1.一种钢丝圈取放装置，其特征在于，包括固定座，可相对于所述固定座转动的旋转座，以及设置于固定座一端的旋转驱动源，所述旋转驱动源的驱动端与旋转座固定连接；所述旋转座上设置有可转动的抓取单元；以及设置于固定座上的第一锥形齿轮，可转动的设置于旋转座上且与抓取单元同轴设置的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合设置。
2.根据权利要求1所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述固定座上设置有固定轴，所述第一锥形齿轮固定设置于固定轴上，所述旋转座可转动的设置于固定轴上。
3.根据权利要求2所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述旋转座上可转动的设置有旋转轴，所述固定轴的设置方向与旋转轴的设置方向相垂直，所述第二锥形齿轮设置于旋转轴的一端，所述抓取单元设置于旋转轴远离第二锥形齿轮的一端。
4.根据权利要求1至3任意一权利要求所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述抓取单元包括支撑座，所述支撑座上设置有可开合的夹爪机构。
5.根据权利要求4所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定设置于支撑座上的固定板，以及可相对固定板进行移动的移动板，还包括伸缩驱动源，所述伸缩驱动源分别与固定板和移动板进行连接。
6.根据权利要求5所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述夹爪机构设置为多组，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮完全相同。
7.根据权利要求1至3任意一权利要求所述的钢丝圈取放装置，其特征在于，所述抓取单元上还设置有导向件，所述导向件包括导向轴和可在导向轴上移动的导套，所述导向轴与固定板固定设置，所述导套与移动板固定设置。
8.一种钢丝圈取放单元，其特征在于，包括机架，设置于机架上的第一驱动源，与第一驱动源的驱动端连接的第一传动装置，与第一传动装置连接并可沿机架水平移动的连接架；设置于连接架上的第二驱动源，与第二驱动源的驱动端连接的第二传动装置；还包括权利要求1至7任一权利要求所述的钢丝圈取放装置，所述钢丝圈取放装置设置于所述第二传动装置上。
9.一种钢丝圈联动线系统，其特征在于，包括裸钢丝圈供料装置，用于存储并提供裸钢丝圈；钢丝圈包布缠绕装置，用于对裸钢丝圈包布缠绕形成钢丝圈；钢丝圈上下料单元，所述钢丝圈上下料单元具有可移动的抓手，用于抓取裸钢丝圈放置于钢丝圈包布缠绕装置上，或从钢丝圈包布缠绕装置上抓取包布之后的钢丝圈；钢丝圈供料装置，所述钢丝圈供料装置包括可移动的槽车和槽车定位机构，用于存放钢丝圈并给后序工序指定位置钢丝圈供料；还包括权利要求8所述的钢丝圈取放单元，所述钢丝圈取放单元用于抓取经钢丝圈包布缠绕装置缠绕之后的钢丝圈，并将其放入钢丝圈供料装置的槽车中。
10.根据权利要求9所述的钢丝圈联动线系统，其特征在于，所述钢丝圈包布缠绕装置与钢丝圈上下料单元相对进行设置，所述裸钢丝圈供料装置设置于钢丝圈包布缠绕装置的上游；所述钢丝圈供料装置设置于钢丝圈包布缠绕装置的下游，且所述钢丝圈供料装置垂直设置于钢丝圈取放单元的下方。
11.根据权利要求10所述的钢丝圈联动线系统，其特征在于，所述钢丝圈供料装置还包括滑轨，所述滑轨垂直设置于钢丝圈取放单元的下方，所述槽车定位机构与滑轨在平面内垂直设置，所述槽车可在滑轨上进行移动。