工艺联系在一起，使得流程简单化，减小了使用空间，在生产过程中，将原纸由原纸库输出，第一叉车将原纸库内的原纸运输在剥离中转台上进行剥离，剥离完成后由第一机器人自动物流对接印刷单元放卷部印刷，印刷完成后，第二机器人自动物流对接检验包装一体化单元进行检测、切边、复卷、包装，然后复检卷品自动滑落在复检中转台上，通过第三机器人自动物流对接物流中转台，第二叉车将物流中转台上的成品转运至成品库，以库对库的方式形成了料流的生产闭环，提升了自动程度，降低设备操作和工序中人工操作强度，提高了印刷制品生产效率。 [0039] 本实施例的S3中采用第二机器人对接时，原纸完成印刷后，通过收卷机进行原料收卷，所述第二机器人将卷筒印刷制品从印刷单元自动物流对接检测包装一体化单元，所述第二机器人设定有第二轨迹路线，所述第二轨迹路线设定往返于印刷单元和检测包装一体化单元，用于完成输送印刷制品的命令。 [0040] 工作时，对第二机器人设定往返于印刷单元和检测包装一体化单元的命令，第二机器人完成通过发送指令给AGV调度系统执行转运任务，保证输送的准确性。 [0041] 本实施例的S3中采用检测包装一体化单元时，所述第二机器人将卷筒印刷制品放置在检测模块，所述检测模块具有放卷辊、收卷辊、扫描探头、数据控制器，通过将卷筒印刷制品安装在放卷辊上，卷筒印刷制品的自由端粘贴在收卷辊上，设置放卷辊和收卷辊，用于舒展和收卷印刷制品，设置扫描探头，所述扫描探头发射红外线激光对收放过程中的卷筒印刷制品进行扫描，扫描后的数据传送至数据控制器，所述数据控制器将印刷制品与印刷版辊进行比对，计算结果；设置切边机，用于收放过程中对印刷制品的切边处理；覆膜单元包括覆膜辊和切割机，采用覆膜辊，收卷后的印刷制品在覆膜辊下进行包装，包装完成后，采用切割机，将覆膜辊接头处的包装膜切下，用于下一工序。 [0042] 工作时，设置放卷辊是为了舒展和收卷印刷制品，在放卷的过程中开启切边机和扫描探头，切边机切割印刷制品中多余的边缘部分，扫描探头发射红外线激光对收放过程中的卷筒印刷制品进行扫描，扫描后的数据传送至数据控制器，所述数据控制器将印刷制品与印刷版辊进行比对，计算结果，然后进行收卷，收卷完成后，启动覆膜辊和切割机，覆膜辊对印刷制品进行外包装，然后将包装膜切断即可。 [0043] 本实施例的S1中采用第一叉车将原纸库内的原纸滚筒运输至剥离中转台，所述剥离中转台采用剥离机器将原纸滚筒的外包装进行剥离，剥离后的原纸用于输送至印刷单元进行印刷命令，剥离掉落的外包装进行回收。 [0044] 工作时，原纸库是生产线的初始端，用于原纸的存放，原纸通常设有不同的规格、品名，按照编码进行信息扫码录入，有序排放，出库时第一叉车按指令出库输送至剥离中转台，启动剥离机器，将原纸滚筒的外包装进行剥离，剥离后的原纸通过第一机器人输送至印刷单元进行印刷，剥离掉落的外包装进行回收装置进行回收。 [0045] 本实施例的S2中采用第一机器人自动物流对接，第一机器人设定有第一轨迹路线，所述第一轨迹路线设定命令往返于剥离中转台和印刷单元之间，第一机器人将原纸放置在印刷机的放卷部，将印刷版辊输入至印刷机，根据印刷版辊获取凹版辊属性，点击印刷命令按钮，采用高速凹版印刷机进行印刷，印刷形成印刷制品，印刷机上设有加热辊，完成对印刷制品的加热干燥，自动物流对接第二机器人。 [0046] 工作时，对第一机器人设定往返于剥离中转台和印刷单元的命令，第一机器人完成通过发送指令给AGV调度系统执行转运任务，输送至印刷机的放卷部，输入印刷版辊，调配印刷图像色彩，获取凹版辊属性，在放卷过程中，启动印刷指令，采用高速凹版印刷机进行印刷，印刷形成印刷制品，设置加热辊，印刷制品完成后，需要启动加热辊，加热辊产生热能，对印刷制品进行加热干燥，防止印刷制品收卷时，油墨沾染，造成对印刷制品的损坏。 [0047] 本实施例的S4中采用复检中转台时，所述中转台的顶部设有倾斜导向板，所述倾斜导向板上安装有一对牵引辊，倾斜导向板放入后端加挡块防止印刷制品滚出，倾斜导向板用于对接检验包装一体化单元与复检中转台，包装完成的印刷制品通过导向板滑动至复检中转台，然后采用第三机器人自动物流对接，第三机器人设定有第三轨迹路线，所述第三轨迹路线设定命令往返于复检中转台和物流中转台之间。 [0048] 工作时，包装后的印刷制品通过牵引辊滑落至倾斜导向板上，倾斜导向板放入后端加挡块防止印刷制品滚出，倾斜导向板充当检验包装一体化单元与物流中转台之间的桥梁，对第三机器人设定往返于复检中转台和物流中转台的命令，第三机器人完成通过发送指令给AGV调度系统执行转运任务。 [0049] 本实施例的S6中采用第二叉车，将物流中转台上的成品转运至成品库，采用编码枪对成品进行编码，采用堆垛机对成品进行堆码，使得成品库内的成品有序排列，完成操作后，对应成品库库位将会更改状态，实时记录存放的成品编码。 [0050] 工作时，成品库是生产线的终末端，用于成品印刷制品的存放，入库时采用编码枪对成品进行编码，编码后的印刷制品采用堆垛机对成品进行堆码，使得成品库内的成品有序排列，成品库后台即可将库位的状态实时进行记录更改，便于成品编码的实时监测，快速反应进出库的状态。 [0051] 工作原理：原纸库是生产线的初始端，用于原纸的存放，原纸通常设有不同的规格、品名，按照编码进行信息扫码录入，有序排放，出库时第一叉车按指令出库输送至剥离中转台，启动剥离机器，将原纸滚筒的外包装进行剥离，剥离后的原纸通过第一机器人输送至印刷单元进行印刷，剥离掉落的外包装进行回收装置进行回收；对第一机器人设定往返于剥离中转台和印刷单元的命令，第一机器人将原纸输送至印刷机的放卷部，输入印刷版辊，调配印刷图像色彩，获取凹版辊属性，在放卷过程中，启动印刷指令，采用高速凹版印刷机进行印刷，印刷形成印刷制品，设置加热辊，印刷制品完成后，需要启动加热辊，加热辊产生热能，对印刷制品进行加热干燥，防止印刷制品收卷时，油墨沾染，造成对印刷制品的损坏；对第二机器人设定往返于印刷单元和检测包装一体化单元的命令，第二机器人将印刷制品输送至检测包装一体化单元，设置放卷辊是为了舒展和收卷印刷制品，在放卷的过程中开启切边机和扫描探头，切边机切割印刷制品中多余的边缘部分，扫描探头发射红外线激光对收放过程中的卷筒印刷制品进行扫描，扫描后的数据传送至数据控制器，所述数据控制器将印刷制品与印刷版辊进行比对，计算结果，然后进行收卷，收卷完成后，启动覆膜辊和切割机，覆膜辊对印刷制品进行外包装，然后将包装膜切断即可；包装后的印刷制品通过牵引辊滑落至倾斜导向板上，倾斜导向板放入后端加挡块防止印刷制品滚出，倾斜导向板充当检验包装一体化单元与物流中转台之间的桥梁，启动第三机器人，第三机器人按照指令将包装完成的印刷制品，输送至物流中转台，第二叉车对接物流中转台和成品库，成品库是生产线的终末端，用于成品印刷制品的存放，入库时采用编码枪对成品进行编码，编码后的印刷制品采用堆垛机对成品进行堆码，使得成品库内的成品有序排列，成品库后台即可将库位的状态实时进行记录更改，便于成品编码的实时监测，快速反应进出库的状态。 |
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