一种种羊饲草混合投料机构 |
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| 申请号 | CN202410162342.7 | 申请日 | 2024-02-05 | 公开(公告)号 | CN117920003A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 甘肃刘家峡农业开发集团有限公司; | 发明人 | 林学仕; 苏成顺; 党永荃; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种种羊 饲草 混合投料机构，包括底座、固定 支架 、活动支架、限位组件、混合筒以及盖体，所述固定支架固定安装设于底座上壁，所述活动支架的下端通过限位组件活动安装于底座上，所述固定支架靠近活动支架的一侧设有多向转动混合机构，所述混合筒设于多向转动混合机构上，所述活动支架靠近固定支架的一侧 侧壁 上转动设有随动支架，所述盖体设于随动支架上，所述混合筒为上端开口的中空腔体设置，盖体封堵设于混合筒上端开口处。本发明属于种羊饲养技术领域，具体是提供了一种种羊饲草混合投料机构，通过自转与公转结合，实现多方位转动混合，并配合斜向转动的搅拌轴和搅拌 叶片 实现对物料的高效快速混合。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种种羊饲草混合投料机构，其特征在于：包括底座、固定支架、活动支架、限位组件、混合筒以及盖体，所述固定支架固定安装设于底座上壁，所述活动支架的下端通过限位组件活动安装于底座上，所述固定支架靠近活动支架的一侧设有多向转动混合机构，所述混合筒设于多向转动混合机构上，所述活动支架靠近固定支架的一侧侧壁上转动设有随动支架，所述盖体设于随动支架上，所述混合筒为上端开口的中空腔体设置，盖体封堵设于混合筒上端开口处。 |
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| 说明书全文 | 一种种羊饲草混合投料机构技术领域[0001] 本发明属于种羊饲养技术领域，具体是指一种种羊饲草混合投料机构。 背景技术[0002] 饲草、料混合是高品质饲草料制备的关键环节之一，混合不均匀易造成反刍动物营养摄入不均匀、引发代谢性疾病，影响动物的生长性能，影响养殖户收益。由于牧草形态特征和性质特殊，其叶鞘平滑，叶片厚且坚硬扁平，干燥后叶片内卷，外表光滑，质地较硬，比重轻，同时纤维含量高，体积蓬松，搅拌运动时，干草茎秆与茎秆之间吸附缠绕作用明显，与玉米粉等粉粒原料物理性质有很大不同，造成草与粉状饲料难以混合，导致混合后均匀 度差，严重影响混合饲草料品质。 发明内容[0004] 本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构，包括底座、固定支架、活动支架、限位组件、混合筒以及盖体，所述固定支架固定安装设于底座上壁，所述活动支架的下端通过限位组件活动安装于底座上，所述固定支架靠近活动支架的 一侧设有多向转动混合机构，所述混合筒设于多向转动混合机构上，所述活动支架靠近固 定支架的一侧侧壁上转动设有随动支架，所述盖体设于随动支架上，所述混合筒为上端开 口的中空腔体设置，盖体封堵设于混合筒上端开口处，多向转动混合机构带动混合筒多向 转动，进行全方位混合，混合筒带动盖体和随动支架同步转动，可拆卸设置的活动支架便于将盖体从混合筒上取下。 [0005] 其中，所述多向转动混合机构包括混合支架、固定锥齿环、混合锥齿轮和第一传动轴，所述混合支架呈L形设置，所述混合支架侧壁中部设有公转轴，所述混合支架通过公转轴转动设于固定支架靠近活动支架一侧的侧壁上，所述固定锥齿环固定设于固定支架靠近混合支架的侧壁，固定锥齿环与公转轴同轴设置，所述混合支架侧壁上对称设有安装通孔，所述混合锥齿轮转动设于其中一个安装通孔内，混合锥齿轮与固定锥齿环啮合，所述混合 支架上沿长度方向贯穿设有转动通孔，所述转动通孔与混合锥齿轮同轴线设置，所述第一 传动轴的一端同轴固接设于混合锥齿轮侧壁，第一传动轴中部转动设于转动通孔内，且第 一传动轴的另一端伸出转动通孔，所述第一传动轴的另一端同轴固接设有传动带轮一，所 述混合筒底壁设有自转轴，所述混合筒通过自转轴转动设于混合支架上，所述自转轴底端 设有传动带轮二，传动带轮一和传动带轮二外侧绕设有第一皮带。 [0006] 公转轴转动时，带动混合支架整体绕公转轴的轴线转动，混合支架带动混合筒绕公转轴的轴线进行公转，同时，混合支架带动混合锥齿轮绕公转轴的轴线转动，混合锥齿轮公转时与固定锥齿环啮合，固定锥齿环带动混合锥齿轮自转，混合锥齿轮通过第一传动轴 带动传动带轮一转动，传动带轮一通过第一皮带，带动自转轴转动，自转轴带动混合筒绕自转轴的轴线进行自转，从而当公转轴转动时，可同时实现混合筒的公转和自转，混合筒进行多向转动，便于使得混合筒内的物料进行充分混合，使得物料混合更加均匀。 [0007] 其中，所述固定锥齿环的轴线与混合锥齿轮的轴线之间的夹角为90°。 [0008] 进一步地，所述随动支架包括呈倒L形连接的随动竖板和支撑横板，随动竖板转动设于活动支架的侧壁，支撑横板设于随动竖板的上端，所述随动支架和混合支架相向设置 在混合筒的两侧，所述盖体转动设于支撑横板的底壁，支撑横板对盖体起到固定以及限位 作用。 [0009] 优选地，所述混合支架包括呈L形连接的混合竖板和混合横板，所述混合竖板转动设于固定支架的侧壁，所述混合横板设于混合竖板下端一侧，所述混合筒转动设于混合横 板上，混合横板对混合筒起到固定支撑作用。 [0010] 其中，所述盖体底壁设有自走式斜向搅拌机构，所述自走式斜向搅拌机构包括转盘、搅拌轴、搅拌锥齿环、搅拌锥齿轮和中轴，所述中轴转动贯穿盖体和混合横板，中轴和盖体同轴线设置，所述转盘同轴固接设于中轴的下端，所述搅拌锥齿环同轴固接设于盖体底 壁，所述转盘上贯穿设有套管，所述搅拌轴的上端转动穿过套管并向上伸出至转盘的上方，搅拌轴与套管同轴线设置，所述搅拌锥齿轮同轴固接设于搅拌轴的上端，搅拌锥齿轮与搅 拌锥齿轮啮合，所述支撑横板上设有驱动中轴转动的驱动组件，驱动组件带动中轴转动，中轴带动转盘转动，转盘通过套管带动搅拌轴绕中轴圆周转动，搅拌轴带动搅拌锥齿轮绕搅 拌锥齿环圆周转动，固定不动的搅拌锥齿环带动搅拌锥齿轮自转，搅拌锥齿轮带动搅拌轴 转动，从而对混合筒内部的物料进行搅拌混合。 [0011] 作为本方案的进一步改进，所述搅拌锥齿轮的轴线与搅拌锥齿环的轴线之间的夹角小于90°，所述套管斜向贯穿转盘，从而搅拌轴斜向设置于混合筒内，方便对物料进行多方位的搅拌混合。 [0012] 进一步地，所述驱动组件包括传动带轮三、传动带轮四、第二皮带、驱动锥齿轮和联轴器，所述传动带轮三和传动带轮四转动设于支撑横板上壁，所述中轴上端与传动带轮三同轴固接，所述第二皮带绕设于传动带轮三和传动带轮四之间，传动带轮四的中心同轴 固定贯穿设有辊轴，所述驱动锥齿轮转动设于远离混合锥齿轮的另一个安装通孔内，驱动 锥齿轮的上壁同轴固接设有第二传动轴，第二传动轴转动设于转动通孔并向上伸出固定支 架的上端，驱动锥齿轮和混合锥齿轮对称设置，驱动锥齿轮与固定锥齿环啮合，第二传动轴上端通过联轴器与辊轴周向固定连接且轴向活动连接，固定支架绕固定锥齿环的轴线圆周 转动时，带动驱动锥齿轮绕固定锥齿环公转，静止不动的固定锥齿环带动驱动锥齿轮自转，驱动锥齿轮通过联轴器带动辊轴转动，辊轴带动传动带轮四转动，传动带轮四通过第二皮 带带动传动带轮三转动，传动带轮三带动中轴转动。 [0013] 其中，所述联轴器包括联动套筒和联动柱，所述联动套筒内壁沿周向阵列分布设有定位凹槽，所述联动柱外壁沿周向阵列分布设有定位凸起，所述定位凹槽与定位凸起一 一对应且相互适配，通过定位凹槽与定位凸起实现第二传动轴与辊轴周向固定连接且轴向 活动连接。 [0014] 优选地，所述自转轴与混合筒同轴线设置，自转轴带动混合筒自转。 [0015] 优选地，所述搅拌轴上阵列分布设有搅拌刀片，通过搅拌轴带动搅拌刀片，使得物料混合更均匀，更快速。 [0016] 进一步地，所述固定支架侧壁设有驱动公转轴转动的驱动器，驱动器包括电机、蜗杆和蜗轮，蜗轮同轴固接设于公转轴上，蜗杆转动设于固定支架侧壁，蜗杆和蜗轮啮合，电机设于固定支架侧壁，电机与蜗杆同轴连接，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆蜗轮既能起到自锁作用，又起到减速作用。 [0017] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：1、公转轴转动时，通过固定锥齿环和混合锥齿轮配合，可同时实现混合筒的公转 和自转，混合筒进行多向转动，便于使得混合筒内的物料进行充分混合，使得物料混合更加均匀。 [0018] 2、公转轴转动时，通过驱动组件带动中轴转动，中轴带动搅拌锥齿轮绕搅拌锥齿轮公转，固定不动的搅拌锥齿环带动搅拌锥齿轮自转，搅拌锥齿轮带动搅拌轴转动，从而对混合筒内部的物料进行搅拌混合。 [0019] 3、斜向设置的搅拌轴配合搅拌刀片可以对混合筒内的饲草物料进行高效快速的混合。 [0021] 图1为本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构的结构示意图；图2为本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构另一视角的结构示意图； 图3为本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构的剖视图； 图4为本发明提供的固定支架、多向转动混合机构和混合筒的结构示意图； 图5为本发明提供的固定支架、多向转动混合机构和混合筒另一视角的结构示意 图； 图6为本发明提供的活动支架、盖体和自走式斜向搅拌机构的结构示意图； 图7为本发明提供的活动支架、盖体和自走式斜向搅拌机构另一视角的结构示意 图。 [0022] 其中，1、底座，2、固定支架，3、活动支架，4、限位组件，5、混合筒，6、盖体，7、蜗轮，8、多向转动混合机构，9、随动支架，10、限位槽，11、螺杆，12、限位卡杆，13、转动座，14、限位通孔，15、螺孔，16、混合支架，17、固定锥齿环，18、混合锥齿轮，19、第一传动轴，20、公转轴， 21、安装通孔，22、转动通孔，23、传动带轮一，24、自转轴，25、传动带轮二，26、第一皮带，27、转盘，28、搅拌轴，29、搅拌锥齿环，30、搅拌锥齿轮，31、中轴，32、套管，33、驱动组件，34、传动带轮三，35、传动带轮四，36、第二皮带，37、驱动锥齿轮，38、联轴器，39、辊轴，40、第二传动轴，41、联动套筒，42、联动柱，43、定位凹槽，44、定位凸起，45、电机，46、蜗杆，47、搅拌刀片。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0026] 如图1‑图2所示，本发明提供的一种种羊饲草混合投料机构，包括底座1、固定支架2、活动支架3、限位组件4、混合筒5以及盖体6，固定支架2固定安装设于底座1上壁，活动支架3的下端通过限位组件4活动安装于底座1上，固定支架2靠近活动支架3的一侧设有多向 转动混合机构8，混合筒5设于多向转动混合机构8上，活动支架3靠近固定支架2的一侧侧壁上转动设有随动支架9，盖体6设于随动支架9上，混合筒5为上端开口的中空腔体设置，盖体 6封堵设于混合筒5上端开口处，多向转动混合机构8带动混合筒5多向转动，进行全方位混 合，混合筒5带动盖体6和随动支架9同步转动，可拆卸设置的活动支架3便于将盖体6从混合筒5上取下。 [0027] 参阅图3‑图5，底座1上壁设有限位槽10，限位组件4包括螺杆11和限位卡杆12，活动支架3底端设有转动座13，转动座13转动设于限位槽10内，转动座13上设有限位通孔14，底座1一侧设有与限位槽10连通的螺孔15，螺杆11转动设于螺孔15内，限位卡杆12设于螺杆11靠近转动座13的端部，通过旋拧螺杆11将限位卡杆12插入限位通孔14内，从而实现对活 动支架3的固定。 [0028] 如图3‑图5所示，多向转动混合机构8包括混合支架16、固定锥齿环17、混合锥齿轮18和第一传动轴19，混合支架16呈L形设置，混合支架16侧壁中部设有公转轴20，混合支架 16通过公转轴20转动设于固定支架2靠近活动支架3一侧的侧壁上，固定锥齿环17固定设于 固定支架2靠近混合支架16的侧壁，固定锥齿环17与公转轴20同轴设置，混合支架16侧壁上对称设有安装通孔21，混合锥齿轮18转动设于其中一个安装通孔21内，混合锥齿轮18与固 定锥齿环17啮合，混合支架16上沿长度方向贯穿设有转动通孔22，转动通孔22与混合锥齿 轮18同轴线设置，第一传动轴19的一端同轴固接设于混合锥齿轮18侧壁，第一传动轴19中 部转动设于转动通孔22内，且第一传动轴19的另一端伸出转动通孔22，第一传动轴19的另 一端同轴固接设有传动带轮一23，混合筒5底壁设有自转轴24，混合筒5通过自转轴24转动 设于混合支架16上，自转轴24底端设有传动带轮二25，传动带轮一23和传动带轮二25外侧 绕设有第一皮带26；固定锥齿环17的轴线与混合锥齿轮18的轴线之间的夹角为90°；自转轴 24与混合筒5同轴线设置，自转轴24带动混合筒5自转。 [0029] 参阅图6和图7，随动支架9包括呈倒L形连接的随动竖板和支撑横板，随动竖板转动设于活动支架3的侧壁，支撑横板设于随动竖板的上端，随动支架9和混合支架16相向设 置在混合筒5的两侧，盖体6转动设于支撑横板的底壁，支撑横板对盖体6起到固定以及限位作用。 [0030] 如图2所示，混合支架16包括呈L形连接的混合竖板和混合横板，混合竖板转动设于固定支架2的侧壁，混合横板设于混合竖板下端一侧，混合筒5转动设于混合横板上，混合横板对混合筒5起到固定支撑作用。 [0031] 参阅图3、图6和图7，盖体6底壁设有自走式斜向搅拌机构，自走式斜向搅拌机构包括转盘27、搅拌轴28、搅拌锥齿环29、搅拌锥齿轮30和中轴31，中轴31转动贯穿盖体6和混合横板，中轴31和盖体6同轴线设置，转盘27同轴固接设于中轴31的下端，搅拌锥齿环29同轴固接设于盖体6底壁，转盘27上贯穿设有套管32，搅拌轴28的上端转动穿过套管32并向上伸出至转盘27的上方，搅拌轴28与套管32同轴线设置，搅拌锥齿轮30同轴固接设于搅拌轴28的上端，搅拌锥齿轮30与搅拌锥齿轮30啮合，支撑横板上设有驱动中轴31转动的驱动组件 33，驱动组件33带动中轴31转动，中轴31带动转盘27转动，转盘27通过套管32带动搅拌轴28绕中轴31圆周转动，搅拌轴28带动搅拌锥齿轮30绕搅拌锥齿环29圆周转动，固定不动的搅 拌锥齿环29带动搅拌锥齿轮30自转，搅拌锥齿轮30带动搅拌轴28转动，从而对混合筒5内部的物料进行搅拌混合。 [0032] 在一些实施例中，搅拌锥齿轮30的轴线与搅拌锥齿环29的轴线之间的夹角小于90°，套管32斜向贯穿转盘27，从而搅拌轴28斜向设置于混合筒5内，方便对物料进行多方位的搅拌混合。 [0033] 所述搅拌轴28上阵列分布设有搅拌刀片47，通过搅拌轴28带动搅拌刀片47，使得物料混合更均匀，更快速。 [0034] 如图6和图7所示，驱动组件33包括传动带轮三34、传动带轮四35、第二皮带36、驱动锥齿轮37和联轴器38，传动带轮三34和传动带轮四35转动设于支撑横板上壁，中轴31上端与传动带轮三34同轴固接，第二皮带36绕设于传动带轮三34和传动带轮四35之间，传动 带轮四35的中心同轴固定贯穿设有辊轴39，驱动锥齿轮37转动设于远离混合锥齿轮18的另 一个安装通孔21内，驱动锥齿轮37的上壁同轴固接设有第二传动轴40，第二传动轴40转动 设于转动通孔22并向上伸出固定支架2的上端，驱动锥齿轮37和混合锥齿轮18对称设置，驱动锥齿轮37与固定锥齿环17啮合，第二传动轴40上端通过联轴器38与辊轴39周向固定连接 且轴向活动连接，固定支架2绕固定锥齿环17的轴线圆周转动时，带动驱动锥齿轮37绕固定锥齿环17公转，静止不动的固定锥齿环17带动驱动锥齿轮37自转，驱动锥齿轮37通过联轴 器38带动辊轴39转动，辊轴39带动传动带轮四35转动，传动带轮四35通过第二皮带36带动 传动带轮三34转动，传动带轮三34带动中轴31转动。 [0035] 参阅图5和图7，联轴器38包括联动套筒41和联动柱42，联动套筒41内壁沿周向阵列分布设有定位凹槽43，联动柱42外壁沿周向阵列分布设有定位凸起44，定位凹槽43与定 位凸起44一一对应且相互适配，通过定位凹槽43与定位凸起44实现第二传动轴40与辊轴39 周向固定连接且轴向活动连接。 [0036] 参阅图1，固定支架2侧壁设有驱动公转轴20转动的驱动器，驱动器包括电机45、蜗杆46和蜗轮7，蜗轮7同轴固接设于公转轴20上，蜗杆46转动设于固定支架2侧壁，电机45设于固定支架2侧壁，电机45与蜗杆46同轴连接，电机45带动蜗杆46转动，蜗杆46带动蜗轮7转动，蜗杆46和蜗轮7既能起到自锁作用，又起到减速作用。 [0037] 具体使用时，首先待混合的饲草物料倒入混合筒5内，将盖体6对准混合筒5，并将定位凹槽43与定位凸起44一一对齐，然后将活动支架3的转动座13插入限位槽10内，使得盖体6盖住混合筒5开口处，并使得定位凹槽43插入定位凸起44内，然后旋拧螺杆11，将限位卡杆12插入限位通孔14内，从而实现对活动支架3的固定，活动支架3固定完毕后，启动驱动 器，驱动器带动公转轴20转动，公转轴20转动时，带动混合支架16整体绕公转轴20的轴线转动，混合支架16带动混合筒5绕公转轴20的轴线进行公转，同时，混合支架16带动混合锥齿轮18绕公转轴20的轴线转动，混合锥齿轮18公转时与固定锥齿环17啮合，固定锥齿环17带 动混合锥齿轮18自转，混合锥齿轮18通过第一传动轴19带动传动带轮一23转动，传动带轮 一23通过第一皮带26，带动自转轴24转动，自转轴24带动混合筒5绕自转轴24的轴线进行自转，从而当公转轴20转动时，可同时实现混合筒5的公转和自转，混合筒5进行多向转动，便于使得混合筒5内的物料进行充分混合，使得物料混合更加均匀，同时，固定支架2绕固定锥齿环17的轴线圆周转动时，带动驱动锥齿轮37绕固定锥齿环17公转，静止不动的固定锥齿 环17带动驱动锥齿轮37自转，驱动锥齿轮37通过联轴器38带动辊轴39转动，辊轴39带动传 动带轮四35转动，传动带轮四35通过第二皮带36带动传动带轮三34转动，传动带轮三34带 动中轴31转动，中轴31带动转盘27转动，转盘27通过套管32带动搅拌轴28绕中轴31圆周转 动，搅拌轴28带动搅拌锥齿轮30绕搅拌锥齿环29圆周转动，固定不动的搅拌锥齿环29带动 搅拌锥齿轮30自转，搅拌锥齿轮30带动搅拌轴28转动，从而对混合筒5内部的物料进行搅拌混合，实现混合筒5内的饲草物料进行全方位充分混合均匀，混合完毕后，反转螺杆11带动限位卡杆12从限位通孔14内抽出，然后将活动支架3和盖体6从混合筒5上取走，即可进行投料，投料时，通过电机45带动蜗杆46转动，蜗杆46带动蜗轮7转动，蜗轮7通过公转轴20带动混合支架16及混合筒5进行倾斜，以便进行投料。 [0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0039] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 |
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