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一种智能热转印打码机控制系统

申请号 CN202410116749.6 申请日 2024-01-29 公开(公告)号 CN117863750A 公开(公告)日 2024-04-12
申请人 福建省南云包装设备有限公司; 发明人 柯梅水; 吴炜煌; 王志宏;
摘要 本 发明 提供了一种智能热转印打码机控制系统,包括中央控制处理模 块 、按键模块、LCD显示模块、LED显示模块、蓝牙模块、色带防伪模块、存储模块、声音模块、字库模块、接近信息采集模块、打印头下压模块、打印头拖动模块、加热控 制模 块和色带回收模块;所述中央控制处理模块即根据热转印贴标 打印机 的整体功能需求对其它模块进行控制和信息处理,从而保证整个系统的协调工作;按键模块即有两个机械轻触按键,检测这两个按键来进行菜单功能设置;本发明能够实现自动感应接近的物品,将从手机APP接收到的标签信息通过打印机打印出来。
权利要求

1.一种智能热转印打码机控制系统,其特征在于:包括中央控制处理模、按键模块、LCD显示模块、LED显示模块、蓝牙模块、色带防伪模块、存储模块、声音模块、字库模块、接近信息采集模块、打印头下压模块、打印头拖动模块、加热控制模块和色带回收模块;所述中央控制处理模块即根据热转印贴标打印机的整体功能需求对其它模块进行控制和信息处理,从而保证整个系统的协调工作;按键模块即有两个机械轻触按键,检测这两个按键来进行菜单功能设置;LCD显示模块即点阵液晶显示,显示机型、开关机状态、工作状态、设置菜单;LED显示模块即三色led灯、工作状态灯,显示开关机状态、工作状态、故障状态;蓝牙模块即通过串口和蓝牙模块相连,在中央控制处理器和手机APP之间进行信息互传,接收APP编辑的打印内容、系统设置参数、打印控制,将设备当前的工作状态、色带信息、参数设置上报给手机APP,打印内容主要包括中英文文字、二维码、条形码等信息;色带防伪模块即防伪模块由NFC控制器来读取色带上的NFC标签,核对色带出厂时设置的密码,如果密码不匹配就判定为色带非法,设备将不执行打印动作;存储模块即手机APP传送到中央控制器的打印内容、设置系统参数会保存到flash芯片中,掉电重新上电时会从flash中读出;声音模块即声音由蜂鸣器输出,系统故障时会输出警告声音;字库模块即GB2312点阵字库保存到flash芯片中;接近信息采集模块即通过接近传感器检测传送带上是否有物品传送过来,当物品与传感器之间的接近到一定距离内时,就产生一个指示信号;打印头下压模块即通过电磁控制打印头下压,让色带和打印标签纸之间紧密贴合;打印头拖动模块即控制步进电机,使打印头沿打印头导轨前后移动,每打印一行控制打印头步进一行的距离;加热控制模块即将要打印的内容传送到打印头,并进行加热将打印的内容通过热转印到标贴上;色带回收模块即每完成一次整个打印内容的加热后,控制色带步进电机转动,使刚才已被使用过的色带移走,未使用过的色带移动到打印位置准备下一次打印。
2.根据权利要求1所述的一种智能热转印打码机控制系统,其特征在于:所述的色带回收模块包含霍尔ADC采样模块、回收自检模块、过零检测模块、步进脉冲计算模块。
霍尔ADC采样模块:色带带动滚轮旋转,滚轮旋转一圈会通过霍尔输出一个正弦波,对波形采样转换成数值量,采样平均值滤波;
色带自检模块:启动色带步进电机,通过检测波形边沿改变次数及波形终点和起点采样值相等的方式进行控制,让色带带动滚轮旋转两圈后停下来,在此过程中获取到波形的最大值、最小值、滚轮转动一圈需要的步进脉冲数,这些参数用于打印过程中色带回收计算;
过零检测模块:打印过程中对霍尔输出波形进行采样,统计两次过零脉冲之间需要的达步进数,这个步进数在整个打印过程中时动态变化的,该值会按逐渐变小的方向变化,对该值进行滤波以保证其准确性。
色带长度步进脉冲计算模块:通过上面的参数及滚轮的周长来计算每次打印后色带步进电机的步进数来控制色带的回收。
3.根据权利要求1所述的一种智能热转印打码机控制系统,其特征在于:该热转印贴标打印机采用基于ARM的硬件平台来实现。

说明书全文

一种智能热转印打码机控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自动贴标控制技术领域,特别是一种智能热转印打码机控制系统。

背景技术

[0002] 物联网经济时代,为了能够对每个产品进行溯源跟踪,每个产品都需要外包装,并且能够让消费者知晓产品的所有信息,如产家、产地保质期、生产日期、营养成分、等相关信息。标签是负载这些信息有效方式,特别是标签上的条形码,标签通常是贴在在商品的外包装上,而贴标机就是专负责实现这一功能的设备。
[0003] 贴标机通常都具有在线自动贴标功能,其中自动贴标控制系统是贴标机的核心,其控制整个贴标机的所有部件协调工作。目前的贴标机控制系统主要是基于工控机,由工控机实现传感信息检测、标签信息打印等功能,工控机成本较高。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明的目的是提供一种能够实现自动感应接近的物品,将从手机APP接收到的标签信息通过打印机打印出来的智能热转印打码机控制系统。
[0005] 本发明采用以下方法来实现:一种智能热转印打码机控制系统,包括中央控制处理模、按键模块、LCD显示模块、LED显示模块、蓝牙模块、色带防伪模块、存储模块、声音模块、字库模块、接近信息采集模块、打印头下压模块、打印头拖动模块、加热控制模块和色带回收模块;所述中央控制处理模块即根据热转印贴标打印机的整体功能需求对其它模块进行控制和信息处理,从而保证整个系统的协调工作;按键模块即有两个机械轻触按键,检测这两个按键来进行菜单功能设置;LCD显示模块即点阵液晶显示,显示机型、开关机状态、工作状态、设置菜单;LED显示模块即三色led灯、工作状态灯,显示开关机状态、工作状态、故障状态;蓝牙模块即通过串口和蓝牙模块相连,在中央控制处理器和手机APP之间进行信息互传,接收APP编辑的打印内容、系统设置参数、打印控制,将设备当前的工作状态、色带信息、参数设置上报给手机APP,打印内容主要包括中英文文字、二维码、条形码等信息;色带防伪模块即防伪模块由NFC控制器来读取色带上的NFC标签,核对色带出厂时设置的密码,如果密码不匹配就判定为色带非法,设备将不执行打印动作;存储模块即手机APP传送到中央控制器的打印内容、设置系统参数会保存到flash芯片中,掉电重新上电时会从flash中读出;声音模块即声音由蜂鸣器输出,系统故障时会输出警告声音;字库模块即GB2312点阵字库保存到flash芯片中;接近信息采集模块即通过接近传感器检测传送带上是否有物品传送过来,当物品与传感器之间的接近到一定距离内时,就产生一个指示信号;打印头下压模块即通过电磁控制打印头下压,让色带和打印标签纸之间紧密贴合;打印头拖动模块即控制步进电机,使打印头沿打印头导轨前后移动,每打印一行控制打印头步进一行的距离;加热控制模块即将要打印的内容传送到打印头,并进行加热将打印的内容通过热转印到标贴上;色带回收模块即每完成一次整个打印内容的加热后,控制色带步进电机转动,使刚才已被使用过的色带移走,未使用过的色带移动到打印位置准备下一次打印。
[0006] 进一步的,所述的色带回收模块包含霍尔ADC采样模块、回收自检模块、过零检测模块、步进脉冲计算模块。
[0007] 霍尔ADC采样模块:色带带动滚轮旋转,滚轮旋转一圈会通过霍尔输出一个正弦波,对波形采样转换成数值量,采样平均值滤波;
[0008] 色带自检模块:启动色带步进电机,通过检测波形边沿改变次数及波形终点和起点采样值相等的方式进行控制,让色带带动滚轮旋转两圈后停下来,在此过程中获取到波形的最大值、最小值、滚轮转动一圈需要的步进脉冲数,这些参数用于打印过程中色带回收计算;
[0009] 过零检测模块:打印过程中对霍尔输出波形进行采样,统计两次过零脉冲之间需要的达步进数,这个步进数在整个打印过程中时动态变化的,该值会按逐渐变小的方向变化,对该值进行滤波以保证其准确性。
[0010] 色带长度步进脉冲计算模块:通过上面的参数及滚轮的周长来计算每次打印后色带步进电机的步进数来控制色带的回收。
[0011] 进一步的,该热转印贴标打印机采用基于ARM的硬件平台来实现。
[0012] 本发明的有益效果在于:该热转印标贴打印机能够根据预先接收到的手机APP信息并生成打印内容,在线打印标签;自动贴标控制系统采用基于ARM的嵌入式硬件平台来实现,与现有的工控机方案相比,成本得到了极大的降低,贴标速率也有很大的提高,可广泛应用于各种不同物品的贴标控制。附图说明
[0013] 图1为本发明的系统结构框图
[0014] 图2为本发明的具体控制流程图

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0016] 本发明一种热转印标贴打印控制系统,整个系统在一片ARM硬件上实现。
[0017] 图1是本发明实施例的系统构成框图。整个系统包括中央处理控制模块01、按键模块02、LCD显示模块03、LED显示模块04、蓝牙模块05、色带防伪模块模块06、存储模块07、声音模块08、字库模块09、接近信息采集模块10、打印头下压模块11、打印头拖动模块12、加热控制模块13、色带回收模块14。
[0018] 中央控制处理模块01:根据热转印标贴控制系统的整体功能需求对其它模块进行控制和信息处理,从而保证整个系统的协调工作,最终完成贴标打印;
[0019] 按键模块02:有两个机械轻触按键,检测这两个按键来进行菜单功能设置;
[0020] LCD显示模块03:点阵液晶显示,显示机型、开关机状态、工作状态、设置菜单;
[0021] LED显示模块04:三色led灯、工作状态灯,显示开关机状态、工作状态、故障状态;
[0022] 蓝牙模块05:通过串口和蓝牙模块相连,在中央控制处理器和手机APP之间进行信息互传,接收APP编辑的打印内容、系统设置参数、打印控制,将设备当前的工作状态、色带信息、参数设置上报给手机APP,打印内容主要包括中英文文字、二维码、条形码等信息;
[0023] 色带防伪模块06:防伪模块由NFC控制器来读取色带上的NFC标签,核对色带出厂时设置的密码,如果密码不匹配就判定为色带非法,设备将不执行打印动作;
[0024] 存储模块07:手机APP传送到中央控制器的打印内容、设置系统参数会保存到flash芯片中,掉电重新上电时会从flash中读出;
[0025] 声音模块08:声音由蜂鸣器输出,系统故障时会输出警告声音;
[0026] 字库模块09:GB2312点阵字库保存到flash芯片中;
[0027] 接近信息采集模块10:通过接近传感器检测传送带上是否有物品传送过来,当物品与传感器之间的接近到一定距离内时,就产生一个指示信号;
[0028] 打印头下压模块11:通过电磁铁控制打印头下压,让色带和打印标签纸之间紧密贴合;
[0029] 打印头拖动模块12:控制步进电机,使打印头沿打印头导轨前后移动,每打印一行控制打印头步进一行的距离;
[0030] 加热控制模块13:将要打印的内容传送到打印头,并进行加热将打印的内容通过热转印到标贴上;
[0031] 色带回收模块14:每完成一次整个打印内容的加热后,控制色带步进电机转动,使刚才已被使用过的色带移走,未使用过的色带移动到打印位置准备下一次打印。
[0032] 图2是本发明实施例中系统的具体控制流程。包括的步骤有开始110、读取存储的打印数据和参数111、色带合法性检查112、按键检测113、LCD显示114、LED灯显示115、故障检测116、声音报警117、状态上报118、打印内容和参数接收119、存储管理120、收到手机打印控制命令或接近开关打印控制信号121、打印标签内容122、回收色带123;
[0033] 开始110:启动整个控制流程;
[0034] 读取存储的打印数据和参数111:上电后读取保存在flash中的打印内容和系统参数;
[0035] 色带合法性检查112:判断色带密码是否合法,非法就报警提示;
[0036] 按键检测113:检测按键是否按压;
[0037] LCD显示114:依按键显示操作菜单、显示工作状态、报警提示;
[0038] LED灯显示115:显示当前工作状态;
[0039] 故障检测116:非打印状态时移动了色带、色带用完、断带时输出故障信息;
[0040] 声音报警117:系统故障时输出报警声音;
[0041] 状态上报118:将当前工作状态、色带容量、故障状态上报给手机APP显示;
[0042] 打印内容和参数接收119:串口接收蓝牙模块收到的手机APP发送过来的数据;
[0043] 存储管理120:存储打印内容、系统设置参数、密码;
[0044] 收到手机打印控制命令或接近开关打印控制信号121:判断有否收到手机执行打印的命令或者接近开关变化信号,有就启动一次打印,否则进入下一个循环;
[0045] 打印标签内容122:将打印内容打印到标贴上;
[0046] 回收色带123:对打印过的色带部分进行回收,给下次打印准备色带;
[0047] 结束123:贴标数量已经达到设定的贴标数量,系统结束工作。
[0048] 本发明的工作原理:所述中央控制处理模块是根据热转印标贴打印机的整体功能需求对其它模块进行控制和信息处理,从而保证整个系统的协调工作,最终完成贴标打印;所述按键模块是有两个机械轻触按键,检测这两个按键来进行菜单功能设置;所述LCD显示模块是点阵液晶显示,显示机型、开关机状态、工作状态、设置菜单;所述LED显示模块是三色led灯、工作状态灯,显示开关机状态、工作状态、故障状态;所述蓝牙模块是通过串口和蓝牙模块相连,在中央控制处理器和手机APP之间进行信息互传,接收APP编辑的打印内容、系统设置参数、打印控制,将设备当前的工作状态、色带信息、参数设置上报给手机APP,打印内容主要包括中英文文字、二维码、条形码等信息;所述色带防伪模块是由NFC控制器来读取色带上的NFC标签,核对色带出厂时设置的密码,如果密码不匹配就判定为色带非法,设备将不执行打印动作;所述存储模块是手机APP传送到中央控制器的打印内容、设置系统参数会保存到flash芯片中,掉电重新上电时会从flash中读出;所述声音模块是系统故障时会由蜂鸣器输出警告声音;所述字库模块是GB2312点阵字库保存到flash芯片中,在打印字符时从字库中读取对应的点阵并按照需求进行旋转等坐标变换;所述接近信息采集模块是通过接近传感器检测传送带上是否有物品传送过来,当物品与传感器之间的接近到一定距离内时,就产生一个指示信号;所述打印头下压模块是通过电磁铁控制打印头下压,让色带和打印标签纸之间紧密贴合;所述打印头拖动模块是控制步进电机,使打印头沿导轨前后移动,每打印一行控制打印头步进一行的距离;所述加热控制模块是将要打印的内容传送到打印头,并进行加热将打印的内容通过热转印到标贴上;所述色带回收模块是每完成一次整个标贴打印内容的加热后,控制色带步进电机转动,使刚才已被使用过的色带移走,未使用过的色带移动到打印位置准备下一次打印。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
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